家庭花卉鉴赏与栽培技艺 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:福建科学技术出版社

作者:陈璋

出品人:

页数:327

译者:

出版时间:2000-3

价格:19.00元

装帧:

isbn号码:9787533512682

丛书系列:

图书标签:

• 花卉
• 栽培
• 花卉
• 园艺
• 植物
• 栽培
• 鉴赏
• 家庭园艺
• 盆栽
• 绿植
• 养花
• 花卉栽培

现代城市低空飞行器技术与安全管理 图书简介 本书深入探讨了现代城市低空飞行器（UAS/无人机系统，UAS）的技术原理、系统集成、运行管理及安全法规等核心议题。面对城市化进程中对高效率、多维度立体空间利用的需求激增，低空空域正成为继地面交通和传统航空运输之后的“第三空间”，对相关技术的掌握和规范化管理提出了前所未有的挑战。本书旨在为航空工程师、城市规划者、安全监管人员以及相关技术爱好者提供一套全面、前沿且极具实操性的知识体系。 全书内容覆盖面广，结构严谨，旨在构建一个从硬件基础到软件算法，再到宏观管理的完整知识链条。 第一部分：低空飞行器技术基础与平台构建 本部分聚焦于低空飞行器的核心硬件组成、动力学特性及关键系统的设计理念。 第一章 飞行器空气动力学基础与气动布局选择： 详细解析了多旋翼、固定翼、倾转旋翼等不同构型在城市复杂环境下的气动特性。重点讨论了桨叶设计对噪声抑制和悬停效率的影响，以及边界层分离、涡流控制在城市峡谷效应中的应用。书中提供了大量案例分析，对比了不同布局在特定任务（如巡检、物流配送）中的优劣势。 第二章 动力系统、能源管理与推进效率： 深入剖析了高性能电机（如无刷直流电机B LDC）的选型、驱动控制器（ESC）的脉宽调制技术（PWM）及其对电机响应速度和效率的影响。在能源方面，本书详细分析了锂聚合物电池（Li-Po）、固态电池以及氢燃料电池在长航时飞行中的能量密度、安全特性和热管理策略。探讨了如何通过能量回收系统（ERS）提升固定翼无人机的续航能力。 第三章 飞行控制系统（FCS）的架构与实现： 这是本书的技术核心之一。详细阐述了惯性测量单元（IMU）中陀螺仪和加速度计的数据融合算法（如扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF），以及如何利用气压计、GPS/北斗/伽利略等外部传感器进行状态估计。重点介绍了先进的姿态解算、位置控制环路设计，以及飞行控制软件（如PX4、ArduPilot）的底层逻辑和参数调优方法。 第四章 传感器技术与环境感知： 城市低空环境的复杂性要求飞行器具备高可靠性的感知能力。本章系统梳理了视觉系统（双目、单目、ToF）、激光雷达（LiDAR）在三维环境建模中的作用。特别强调了传感器数据在恶劣天气（雨、雾、强光）下的鲁棒性处理技术，以及多源传感器数据融合（Sensor Fusion）实现的高精度定位导航方案。 第二部分：智能飞行算法与任务执行 本部分侧重于赋予飞行器“思考”和“决策”的能力，是实现自主飞行的关键。 第五章 路径规划与避障策略： 区分了全局路径规划（如A、Dijkstra算法）和局部动态避障算法（如人工势场法APF、基于采样的RRT）。针对城市环境中突然出现的障碍物（如飞鸟、建筑起降的直升机），重点介绍了实时动态窗口法（DWA）的应用，确保飞行轨迹的平滑性和安全性。 