本书是一部关于航天器自主天文导航的理论专著。本书主要根据作者课题组全体成员多年来的研究成果和国内外天文导航技术领域的最新进展撰写而成，全书内容分五部分，共十一章。全书重点研究了三大类航天器（地球卫星、深空探测器和弹道导弹）天文导航的基本原理和方法，适合航天器研究工作者。
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