具体描述
本书在介绍三菱FX2N系列PLC基本工作原理、基本指令的基础上，以涉及众多行业的丰富的实例，介绍了PLC的编程应用及维修技术。本书主要包括： PLC在金属切削加工机床中的应用；PLC在轻化工设备生产控制中的应用；PLC在定位控制系统中的应用;PLC在过程控制系统中的应用及PLC在远程监控系统中的应用等章节。本书还以FX2N48MR机为例介绍了可编程控制器的硬件维修技术。
本书所选实例涉及面广、具有代表性，对实例的剖析内容具体，分析透彻，且着重介绍了将继电接触器电路改造为梯形图程序的思路及方法。本书语言通俗易懂，工程氛围强，是通过实践学习可编程控制器应用开发的好助手。
本书可供高等及职业院校作为培训教材，可以作为大、中专院校电子、机电、自动化类专业学生实践教学的教材,也可供从事PLC开发及应用的工程技术人员参考。
好的，以下是一本与《PLC应用及维修技术》无关的图书简介，专注于高级嵌入式系统设计与实践领域。 --- 深度嵌入式系统：从硬件架构到实时操作系统 图书简介 在当今万物互联与智能制造的时代背景下，嵌入式系统已不再是简单的微控制器应用，而是承载着复杂算法、海量数据处理和高可靠性实时响应的核心。本书《深度嵌入式系统：从硬件架构到实时操作系统》旨在为具备一定电子工程或计算机基础的工程师、研究人员及高年级学生提供一套全面、深入且极具实战性的技术指南，深入剖析现代嵌入式系统的设计哲学、底层实现机制及其前沿应用。 本书核心定位：跨越理论与实践的鸿沟 本书区别于基础的单片机入门教程或特定芯片的参考手册，它聚焦于构建高性能、高可靠性的复杂嵌入式系统平台。我们不侧重于指令级的枯燥学习，而是强调系统级思维的培养，即如何高效地在硬件资源受限的环境下，实现复杂的软件功能与严格的时序要求。 第一部分：现代嵌入式处理器深度剖析（约400字） 本部分将系统梳理当前主流的嵌入式处理器架构，重点聚焦于ARM Cortex-A系列（如Cortex-A53/A72）和RISC-V架构的深入解析。我们将超越基础的寄存器操作，深入探讨内存管理单元（MMU）的工作原理，包括页表管理、TLB缓存一致性以及如何利用硬件加速单元（如NEON/SIMD）进行高效的数据并行处理。 此外，章节会详细阐述现代SoC（系统级芯片）的设计要素，包括多核异构计算的调度策略，片上总线架构（如AMBA AXI/AHB）的数据流控制，以及如何通过电源管理单元（PMU）实现动态功耗优化，以适应电池供电或严苛热设计约束的应用场景。我们将通过对真实芯片手册的解读案例，展示如何从硬件规格中提取关键性能指标。 第二部分：实时操作系统（RTOS）内核机制与调优（约550字） 实时操作系统是保障嵌入式系统确定性行为的基石。本书将选择FreeRTOS、Zephyr以及面向高可靠性应用的VxWorks/QNX作为主要研究对象，进行内核源代码级别的剖析。 重点内容包括： 1. 任务调度算法的精细化研究： 比较抢占式、协作式、周期性任务调度（EDF/RMS）的优劣，并针对多核环境下的负载均衡和缓存分区问题进行深入探讨。 2. 同步与互斥机制的底层实现： 深入分析信号量、互斥锁、事件标志和消息队列在内核中的数据结构实现，特别关注优先级反转问题的识别、预防与解决机制（如Priority Inheritance/Ceiling Protocol）。 3. 中断处理与延迟分析： 探讨硬件中断控制器（GIC/PLIC）的配置，以及如何编写高效的上下文切换代码，从而最小化中断延迟和抖动（Jitter）。 4. 内存管理在RTOS中的应用： 研究内核堆栈分配策略、动态内存池（如MemPool）的碎片化控制，以及在缺乏MMU的微控制器上实现内存保护的方法。 第三部分：嵌入式系统软件开发与调试前沿（约400字） 本部分将聚焦于现代嵌入式软件工程的实践方法论，重点培养代码质量、可维护性与可测试性。 设备驱动程序（Device Driver）的工程化： 教授如何设计符合平台抽象层（PAL）标准的驱动框架，包括对Linux Kernel Module或特定RTOS驱动模型的深度实践。重点覆盖I/O操作的异步化处理和DMA（直接内存访问）的高效配置，以解放CPU资源。 系统级调试与分析工具链： 介绍使用JTAG/SWD调试器进行硬件级断点设置与追踪。更进一步，本书将详细讲解ETM（嵌入式跟踪宏单元）的使用，实现无侵入式的程序执行轨迹捕获。软件层面，我们将利用系统级性能分析工具（如SystemTap或基于eBPF的跟踪）来定位系统瓶颈，分析系统调用延迟和内核锁竞争。 安全启动与固件更新（OTA）： 探讨嵌入式设备面临的安全挑战，包括代码签名验证、安全启动流程（如TrustZone/Secure Boot）的配置，以及实现原子性、可靠的空中下载（OTA）更新机制。 第四部分：高级接口与通信协议栈（约200字） 本书最后部分将介绍在复杂系统中不可或缺的高速数据通路与工业级通信标准。内容涵盖PCIe/NVMe在嵌入式加速器中的应用，TSN（时间敏感网络）在工业控制中的部署，以及如何设计高吞吐量的以太网/USB/CAN-FD协议栈。我们不仅讲解协议本身，更侧重于驱动层如何高效地与RTOS内核协同工作，以确保数据传输的完整性和实时性。 目标读者与预期收获： 本书适合希望从“使用”嵌入式系统转向“设计和优化”嵌入式系统的专业人士。读者将能够掌握从SoC选型、RTOS内核裁剪、到复杂外设驱动开发的完整流程，具备设计下一代智能硬件平台的核心能力。 ---
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