第六章 视觉伺服与高精度定位导航： 研究了在GPS信号可能受遮挡或干扰的城市“峡谷”中，如何利用视觉里程计（VO）和同步定位与建图（SLAM）技术实现厘米级的相对定位。介绍了基于特征点匹配（如ORB-SLAM3）和深度学习的视觉惯性里程计（VIO）在复杂结构化环境中的应用实例。 第七章 人工智能在UAS决策中的应用： 探讨了深度强化学习（DRL）在优化飞行控制策略、提升复杂气流适应性方面的潜力。分析了基于深度神经网络的目标识别、跟踪和异常事件（如非法入侵者、火情）的快速分类技术，为城市安防和应急响应提供技术支撑。 第三部分：城市低空空域管理与安全体系 随着应用的爆发，有效的管理和安全的运行成为低空飞行的生命线。 第八章 低空空域划分、管理与U-Space概念： 详细解析了国际上和主要国家对低空空域（通常指120米以下）的划分标准和使用限制。系统介绍U-Space（无人机系统服务生态）的核心构成，包括地理空间信息服务、交通信息服务、空域授权与许可服务。探讨了如何利用数字孪生技术构建城市低空交通管理系统（UTM）。 第九章 飞行器互联互通与数据链安全： 关注飞行器之间的通信链路，包括遥测、遥控（C2）链路的可靠性设计。重点分析了抗干扰和抗欺骗技术，以及如何保障飞行指令和敏感数据在传输过程中的加密和完整性。讨论了蜂窝网络（4G/5G）在远距离超视距（BVLOS）飞行中的作用和局限性。 第十章 风险评估与安全冗余设计： 构建了一套系统的低空飞行风险评估模型，涵盖硬件故障、环境因素和人为操作失误的概率分析。深入讲解了多重冗余架构（如三模冗余飞控），以及故障容错（Fault Tolerance）和安全降落（Safe Landing）机制的设计标准，包括降落伞回收系统的触发条件和部署时机。 第十一章 适航性、认证与法规遵从性： 梳理了各国针对不同载重和运行场景的无人机适航审定标准。探讨了载人飞行器（eVTOL）适航认证的特殊要求。强调了飞行日志的标准化记录、数据可追溯性以及如何满足隐私保护和数据安全法规的要求，确保城市低空飞行的社会接受度。 本书不仅理论扎实，更辅以大量实际工程案例和仿真数据，力求成为城市低空领域专业人士必备的工具书和前沿参考资料。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我对室内绿植一直颇有研究，家里也摆满了各种各样的绿叶植物，比如龟背竹、琴叶榕、散尾葵等等。它们确实给我的生活空间增添了不少活力和清新感。然而，我总觉得少了些什么，我渴望能够在家中看到那些真正意义上的“花”，那些会绽放出缤纷色彩，散发出迷人香气的植物。我一直对各种花卉充满了好奇，比如玫瑰、郁金香、百合，它们的美丽总是让我心生向往。但是，我对它们的栽培技巧却知之甚少，害怕自己无法将它们养好，辜负了它们的美丽。我希望能够找到一本能够系统性地介绍各种室内观赏花卉的书籍，从它们的品种特性、生长习性，到具体的栽培方法，都能够有详细的讲解。我特别关注那些对光照要求不是非常苛刻，并且相对容易在室内环境中养护的花卉品种。我希望书中能够提供一些关于花卉繁殖的技巧，比如如何进行扦插、压条等，这样我就可以在家中尝试培育更多的花卉。同时，我也希望书中能够有关于花卉修剪和造型的指导，让我能够将这些花卉打理得更加美观。

