本书以三菱公司FX系列可编程序控制器为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、接线方式、编程元件、基本指令、步进指令和功能指令等，同时介绍了PLC应用设计的方法和编程器及编程软件的使用方法等。本书例举了大量PLC实际应用的例子，供读者参考。
本书在内容安排上，力求由浅入深、循序渐进，以实用为宗旨、以应用为目的；在内容叙述上，力求阐述清楚、通俗易懂、概念清晰；在内容结构上，力求图文并茂，插图细腻完备；在使用上，力求便于自学和教学。
本书可作为大专院校电气自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术及其他有关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。
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