具体描述
《自动控制原理全程导学及习题全解》(胡寿松第4版)是结合高等院校教材《自动控制原理》（科学出版社，第四版，胡寿松主编）编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识。重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考。《自动控制原理全程导学及习题全解》(胡寿松第4版)还针对每章学习的内容重点难点进行了小结，并精选部内典型题目及其解答，以便读者对所学的知识进行巩固与提高。
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读后感
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用户评价
这本书最令我印象深刻的，可能是我在学习过程中遇到的那些“意外惊喜”。我一直认为，学习自动控制原理这种偏理论性的学科，最大的挑战之一就是如何将抽象的数学概念与实际的物理系统联系起来。这本书在这一点上做得非常出色。它在讲解过程中，并非总是停留在纯粹的数学推导，而是穿插了大量的工程实例，将理论知识“落地”了。比如，在讲解到传递函数的时候，它会举例说明如何从一个简单的RLC电路或者机械振动系统推导出其传递函数；在讲解到稳定性的时候，它会联系到实际应用中常见的系统失控情况，比如飞机失速或者导弹脱靶，说明为什么理解系统的稳定性如此重要。甚至在讲解到PID控制器设计时，它会模拟一个简单的恒温系统，然后逐步调整P、I、D参数，展示不同参数组合对系统性能的影响。这些实际的例子，让我不再觉得自动控制原理只是冷冰冰的数学公式，而是与我们日常生活和工程实践息息相关的技术。这种“理论与实践相结合”的学习方式，极大地激发了我的学习兴趣，也让我对这项技术有了更深的敬畏感。它让我明白，我们学习这些理论知识，最终是为了解决实际问题，创造更美好的生活。每当我遇到一个难以理解的概念时，翻到书中相关的工程实例，往往就能豁然开朗。
评分说实话，一开始我选择这本《自动控制原理全程导学及习题全解》，很大程度上是因为它包含了“习题全解”这几个字。坦白讲，自动控制原理这门课，纯理论的学习是远远不够的，真正检验学习成果、加深理解的还是要靠做题。但我们学校的教材配的习题，答案要么不给，要么只给个结果，根本看不到过程，这对于我这种需要一步步推导才能理解的人来说，简直是晴天霹雳。这本书的“习题全解”部分，真的是我学习过程中的一大亮点。它不仅仅是将习题的答案写出来，更重要的是，它详细地展示了每一道题的解题思路和完整的解题步骤。对于一道复杂的题目，它会先分析题目所考察的知识点，然后根据知识点选择合适的解题方法，接着一步一步地进行计算和推导，并且在关键步骤还会给出解释，说明为什么这么做。很多时候，同一个问题可能有不同的解法，这本书会针对不同情况给出多种解题思路，或者重点讲解一种最常用、最有效的解法。尤其是一些涉及到根轨迹绘制、频率特性分析、状态空间法求解的题目，其计算过程往往相当繁琐，很容易出错。书中的解析就如同一位资深的助教，细致地指出了每一步的计算细节，甚至连一些容易被忽略的特殊情况都考虑到了。通过对照学习，我不仅学会了如何正确地解题，更重要的是，我明白了题目背后的考察意图，以及不同知识点之间的联系。它让我明白，解题不仅仅是套用公式，更是一种逻辑推理和系统分析能力的应用。通过反复研读习题解析，我逐渐摸索出了不同类型题目的解题规律，考试时面对类似的题目，也能得心应手，大大提高了我的解题效率和准确率。
评分我一直对工程技术类的书籍有着特别的偏爱，而《自动控制原理全程导学及习题全解》的“全程导学”部分，真的是让我看到了“用心”二字。它并非只是简单地罗列知识点，而是像在讲述一个故事，或者在引导一场对话。它在引入一个新概念时，往往会先提出一个问题，或者描述一个实际的工程场景，然后引导读者去思考，为什么需要引入这个概念，它能解决什么问题。这种“问题导向”的学习方式，让我感觉自己是被主动地拉入了学习的进程，而不是被动地接收信息。比如，在讲解系统建模时，它不会直接给出建模的步骤，而是会先提出“如何用数学语言描述一个物理系统的行为？”这个问题，然后逐步引导我们建立起传递函数或者状态空间方程。这种方式让我能够更好地理解引入这些数学工具的必要性和意义。而且，它的语言风格非常灵活，有时会带有一点幽默感，让我在轻松愉快的氛围中学习。它还会适当地使用一些比喻，将复杂的概念解释得通俗易懂。比如，它会把系统的稳定性比作“走钢丝”，或者把反馈的作用比作“自动驾驶”。这些生动的比喻，让抽象的理论变得鲜活起来，也更容易被我记住。它让我感觉到，作者不仅仅是在传授知识，更是在分享一种思考方式和解决问题的方法。
