機器魚的研究工作涉及到很多不同的研究領域，如數學、水動力學、仿生學、人工智能、控製理論、材料學、計算機科學、機械學、通訊、傳感器技術等等。本書在國內外學者研究成果的基礎上，對機器魚相關的各方麵研究工作進行瞭粗略介紹，以使人工智能、仿生機器人的愛好者和其他領域學者對這一領域的工作有進一步瞭解。
本書從內部結構與外型設計、運動機理與控製方法、定位與導航、傳感器係統到智能決策係統等方麵對機器魚的研究工作和結果進行瞭介紹，以使仿生機器人領域的愛好者和其他領域的學者對這一研究領域有進一步的瞭解。
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