精确制导.控制与仿真技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:国防工业出版社

作者:刘兴堂

出品人:

页数:362

译者:

出版时间:2006-2

价格:42.00

装帧:精装

isbn号码:9787118042511

丛书系列:

图书标签:

• 制导与控制
• 精确制导
• 仿真技术
• 飞行控制
• 导航技术
• 现代控制
• 自动控制
• 系统建模
• 算法设计
• 工程应用

《光影流转：浅析现代影像技术的发展与应用》 本书旨在深入探讨现代影像技术的演进历程、核心原理及其在不同领域的广泛应用。从早期摄影术的机械式成像，到如今数字影像的高清化、智能化，技术革新从未停歇。本书将聚焦于这一宏大叙事中几个关键的转折点和前沿领域，力求为读者勾勒出一幅清晰而多维的现代影像技术图景。 第一章：从胶片到像素——数字影像的革命 本章将追溯数字影像技术诞生的历史背景。我们将回顾传统胶片摄影的局限性，例如成像速度、色彩还原的精度以及后期处理的繁琐。随后，重点阐述CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）等图像传感器的出现如何颠覆了影像的捕捉方式。我们将详细解析它们的成像原理、各自的优缺点，以及它们如何成为数字相机、手机摄像头等核心部件。同时，本章也将探讨数码相机的关键技术，如分辨率、感光度（ISO）、白平衡、动态范围等，解释这些参数对最终成像质量的影响。像素作为数字影像的基本单位，其排列方式、色彩深度以及数据压缩算法（如JPEG）的演进，也将是本章讨论的重点，揭示这些技术如何奠定了现代数字影像的基础。 第二章：色彩的科学与艺术——色彩空间与图像处理 色彩是影像传达信息和情感的关键载体。本章将深入剖析色彩科学在影像技术中的应用。我们将介绍不同的色彩空间模型，如RGB（红绿蓝）、CMYK（青洋红黄黑）、HSV（色相饱和度明度）等，解释它们在不同应用场景（如显示器、印刷品）下的作用和转换原理。本书将详细讲解色彩管理的概念，以及ICC（国际色彩联盟）配置文件在确保跨设备色彩一致性中的重要性。 在图像处理方面，本章将重点关注色彩校正、色彩平衡、色彩映射等技术。读者将了解到如何通过调整色阶、曲线、色彩平衡工具来优化图像的色彩表现，修复偏色，甚至创造出独特的艺术风格。此外，我们还将探讨一些先进的色彩处理技术，例如HDR（高动态范围）成像，解释其如何通过扩展亮度范围来捕捉更丰富的细节，以及其在电影制作、高端摄影中的应用。 第三章：视觉的盛宴——3D成像与沉浸式体验 随着技术的进步，二维影像已无法满足人们对真实感和沉浸感的追求。本章将聚焦于3D（三维）成像技术的发展。我们将回顾早期的立体视觉原理，如红蓝立体眼镜、偏振眼镜等。随后，重点介绍现代3D成像技术，包括主动式快门3D、被动式偏振3D以及无需眼镜的裸眼3D技术。本书将分析这些技术的成像原理、硬件要求以及在电影、游戏、医学影像等领域的应用。 在此基础上，本章还将拓展至更广泛的沉浸式体验技术，如虚拟现实（VR）和增强现实（AR）。我们将探讨VR头戴显示器的基本构成和工作原理，以及如何通过计算机生成逼真的虚拟环境来提供沉浸式体验。对于AR技术，本书将重点解析其如何通过摄像头和传感器捕捉现实世界，并将虚拟信息叠加到真实场景中，例如在导航、工业维修、教育等领域的应用。这些技术共同塑造了我们对未来视觉体验的想象。 第四章：动静之间——视频编码与特效制作 视频是现代信息传播的重要媒介，其背后的编码技术和特效制作构成了其不可或缺的组成部分。本章将首先深入解析视频编码的原理。我们将介绍MPEG（动态图像专家组）系列编码标准，如MPEG-2、MPEG-4（H.264/AVC）以及最新的H.265（HEVC），解释它们如何通过去除冗余信息、预测帧间运动等方式实现高效的视频压缩，从而降低存储空间和传输带宽。同时，本书也将提及常用的视频容器格式，如MP4、MKV等，并解释它们与编码格式的关系。 随后，本章将转向视觉特效（VFX）的领域。我们将介绍电影、电视制作中常用的特效技术，例如合成（Compositing）、抠像（Chroma Keying）、动态跟踪（Motion Tracking）、三维模型渲染（3D Rendering）以及粒子系统（Particle Systems）等。通过具体的案例分析，读者将了解到这些技术如何被用来创造出逼真的场景、奇幻的生物，以及实现现实中难以实现的视觉效果。本章将强调特效制作不仅仅是技术的堆砌，更是艺术与技术的完美结合。 第五章：未来的脉搏——人工智能与影像技术的融合 人工智能（AI）的飞速发展正在深刻地改变着影像技术的未来。本章将展望AI在影像领域的新兴应用。我们将探讨AI在图像识别、物体检测、人脸识别等方面的能力，以及它们如何被应用于安防监控、智能交通、医学诊断等领域。 更进一步，本章将聚焦于AI驱动的图像生成与编辑技术。生成对抗网络（GANs）等深度学习模型如何能够创造出逼真甚至富有创意的图像，以及AI如何辅助甚至自动化图像的修复、风格迁移、超分辨率重建等任务。例如，AI在视频领域的应用，包括自动剪辑、智能滤镜、虚拟角色的生成等，都将是本章讨论的重点。本书将分析AI如何降低影像创作的门槛，提升效率，并为影像艺术带来新的可能性。 结论 《光影流转：浅析现代影像技术的发展与应用》通过对数字影像、色彩科学、3D成像、视频编码与特效以及人工智能等关键领域的深入探讨，旨在为读者提供一个全面而系统的现代影像技术概览。本书不仅梳理了技术的演进脉络，也揭示了其在日常生活和专业领域中的广泛影响。希望通过本书的阅读，读者能够对影像技术有更深刻的理解，并对其未来的发展趋势产生更浓厚的兴趣。

