本書從係統設計和應用的角度闡述瞭慣性技術的主要內容和慣性導航的工作原理。全書共分九章，分彆介紹瞭慣性導航的基本工作原理及分類、慣性導航係統的主要敏感元件、新型角速度敏感器、慣性導航係統平颱、慣性導航係統分析、捷聯式慣性導航係統基本算法及其誤差傳播特性、慣性導航係統的初始對準、組閤式慣性導航係統等。本書可供大專院校自動化及導航類專業師生選用。
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