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出版者:Cambridge University Press

作者:Pao C. Chau

出品人:

页数:330

译者:

出版时间:2002-08-26

价格:USD 55.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780521002554

丛书系列:

图书标签:

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• 过程控制
• 自动化
• 化工
• 控制系统
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• PID控制
• 工业自动化
• 系统工程
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• 优化控制

《心之所向》 这是一个关于寻找内心真正渴望的故事。 在繁华的都市一隅，年轻的插画师艾莉过着按部就班的生活。她才华横溢，画笔下勾勒出的世界生动而富有想象力，但也仅仅局限于画布之上。现实中的她，被日常琐事和外界的期待裹挟，日渐感到一种无形的束缚。她的画作虽受好评，却似乎少了某种打动人心的力量，也未能真正反映出她内心深处的悸动。 直到有一天，她收到了一封来自遥远小镇的信。信中是一位素未谋面的老奶奶，她声称在整理旧物时发现了一本古老的日记，而这本日记，似乎与艾莉的家族有着不解的渊源。出于好奇，艾莉踏上了前往那个宁静小镇的旅程。 小镇的生活与大都市截然不同，节奏舒缓，空气中弥漫着泥土和野花的芬芳。在这里，艾莉遇见了形形色色的人：一位沉默寡言却技艺精湛的老木匠，他用双手雕刻出栩栩如生的动物；一位热爱生活、充满智慧的咖啡馆老板娘，她总能为迷茫的人们冲泡一杯温暖的“心灵咖啡”；还有一群热爱自然、淳朴善良的孩子们，他们的笑容纯粹而充满力量。 随着与这些人的接触，以及对那本古老日记的深入了解，艾莉逐渐发现，日记的主人是她的曾祖母，一位同样热爱艺术却在那个时代被命运捉弄的女性。日记中记录了曾祖母对生活的热爱，对梦想的执着，以及在艰难岁月中，如何从大自然中汲取力量，找到内心的平静与慰藉。日记中的文字，时而慷慨激昂，时而细腻柔情，字里行间流淌着对生命的热情和对真善美的追求。 艾莉开始反思自己的生活。她意识到，自己过于在意他人的评价，却忽略了内心最真实的声音。她所追求的“成功”，是否真正符合她自己的心意？她的画作，是否只是对外界潮流的模仿，而缺少了属于自己的灵魂？ 在小镇的时光里，艾莉开始重新审视自己的创作。她不再局限于商业化的风格，而是尝试将小镇的风土人情、老木匠的匠心精神、咖啡馆老板娘的生活哲学，以及孩子们纯真的快乐，都融入到她的画作中。她开始用更加细腻的笔触去描绘阳光穿过树叶的斑驳，用更加鲜活的色彩去捕捉晚霞的绚烂，用更加饱含情感的线条去刻画人物的喜怒哀乐。 在这个过程中，她也遇到了挑战。她的画风开始与过去截然不同，一些曾经欣赏她作品的人表示不解，甚至有人认为她是在“胡闹”。但这一次，艾莉没有退缩。她明白，真正的艺术，源于内心的真实表达，而非迎合。 一次偶然的机会，艾莉在小镇的集市上举办了一场小型画展。她的新作品，充满了生命力和感染力，吸引了众多人的目光。那些曾祖母日记中的故事，那些小镇居民的日常，在她的画笔下焕发了新的生命。人们在她的画中看到了久违的真挚情感，感受到了大自然的治愈力量。 最终，艾莉的画作打动了很多人，其中不乏一些艺术评论家。他们看到了她作品中独特的艺术语言和深邃的情感表达，认为她的风格转型是她艺术生涯的一次重要飞跃。 故事的结尾，艾莉选择留在小镇继续创作，她在这里找到了属于自己的创作节奏和灵感源泉。她不再被外界的喧嚣所干扰，而是全身心地投入到她热爱的事业中。她明白，真正的“成功”，不是别人赋予的标签，而是内心深处对自我价值的肯定。她的画笔，也因此描绘出更加动人心魄的美丽，她的心，也找到了真正归属的方向。 《心之所向》讲述了一个关于自我发现、艺术追寻与人生选择的故事。它告诉我们，在人生的旅途中，最重要的是倾听自己内心的声音，勇敢地去追求那些能让你心生喜悦和满足的事情，即使这意味着要走一条与众不同的道路。真正的力量，往往就蕴藏在我们最纯粹的渴望之中。

