《高等學校教學用書•自動控製係統》共分五章：第一章為單閉環直流調速係統，著重介紹係統的基本概念、組成原理及設計思路；第二章為以雙閉環直流調速係統為主的各種多閉環調速係統，包括磁場控製係統；第三章為可逆調速係統；第四章為直流調速係統的工程設計方法；第五章介紹位置隨動係統。
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