本書主要介紹“理論力學”課程的理論與方法概要以及解題方法。目的是一方麵幫助讀者應用理論力學的基本概念、基本理論以及基本方法分析和解決問題；另一方麵通過解題過程加深對相關概念、理論以及方法的認識和理解。全書章節的安排與現行高等學校的理論力學教材基本一緻。 本書內容包括教學要求與學習目標、理論要點、學習建議以及例題示範四部分。在例題示範部分，對於初學者容易齣現的某些錯誤進行瞭分析。
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