本书以MN101C系列单片机为例，系统地介绍了嵌入式单片机的结构原理、指令系统、汇编语言、中断系统、计数定时器、串行接口、自动传送、模数转换和数模转换等接口技术。
结合开发实例，本书介绍了嵌入式单片机硬件系统的设计、调试，以及软件方面的嵌入式实时操作系统的移植。
为了便于读者学习、掌握嵌入式单片机技术，本书针对嵌入式单片机学习板AM Starter Kit设计了几个实验，并且给出了有关的思路和提示。
本书共12章，系统详细地介绍了嵌入式单片机的结构原理和各种具体功能和技术，如中断、端口、定时计数、串行通信、自动传送控制、模数和数模转换，以及指令系统、汇编语言，并且结合实例，介绍了嵌入式单片机的应用系统的设计、调试，以及嵌入式实时操作系统的移植。最后，读者可以通过单片机学习板AM Starter Kit及相应的几个实验，验证自己学习、设计嵌入式单片机应用系统的效果和能力。除第12章外每章后面都有习题。
本书是清华大学计算机基础教学的教材之一，适合作为大专院校非计算机类各专业的本科生的教材，也可以作为计算机培训教材以及从事单片机应用系统开发的工程技术人员的参考书。
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