《理论力学》是根据农、林类院校理论力学课程教学的实际需要编写的，主要内容包括理论力学的基本概念、受力图、平面力系和空间力系的简化与平衡，点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动，质点动力学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理和虚位移原理等。
《理论力学》可作为本科土建类、水利类、机械类各专业的理论力学教材，也可用做电视大学、职工大学及函授同类专业的教材，并可供自学青年和工程技术人员参考。
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