具体描述
本教材的编写目的就是要使学生学以致用，提高学生动脑与动手能力，即学生在课堂上学习了基本理论知识后，马上进实验室用计算机软件进行模拟仿真设计，再到实训现场用真实的元件对自己设计的系统进行组装。我们强调学生必须有很强的动手能力，力求学生进入企业后，能够快速适应企业，并快速成为具有实干能力的工程技术人员。因此我们建议这门课程理论与实践的课时比至少为1：1，当然也可以根据实际情况作调整。
当前的传动技术一般可分为机械传动、气压传动、液压传动和电气传动。气压传动、液压传动和电气传动不能独立使用，必须与机械传动相结合；液压技术虽然是机械技术的一个分支，但其工作原理却与一般的机械不同。作者根据实践经验和理论分析，经过大量的实例对液压系统的设计和应用作出说明，目的是使读者能正确合理地对液压系统进行分析、设计、使用和一般维护。
本书可作为大专院校工业自动化、电气控制、自动控制、机电一体化等专业的教学用书，对于广大技术工程人员，这也是一本更新知识结构的参考书。
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用户评价
《工业机器人编程与离线仿真》这本书的实际操作指导价值极高，简直可以作为一线调试工程师的“宝典”。它几乎是按照市面上主流工业机器人（如KUKA、ABB的特定系列）的编程手册来组织的，但比官方手册更易读、更有条理。它没有过多纠缠于机器人运动学（那部分被放在了附录作为背景知识），而是专注于实用技能的培养。书中详细讲解了坐标系转换（世界坐标、关节坐标、工具坐标）的实际应用技巧，以及如何利用插补函数来保证高速运动的平滑过渡。我最喜欢的是关于力控和力矩传感器的章节，它配有大量的实际代码段，展示了如何编写抓取易碎工件或进行精密装配的程序逻辑，包括如何设置接触阈值和处理反作用力反馈。这本书的排版很注重实用性，关键的程序指令和参数设置都用粗体或彩色标注出来，使得在现场快速查阅特定功能变得非常高效。对于想快速上手机器人系统集成或自动化产线搭建的人来说，这本书的实战价值远超许多理论书籍。
评分这本《流体力学基础与应用》简直是为我这种初学者量身定做的！从最基本的流体静力学讲起，像剥洋葱一样层层深入，讲解得极其透彻。作者似乎深知我们对理论的畏惧，因此每一条公式推导后面都紧跟着一个非常直观的工程实例。比如讲到伯努利方程时，他们没有仅仅停留在抽象的数学表达上，而是用了飞机机翼升力、管道流量测量这些我们日常能接触到的场景来解释，让我瞬间就理解了那些复杂的微分方程背后的物理意义。书中的图示精美且清晰，尤其是那些流线和速度场的剖面图，简直是艺术品，即便不看文字，光看图也能领悟个大概。我尤其欣赏它在无粘流和粘性流过渡处理上的细腻，区分得非常明确，避免了初学者在概念上的混淆。对于那些想在后续学习中涉足计算流体力学（CFD）的读者来说，这本书提供的扎实基础，特别是对边界层理论的介绍，绝对是不可或缺的敲门砖。毫不夸张地说，我已经把之前那本讲得晦涩难懂的旧教材束之高阁了，现在只翻阅这一本。
评分我最近在钻研《高级控制系统理论与应用》，这本书简直是对传统PID控制的一次彻底“颠覆”。它完全跳过了初级控制课程那些繁琐的拉普拉斯变换和根轨迹分析，一上来就直奔现代控制理论的核心——状态空间法。作者在讲解状态观测器（如卡尔曼滤波器的原理）时，采用了非常巧妙的概率论视角，把系统的不确定性处理得清清楚楚，这极大地提升了我对系统鲁棒性的理解。书中大量运用了矩阵代数和线性优化工具，比如对LQR最优控制器的推导和应用，每一步都推导得非常干净利落，充分展现了数学在复杂系统设计中的强大威力。对于已经掌握了经典控制理论的读者来说，这本书就像是一座桥梁，将你从“信号处理”的层面直接提升到了“系统结构设计”的层面。我特别喜欢它在MATLAB/Simulink仿真部分给出的代码片段，它们不仅仅是理论的验证，更像是即插即用的模块，可以直接应用到我自己的项目中去调试非线性系统的稳定性问题。这本书的深度和广度都让人叹服，绝对不是为入门者准备的。
评分《机械设计基础：理论与实践》这本书的内容编排逻辑性强到令人发指，完全是按照一个实际机械系统的装配顺序来组织的。它没有像其他教材那样把静力学、材料力学、机构学拆得七零八落，而是将这些知识点有机地融合在“零件设计”这一核心任务中。例如，在讲解轴承选择时，它不仅涉及了疲劳强度计算（材料力学范畴），还结合了转速、载荷类型来确定轴承的寿命（机构学和动力学考量）。这本书的案例库简直是宝藏，每一个案例都配有详细的二维工程图和三维建模的截屏，让人感觉不是在读理论，而是在操作一个真实的项目。最让我印象深刻的是“故障分析与预防”这一章节，它列举了近百种常见机械失效的案例，并分析了失效前兆和维修策略，这对于未来打算从事设备维护或产品设计的人来说，简直是无价的经验总结。它的语言风格非常严谨，带着一种老工程师特有的务实和一丝不苟，每一个参数的选择都有明确的依据，很少出现“可以认为”或“通常情况下”这种模棱两可的表达。
评分关于《半导体物理学导论》这本书的评价，我必须得说，它在微观世界的描述上达到了令人发指的精细度。这本书并没有花费太多篇幅在晶体管的宏观应用上，而是将重点完全放在了能带理论、费米能级和载流子输运机制的阐述上。作者的写作风格非常学术化，带着一种严密的哲学思辨感，每一个概念的引入都经过了严格的逻辑铺垫。比如，在讲解杂质半导体中空穴的产生机制时，它详细对比了不同掺杂浓度下势阱深度的变化，并用量子力学的观点去解释为什么“电子空穴对”在特定条件下会成为主要的导电载流子。书中的习题部分难度极高，很多题目需要结合高等数学中的偏微分方程和热力学知识才能求解，这迫使我不得不回顾很多大学物理的基础知识。阅读这本书的过程，与其说是学习技术，不如说是在体验物理学家如何构建一个微观世界的精确模型。对于那些想深入理解MOSFET内部工作机理，而非仅仅停留在电路符号层面的工程师来说，这本书是必经之路。
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