评分☆☆☆☆☆

我一直对大自然充满热爱，尤其喜欢那些能在我们生活中增添色彩和活力的植物。我的公寓虽然不大，但我想通过家庭花卉，让它变得更加温馨和有生气。我曾尝试过自己去花市购买一些花卉，但往往因为不了解它们的生长习性，导致它们很快就失去了往日的生机。我意识到，想要真正地养好花，需要掌握专业的栽培技艺。我希望能找到一本能够详细介绍各种家庭花卉的书籍，包括它们的品种特性、生长习性、对光照、温度、水分和土壤的要求。我特别关注那些对生长环境要求不高，但又能开出美丽花朵的品种，希望能为我的家居环境增添一抹亮色。我希望书中能够提供一些关于花卉修剪和造型的指导，让我能够将这些花卉打理得更加美观。同时，我也希望书中能够有关于花卉病虫害防治的详细介绍，并提供一些天然、环保的解决方案，避免使用化学药剂。

评分☆☆☆☆☆

我一直是个对生活充满热情的人，尤其是对那些能为家里增添生机和色彩的事物。我的公寓不大，但我想让它充满温暖和绿意。一直以来，我都对那些在窗台上、阳台上绽放的鲜花充满好奇，它们是如何从一颗小小的种子，成长为一株株挺拔、美丽的花朵的？是什么样的土壤、什么样的光照、什么样的水分才能让它们如此生机勃勃？我尝试过一些简单的花卉，比如绿萝、吊兰，它们确实给我的生活带来了不少乐趣，但总觉得少了些什么，似乎没有真正领略到家庭花卉的精髓。我常常在花市流连，看着那些造型别致、花色各异的盆栽，内心涌动着一股想要亲自栽培它们的冲动。我希望能够了解更多关于不同种类花卉的特性，比如它们的花期、对环境的要求、以及它们的寓意，这样在选择和布置时，我能有更清晰的方向。我更渴望掌握一些专业但又易于理解的栽培技巧，比如如何给花换盆、如何修剪枝叶、如何防治病虫害，这些都是我在实践中遇到的难题。我希望这本书能够提供系统性的指导，让我从一个新手，逐渐成长为一个能够照料好各种家庭花卉的爱好者。我期待书中能够有详细的图文讲解，直观地展示每一个操作步骤，让我能够轻松上手。同时，我也希望这本书能给我一些灵感，告诉我如何根据不同的季节和家居风格，来搭配和布置我的家庭花卉，让它们成为我生活空间中一道亮丽的风景线。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得自己是个“花盲”，虽然喜欢花，但总是“好心办坏事”。记得有一次，我兴冲冲地买了一盆我特别喜欢的月季，想着它能在我的阳台上开出最美的花。结果，没过多久，叶子就发黄，花苞也迟迟不开。我试着给它浇水，又怕浇多了烂根，反复纠结，结果植物还是没能挺过来。那种失落感真的挺强的，让我一度怀疑自己是不是天生就与花草无缘。后来，我从朋友那里得知，原来每种花卉都有自己独特的“脾气”和需求，并不是简单地浇水施肥就能养好的。这让我开始反思，是不是我缺乏专业的知识和技巧？我迫切地需要一本能够系统性地解答我这些疑惑的书。我希望能在这本书里找到关于各种常见家庭花卉的详细介绍，包括它们的起源、生长习性、对光照、温度、湿度的具体要求，甚至是如何识别它们是否健康。我特别关注那些比较容易养护，但又能开出美丽花朵的品种，希望能够为我的阳台找到合适的“新成员”。更重要的是，我希望这本书能够教会我如何“读懂”我的花，比如通过观察叶片的颜色、花朵的状态，来判断它是否需要调整养护方式。我期待书中能够提供一些进阶的栽培技巧，例如如何通过嫁接、扦插来繁殖花卉，以及如何根据季节的变化来调整养护计划，让我的花卉能够四季常青，花开不绝。

评分☆☆☆☆☆

我一直是个动手能力强，喜欢钻研各种事物的人。最近，我的兴趣转移到了家庭花卉栽培上。我发现，看着花草从一个小小的种子，慢慢生长，最终绽放出绚烂的花朵，这个过程充满了生命的力量和惊喜，也让我从中获得了巨大的成就感。然而，我的经验还比较有限，我希望能够找到一本能够系统性地教授我家庭花卉栽培技艺的书籍。我希望这本书能够涵盖各种常见和比较特殊的家庭花卉品种，并详细介绍它们的生长习性、对光照、温度、水分和土壤的要求。我尤其希望能够学习到如何从零开始，进行播种、育苗、移栽等操作，并且希望书中能够提供一些关于花卉繁殖的技巧，比如扦插、压条、分株等。我也非常关注如何通过科学的修剪来促进花卉的生长和开花，并希望能够掌握一些防治病虫害的有效方法。总而言之，我渴望获得一份能够让我从入门到精通的家庭花卉栽培指南，让我能够在家中打造出一个充满生机和色彩的小花园。

评分☆☆☆☆☆

我家住在高层，虽然没有院子，但有一个不错的露台。我一直梦想着能把这个露台变成一个充满生机的小花园，让我在繁忙的生活之余，有一个可以放松身心的地方。我喜欢那些能够带来愉悦心情、点亮生活色彩的花卉。我曾尝试过自己去花市挑选，但往往因为不了解，选回来的植物要么很快就枯萎，要么开花很少，这让我感到非常沮丧。我意识到，想要成功栽培家庭花卉，不仅仅是喜欢，更需要专业的知识和技巧。我希望找到一本能够详尽地介绍各种家庭花卉的书籍，涵盖它们从播种、育苗、移栽到日常养护的全过程。我特别关注那些对生长环境要求不高，但又能开出漂亮花朵的品种，比如一些适合北方气候的花卉。我希望能在这本书里学到如何给花卉提供恰当的土壤配比，如何掌握浇水和施肥的频率与用量，以及如何根据季节变化来调整养护策略。我尤其希望书中能够有关于修剪技巧的详细讲解，因为我听说合理的修剪对花卉的生长和开花至关重要。此外，我希望这本书能够帮助我了解如何预防和处理常见的花卉病虫害，并提供一些安全有效的防治方法。

