《工程力學(第4版)》增加瞭考慮滑動摩擦的平衡問題和桁架內力計算問題、拉床杆斜截麵上的應力分析問題以及扭轉試驗和破壞現象等章節，開闊學生的視野，以增強實用性。在選擇例題和習題時，加強瞭力學模型的建立環節，注重理論聯係實際。本教材在前幾版的基礎上進行優化整閤，刪去瞭原教材第12、13章內容，分彆為靜力學和構件的承載能力分析兩部分內容。本教材共分12章，分彆是緒論、靜力學的基本概念和受力分析、簡單力係、平麵任意力係、空間力係與重心、杆件的軸嚮拉伸與壓縮、剪切和擠壓、扭轉、彎麯變形、強度理論與組閤變形的強度計算、壓杆穩定、動栽荷與疲勞強度概述以及附錄部分。
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