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这本书在不同控制流派之间的权重分配也让我感到有些不平衡。明显地，作者对某一特定学派的理论推崇备至，占据了大量的篇幅，论证详尽，几乎达到了无以复加的地步。然而，对于那些在工业界同样常用、或者在特定应用场景下表现更优异的其他控制方法，这本书的处理则显得过于草率和简略，常常是一笔带过，缺乏深入的比较和分析。我期待的是一本更加“中立”的参考书，能够全面地展示各种控制策略的优缺点、适用范围以及在面对实际约束时的表现差异。当我在思考哪种方法最适合我手头的项目时，这本书提供的视角显得有所偏颇，更像是一份深度聚焦的个人研究报告，而非一本包罗万象的行业指导。这种选择性的深度，使得它在作为一本通用的参考书时，显得不够全面。

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作为一个实践者，我一直在寻找那种能将理论与实际操作完美结合的指南。这本书在概念上的完备性令人印象深刻，它似乎涵盖了控制工程领域的每一个角落，从经典的PID到现代的鲁棒控制都有涉猎。然而，当涉及到具体的软件实现或者特定硬件平台的配置时，内容戛然而止。我期望能看到更多关于如何将这些精妙的算法转化成可执行代码的讨论，或者至少是一些主流仿真软件（比如MATLAB/Simulink或更偏向工业的平台）中的实际操作步骤和截图示例。书中提到的所有例子似乎都停留在“纸上谈兵”的阶段，缺乏那种“亲手搭建”的成就感。这使得这本书更像是一份理论百科全书，而不是一本能指导我从零开始构建并调试一个控制系统的“操作手册”。阅读它，我获得了知识，但距离“解决问题”的距离似乎并没有拉近多少。

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这本书的排版和图示设计，坦率地说，让我感到有些困惑和疲惫。封面看起来很专业，但内页的阅读体验却是一大挑战。文字密度极高，章节之间的逻辑跳转有时候显得生硬，好像作者一口气把所有想说的知识点都塞进了有限的篇幅里，几乎没有留给读者喘息和思考的空间。更别提那些图表了——虽然它们承载了关键的信息，但很多坐标轴的标注过于精细，线条交织在一起，即便是戴着老花镜也需要花费一番力气才能分辨出哪条曲线代表什么。我期待的是那种能引导我逐步理解复杂系统的可视化辅助，而不是这种信息爆炸式的图解。读完一个章节，我感觉自己像是在进行一场智力上的马拉松，而不是一次愉快的学习旅程。我甚至开始怀疑，是不是作者在撰写时，过于沉浸在自己的专业世界里，而忘记了普通读者在面对海量信息流时的认知负荷。

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这本书的开篇就给人一种扑面而来的技术深度感，仿佛作者直接把我拽进了某个复杂的工业现场。我本来对这个领域抱有很高的期待，毕竟书名听起来就充满了实操性。然而，当我翻开前几章，我发现它似乎更侧重于理论的构建和数学模型的推导，而非我所期望的那种手把手的、面向工程应用的指导。那些关于传递函数、状态空间表示的讨论，虽然严谨得令人敬佩，但对于一个初学者或者希望快速解决实际问题的工程师来说，显得有些高高在上。我花了很多时间去消化那些抽象的公式，感觉自己更像是在上高等数学课，而不是在学习如何“控制”一个“过程”。这本书的深度毋庸置疑，它无疑是为那些想深入研究控制理论的学者准备的“圣经”，但对于我这种希望找到立竿见影的解决方案的人来说，它缺少了足够的“接地气”的案例和直观的解释。那种感觉就像是拿到了一份顶级的食谱，但里面全是化学分子结构图，而不是食材的配比和烹饪的火候。

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这本书的论述风格，非常鲜明地体现出一种学术界的严谨与固执。作者似乎对任何可能存在的模糊性都采取了零容忍的态度，这在数学证明上是优点，但在教学方法上却成了障碍。很多关键概念的引入缺乏背景铺垫，上来就是定义和公理，这迫使读者必须具备很强的预备知识才能跟上节奏。我感觉自己像是一个被扔进了深水区的人，周围全是控制论的“大鳄”，而救生圈（即基础概念的温和解释）却少得可怜。很多时候，我不得不停下来，去查阅其他更基础的资料来理解作者此处提到的某个术语或假设的来源。这种频繁的中断极大地削弱了阅读的连贯性，使得学习过程显得零碎且低效。这本书要求读者具备相当高的自学能力和对该学科的强烈热情，否则很容易在早期的理论迷雾中迷失方向。

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