本書分Ⅰ、Ⅱ兩部分，共18章。第Ⅰ部分為理論力學的基本內容，包括靜力學、運動學、動力學三部分。靜力學包括靜力學基礎和物體的受力分析、平麵匯交力係統與平麵力偶係、平麵任意力學、空間力係、摩擦；運動學包括點的運動學、剛體的基本運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動；動力學包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理（動靜法）、虛位移原理。第Ⅱ部分為提高部分，包括碰撞、動力學普遍方程、機械振動基礎。
本書在編寫過程中既貫徹瞭教育部《高等工業學校理論力學教學基本要求》，又結閤以培養應用型人纔為主的普通高等學校的需求，融入瞭編者的教學經驗，內容構架閤理，難易適度，符閤學生的認知規律，適閤教師和學生教、學雙方的需求。在編寫方法上，本書增加瞭對學生的學習指導和創新訓練的內容，以提高學習效率、增強學生的開拓意識和創新能力。
本書可作為普通高等工科院校的土建類專業（如土木工程、給排水工程等）的教材，也可供相關工程技術人員參考。
本書另配有CAI教學課件，嚮授課教師免費提供，南昌要者請參見書末的信息反饋錶。
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