评分我是在临近考试前才开始系统地翻阅这本《自动控制原理全程导学及习题全解》的。在此之前，我对自动控制原理的掌握程度可以说是“碎片化”的，零散地听了些课，做了些习题，但总感觉知识点之间缺乏联系，自己也无法形成一个完整的知识体系。这本书的“全程导学”部分，确实起到了一个很好的“串联”作用。它从最基础的系统建模开始，逐步深入到系统的时域分析、频域分析、稳定性分析、根轨迹分析，再到现代控制理论中的状态空间法。每学习完一个大的章节，它都会有一个“本章小结”或者“章节回顾”，帮助我梳理本章的关键概念和公式，并强调它们之间的逻辑关系。我特别喜欢它在讲解不同分析方法时，都会对比它们各自的优缺点以及适用范围，这样我就能更清楚地知道在什么情况下应该使用哪种分析工具。比如，时域分析直观地展示了系统响应的动态特性，但对于高阶系统分析起来比较困难；而频域分析则能很好地反映系统的稳定性裕度，并且容易进行系统的初步设计，但对瞬态响应的描述不够直接。这种对比性的讲解，让我对各种方法的理解更加深刻，也更有助于我根据具体问题选择最合适的分析工具。此外，书中的图示和表格也运用得恰到好处，比如绘制根轨迹图的步骤，频率特性的 Bode 图和 Nyquist 图，都配有清晰的图例和标注，让我能够直观地理解这些图形的含义和绘制方法。它帮助我构建了一个完整的知识网络，让那些零散的知识点有机地结合在一起，形成了一个有机的整体。
评分说实话，我是一个对理论学习容易感到疲倦的人，但《自动控制原理全程导学及习题全解》的“全程导学”部分，却让我体验到了“柳暗花明又一村”的感觉。它最吸引我的地方在于，它并没有把所有理论知识都堆砌在一起，而是非常有条理地进行组织和呈现。它将自动控制原理这个庞大的体系，分解成了一个个相对独立的模块，然后逐个攻破。在每个模块的开始，都会有一个清晰的“学习目标”，让我知道这一部分需要掌握哪些知识，能够做什么。然后，它会用非常简洁的语言解释相关的基本概念，并且在讲解过程中，会不断地与前面学过的知识点进行衔接，让我能够看到知识的连续性和发展性。我特别喜欢它在讲解不同分析方法时，所使用的比喻和类比。比如，在讲解系统响应的两种主要方式——自由响应和强迫响应时，它会用“钟表指针的摆动”来类比，非常形象。这种将抽象理论“具象化”的方式，让我能够更容易地理解和记忆。而且，它在讲解完一个理论部分后，都会有一个“本章回顾”或者“小结”，帮助我巩固所学内容，并且为学习下一部分内容做好铺垫。它就像一个精心设计的学习路径图，让我能够清晰地知道自己身在何处，将要前往何方，从而有效地克服了学习过程中的迷茫感。
评分我买这本书，很大程度上是抱着“啃下”自动控制原理这块硬骨头的决心，而它的“习题全解”部分，就是我啃下来过程中最得力的“工具”。我们学校的教材，习题是很多，但答案稀少，这让很多同学都望而却步。这本书的“全解”部分，可以说是真正做到了“全解”。它不仅给出了几乎所有重要习题的详细解答，更重要的是，它对每一个解题过程都进行了详尽的分析。对于一道涉及系统稳定性分析的题目，它会清晰地展示如何应用劳斯判据，每一步的计算过程都会列举出来，并且会解释判据的意义；对于根轨迹的绘制，它会一步步讲解如何确定渐近线、虚轴上的根、起点和终点，以及如何绘制出完整的根轨迹图。而且，它还会指出在解题过程中容易出现的陷阱和误区，比如在计算某些参数时可能出现的符号错误，或者在分析某些特殊情况时可能忽略的细节。通过对照这些详细的解析，我能够发现自己解题思路上的不足，并且学习到更规范、更严谨的解题方法。这种“解题式”的学习，让我不仅仅是掌握了题目的答案，更是真正理解了背后的原理和计算技巧。我反复做书中的例题和习题，然后对照解析，感觉自己的解题能力得到了质的飞跃，考试的时候面对复杂的题目，也不再感到手足无措。
评分坦白说，我是一个非常依赖“看懂”来学习的人，而《自动控制原理全程导学及习题全解》在这方面真的满足了我的需求。它的“全程导学”部分，我甚至可以称之为“零基础入门”级别的。当我第一次接触自动控制原理时，感觉就像一个外星人降临地球，完全听不懂老师在说什么。这本书的处理方式非常特别，它不会上来就抛出一堆高深的术语和公式，而是会先从最最基本的一些概念开始，比如“系统”、“输入”、“输出”、“反馈”等等，用非常通俗易懂的语言去解释。即使是像“线性时不变系统”、“因果性”、“稳定性”这些听起来就很高冷的词汇，它也会通过类比日常生活中的例子来阐述。比如，它会把一个系统比作一个“黑箱”，我们不知道它内部是怎么工作的，但可以通过输入和输出来了解它的特性。稳定性的时候，它会用一个“不倒翁”来类比，解释什么是稳定状态，什么是发散状态。这种“接地气”的讲解方式，让我这个初学者能够快速地建立起对自动控制原理的基本认知，并且不会因为一开始就遇到太多难以理解的概念而产生畏难情绪。而且，它的语言风格非常温和，没有那种高高在上的说教感，就像一个热心的学长在跟你分享他的学习心得。这让我觉得学习过程一点都不枯燥，反而充满了乐趣。