评分☆☆☆☆☆

最近我搬进了一个新家，有一个挺大的阳台，这让我非常兴奋，因为它意味着我可以拥有一个属于自己的小花园了。我从小就对植物有一种莫名的喜爱，总觉得它们有一种治愈的力量。我喜欢看着它们从种子发芽，一点点长大，最后绽放出绚烂的花朵。然而，我的经验非常有限，我只在家里养过几盆普通的绿植，对于真正的花卉栽培，我还是个门外汉。我希望能够找到一本能够系统性地指导我如何从零开始，一步步打造一个美丽家庭花园的书。我希望这本书能够包含各种不同类型的花卉，从一年生草本到多年生木本，从喜阳到耐阴，能够满足我不同的需求和阳台环境。我特别希望能了解如何根据我的阳台朝向和光照条件来选择最合适的花卉品种。此外，我非常看重花卉的美学价值，我希望这本书能够提供一些关于花卉搭配和色彩组合的建议，让我能够打造出一个既赏心悦目又充满生活情趣的小花园。我也希望书中能够有关于花卉病虫害防治的详细介绍，并提供一些天然、环保的解决方案，避免使用化学药剂。总而言之，我渴望获得一份全面的指南，让我能够安心、自信地投入到家庭花卉栽培的乐趣中，让我的阳台成为一个真正的绿洲。

评分☆☆☆☆☆

我一直对植物有着天然的亲近感，我喜欢在家里摆放一些绿植，让生活空间显得更加生机勃勃。然而，我一直梦想着能更进一步，拥抱那些会绽放出鲜艳色彩、散发迷人香气的花卉。我曾经尝试过几种花，但往往因为缺乏专业的养护知识，导致它们很快就枯萎了，这让我感到非常沮丧。我迫切地需要一本能够提供系统性、易于理解的家庭花卉栽培指导的书籍。我希望这本书能够详细介绍各种常见的家庭花卉品种，包括它们的生长习性、对光照、温度、湿度和土壤的特殊需求。我特别希望能学习到如何科学地浇水和施肥，以及如何通过合理的修剪来促进花卉的生长和开花。此外，我也希望书中能够提供一些关于花卉繁殖的技巧，比如如何进行扦插、压条或者分株，这样我就能不断地扩充我的花卉种类。更重要的是，我希望这本书能够教会我如何识别和处理各种病虫害，并提供一些安全有效的防治方法，让我的花卉能够健康地成长。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对生活细节非常在意的人，我喜欢通过各种方式来提升生活品质。最近，我开始对家庭花卉产生了浓厚的兴趣，我希望能够通过栽培各种美丽的花卉，为我的家居环境增添一份自然的美感和艺术气息。我曾尝试过几次，但结果都不尽如人意，要么是因为缺乏专业知识，要么是因为方法不当，植物总是很快就出现问题。这让我意识到，想要真正地享受家庭花卉带来的乐趣，我需要一本能够提供系统性、专业性指导的书籍。我希望这本书能够涵盖市面上比较流行和受欢迎的各种家庭花卉品种，并详细介绍它们的生长习性、对光照、温度、土壤和水分的具体要求。我特别希望能学习到如何根据不同的季节和环境变化，来调整花卉的养护方法。我希望书中能够提供一些关于花卉繁殖和嫁接的技巧，这样我就可以尝试培育一些稀有的花卉品种。此外，我还需要了解如何正确地修剪花卉，以及如何处理常见的病虫害问题，并且希望能够学习到一些天然、环保的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对生活品质有着较高追求的人，我喜欢通过各种方式来提升自己的生活体验。最近，我开始对家庭花卉产生了浓厚的兴趣，我希望能够通过栽培各种美丽的花卉，为我的家居环境增添一份自然的美感和艺术气息。我曾尝试过几次，但结果都不尽如人意，要么是因为缺乏专业知识，要么是因为方法不当，植物总是很快就出现问题。这让我意识到，想要真正地享受家庭花卉带来的乐趣，我需要一本能够提供系统性、专业性指导的书籍。我希望这本书能够涵盖市面上比较流行和受欢迎的各种家庭花卉品种，并详细介绍它们的生长习性、对光照、温度、土壤和水分的具体要求。我特别希望能学习到如何根据不同的季节和环境变化，来调整花卉的养护方法。我希望书中能够提供一些关于花卉繁殖和嫁接的技巧，这样我就可以尝试培育一些稀有的花卉品种。此外，我还需要了解如何正确地修剪花卉，以及如何处理常见的病虫害问题，并且希望能够学习到一些天然、环保的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