本書與普通高等學校《理論力學》(I)(哈工大編，第六版，高等教育齣版社)教材配套。全書共分十五章，包括靜力學、運動學和動力學三部分。每章均分為考點歸納、考點解析、考點訓練、參考答案四部分。其中，共選擇104道典型易考題給予詳細的解析，並從理論力學試題庫及其他理論力學習題集中精選161道多種類型題供學習者演練。本書可作為普通高等學校、夜大、高職學院等師生的教學參考書，也可作為考研學生復習的參考書。
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