评分我选择这本书，很大程度上是因为我的学习伙伴们都在推荐它，尤其是当大家都在为那些繁琐的计算和抽象的理论而苦恼时，这本书的“习题全解”部分就成了大家的“救命稻草”。我自己的亲身体验也证实了这一点。我们学校的教材，其习题部分很多时候是为了考察某个知识点而设计，但往往缺乏足够的引导。而这本书的习题解析，真的是做到了“解题即学习”。它不仅仅是把答案写出来，更重要的是，它会详细地剖析解题的整个过程，从最开始的题目理解，到模型建立，再到具体的计算步骤，每一步都清晰可见。对于一些涉及复杂积分、微分方程求解或者根轨迹绘制的题目，书中都会给出详细的计算过程，甚至会强调一些容易出错的地方。比如，在计算根轨迹的渐近线时，它会清晰地给出公式和计算方法；在分析系统的稳定性时，它会根据不同的判据（如劳斯判据、奈奎斯特判据）给出具体的计算和判断流程。而且，很多题目它会提供不止一种解题思路，或者在讲解主解法的同时，提及其他可能的解法，这让我能够从不同的角度去理解问题，从而更深入地掌握相关的知识点。通过对照习题解析，我发现自己在很多解题的细节上都有欠缺，通过反复的研读和练习，我的解题能力得到了极大的提升，也让我对自动控制原理的理解更加扎实。
评分这本《自动控制原理全程导学及习题全解》在我大三学习这门课时简直是救星。当时我还在为各种概念的理解感到头疼，比如系统稳定性、根轨迹、奈奎斯特图等等，感觉它们像是一团乱麻。课堂上的讲解虽然也很重要，但总是觉得速度太快，有些地方一闪而过，自己消化起来实在困难。这本书最打动我的地方在于它的“全程导学”。它不像有些教材那样直接抛出理论，而是从最基础的概念讲起，一步一步引导你，就像一个经验丰富的老师在你旁边耐心讲解一样。每一个章节的开始，都会有清晰的知识点梳理和学习目标，让你在开始阅读前就能对本章内容有一个宏观的认识。然后，它会逐个击破那些难点，用非常形象的比喻和生动的语言去解释抽象的数学模型和物理意义。举个例子，讲到PID控制器的时候，书里不是简单地给出公式，而是详细解释了P、I、D三个参数各自在系统响应中所起的作用，比如P参数如何影响系统的稳态误差，I参数如何消除稳态误差但可能导致超调，D参数如何预测未来的趋势以减小超调并提高响应速度，甚至还通过一些实际的例子，比如调节水温、汽车巡航等，让你能直观地理解这些参数的调节效果。这种由浅入深、循序渐进的学习方式，让我逐渐建立了对自动控制原理的整体框架感，不再觉得它是一个个孤立的概念堆砌。而且，它在讲解过程中，还会穿插一些“温馨提示”或者“易错点分析”，这些细节之处真的非常贴心，避免了我走很多弯路。这本书让我真正体会到，学习一门复杂的学科，关键在于建立起扎实的理论基础，并且理解这些理论背后的逻辑和意义，而不是死记硬背公式。
评分这本书的“全程导学”部分，对我这种习惯于“图文并茂”的学习方式的人来说，简直是太友好了。我一直觉得，死板的文字有时候很难让我理解那些抽象的概念，而一些清晰的图表则能够事半功倍。这本书在这一点上做得非常到位。在讲解每一个重要的概念或者定理时，它都会配以相应的示意图、框图、曲线图或者表格。比如，在讲解信号流图和梅森公式时，它会用非常清晰的图来展示如何识别前向通路和环路；在讲解Bode图时，它会给出不同频率响应函数的Bode图绘制步骤和典型曲线，让你能够直观地理解幅频特性和相频特性。甚至在讲解系统建模时，它会用一些物理系统的模型图，然后一步步推导出其数学模型。这些图示并非只是简单的插图，而是与文字讲解紧密结合，能够帮助我更好地理解文字所表达的内容。尤其是当我面对一些复杂的数学推导时，一张清晰的框图就能帮助我理清整个系统的逻辑关系，避免陷入细节的泥潭。而且，书中的图例和标注都非常详细，不会让人产生歧义。通过这些图文并茂的讲解，我感觉学习自动控制原理不再是一件枯燥的事情，反而像是在探索一个可视化的世界，让我能够更容易地把握知识的脉络。
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