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这本书的排版风格非常传统，字号适中，行间距也比较合理，长时间阅读下来眼睛的疲劳感相对较轻，这一点值得肯定。不过，在内容组织上，我察觉到一种明显的“知识点堆砌”的倾向。它似乎试图涵盖所有相关的技术领域，从经典的PID控制到现代最优控制理论，几乎不放过任何一个角落。这种广博固然是好事，但带来的负面影响是深度上的不足。例如，在探讨模糊控制和神经网络控制的结合应用时，作者只是简单地罗列了两种方法的优缺点以及它们结合的几种基本架构，却没有深入分析在不同工况下，哪种结合方式的鲁棒性更强，或者在计算资源受限的嵌入式系统中，应该如何进行优化裁剪。这种浅尝辄止的处理方式，使得我对那些更前沿、更具实际工程挑战性的问题，依然感到困惑重重。我需要的是那种能够一针见血指出核心难点，并提供突破性思路的洞察力，而不是一览无余却缺乏深度的知识地图。这本书更像是给你提供了一份详尽的技术词典，而非解决实际工程难题的实战手册，这让我感到略微的失望。

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这本书的封面设计得相当朴实，那种深沉的墨绿色调，配上简洁的白色字体，一眼看上去就给人一种严谨、专业的印象。我抱着极高的期待打开了它，希望能在这个信息爆炸的时代里，找到一本真正能深入浅出讲解复杂概念的宝典。然而，读完前几章后，我发现这本书似乎更侧重于理论的构建和数学模型的推导，对于像我这样希望快速将知识转化为实际应用的设计工程师来说，这样的开局显得有些枯燥。书中对于基础概念的阐述篇幅不算短，但总感觉缺少了一些能够将抽象概念具象化的生动案例。比如在谈到现代控制理论中的某些高级算法时，作者直接跳转到了复杂的微分方程组，中间缺少了一段过渡，让我这个非科班出身但有实践需求的读者感到有些吃力。我更希望看到一些清晰的流程图或者实际系统（比如无人机姿态控制或者机械臂运动规划）的应用场景来辅助理解。整体来看，如果你是科班出身的研究生或者对理论有深厚基础的专业人士，这本书或许能帮你查漏补缺，但对于需要快速入门并应用于工业实践的工程师群体而言，可能需要更多的耐心去消化其中晦涩的数学表达。它更像是一份详尽的学术论文集，而不是一本易于上手的工具书，这让我的阅读体验多少有些受挫。

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从装帧质量和印刷清晰度来看，这本书确实是国内出版社的高水准之作，纸张厚实，油墨均匀，长时间翻阅不易掉页，这在技术书籍中已属难得的优点。然而，内容上的侧重让我最终不得不把它束之高阁。我发现书中对“控制”这一核心概念的理解，似乎过度集中于经典的“反馈回路”和“性能指标优化”，而对当前工业界越来越重视的“系统鲁棒性设计”和“不确定性处理”的讨论深度明显不够。例如，在面对环境噪声、传感器漂移等实际干扰时，书中提供的设计方法显得过于理想化，缺乏针对性强的抗干扰措施。我本来期望能看到更多关于H无穷控制、适应性控制或者容错控制在实际系统中的应用实例和对比分析，但这些内容要么被一笔带过，要么仅仅作为理论的延伸被提及，并未深入展开如何将其应用于解决实际工程中的“顽固”问题。这本书在构建一套完美的理论体系上花费了大量笔墨，但在教会读者如何“修补”一个不完美的、充满缺陷的现实系统方面，提供的指导却显得力不从心。这使得它更偏向于理论研究的前沿探索，而非面向工程师的实用工具书。

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这本书的语言风格极其学术化，几乎没有使用任何口语化的表达，全书充斥着大量的专业术语和复杂的数学符号，这对于构建起对该领域宏观理解的读者来说，是一道不小的门槛。我尝试从头开始梳理脉络，但很快就被无穷无尽的下标、上标和希腊字母淹没了。更让我感到困惑的是，章节间的逻辑跳转有时显得过于跳跃。前一章可能还在详细讨论线性系统的能控性和可观性，下一章就直接跳跃到了非线性系统下的滑模控制，中间缺少了对系统辨识和状态估计这些关键环节的足够铺垫。这使得我的知识结构总是感觉摇摇欲坠，无法形成一个坚实的认知基础。我期待的是一种循序渐进的引导，让读者如同攀登一座阶梯，每一步都有明确的支撑点，而不是被直接抛到半山腰，需要自己去寻找下一个立足点。这本书更像是为那些已经拥有扎实数学物理背景的学者准备的，对于寻求系统化学习路径的后来者，它显得有些高高在上，缺乏必要的教学关怀。

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我购买这本书的主要动机是希望它能提供一些关于高级算法在实际嵌入式系统部署上的经验教训。毕竟，理论上的完美模型在面对有限的计算精度、实时性要求和硬件约束时，往往会面临巨大的挑战。遗憾的是，这本书在涉及硬件实现和软件优化这块内容时，几乎是空白。所有的例子都停留在纯粹的数学仿真层面，比如使用MATLAB或Simulink进行完美环境下的性能验证。这对于我们这些需要将算法固化到微控制器（MCU）上的工程师来说，参考价值大打折扣。书中对实时操作系统（RTOS）的调度策略如何影响控制环路的稳定性，对浮点运算与定点运算的精度损失如何被算法本身吸收或放大，都没有进行任何探讨。我甚至没有找到任何关于代码效率或内存管理的讨论。它仿佛生活在一个没有资源限制的理想世界里。因此，如果你正在寻找一本能够指导你如何把复杂的控制策略从理论模型成功迁移到实际物理设备上的“桥梁之书”，这本书恐怕无法满足你的需求，它遗留下的“最后一公里”的问题，需要我们自己去摸索。

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