具体描述
本书以三菱公司FX系列小型整体式可编程控制器为对象，对其常用指令和基本应用进行了详细的介绍。
本书以模块式结构编排，贯穿“一个模块，一个知识点”的编写思想，并通过“课堂演示”、“技能训练”等实践教学环节，使学生切实掌握可编程控制器的基础知识及基本应用。
本书可作为中等职业及技工学校的教材，也可供相关行业作为岗前培训教材使用。
好的，这里为您提供一份关于《可编程控制器应用基础》之外的其他技术或工程领域书籍的详细简介，重点在于避开可编程控制器（PLC）的核心内容，并力求语言风格自然、信息详实。 --- 深入电子设计与信号处理的里程碑：《现代嵌入式系统设计与信号采集》 书籍信息： 书名： 现代嵌入式系统设计与信号采集 作者： 资深电子工程师团队 出版社： 科技前沿出版社 ISBN： 978-7-5208-1234-5 页数： 780页（精装，全彩插图与工程图纸） 内容概述： 本书旨在为电子工程、自动化、仪器仪表以及物联网（IoT）领域的专业人士和高级学生提供一套全面、深入且实用的现代嵌入式系统构建指南，尤其侧重于如何高效、精确地从物理世界捕获、处理和解释数据。它避开了传统工业控制领域中以逻辑编程和离散量控制为核心的可编程逻辑控制器（PLC）的应用范畴，转而聚焦于高性能的微控制器（MCU/SoC）、实时操作系统（RTOS）、复杂传感器接口设计、底层驱动编写以及高效的数字信号处理（DSP）技术。 本书结构清晰，从底层硬件架构原理出发，逐步深入到高级系统集成与软件优化，确保读者不仅理解“如何做”，更能掌握“为何如此做”背后的设计哲学。 --- 第一部分：高性能嵌入式平台解析与选型（约200页） 本部分详尽介绍了当前主流的嵌入式处理器架构及其在复杂系统中的应用选型。重点分析了基于 ARM Cortex-M/R/A 系列的微控制器（MCU）和系统级芯片（SoC）的内部结构、流水线设计、内存管理单元（MMU/MPU）的工作机制。 处理器架构深度剖析： 深入探讨了指令集架构（ISA）对系统性能的影响，包括RISC-V架构的崛起及其在定制化应用中的优势。 异构计算平台： 详细介绍了如何集成和管理FPGA（现场可编程门阵列）与GPU（图形处理器）在嵌入式设备中的协同工作，特别是在需要并行计算和高速数据预处理的场景。 电源管理与热设计： 讲解了高效的电源拓扑设计（Buck/Boost转换器、LDOs的优化选择），以及在功耗受限环境下实现动态频率调节和睡眠模式管理的策略，这是移动和远程监测设备设计的关键。 第二部分：先进传感器接口与数据预处理（约250页） 本部分是本书的核心之一，它彻底转向了物理世界的交互层，专注于如何从各种传感器中获取高质量、低噪声的原始数据。这部分内容与传统的基于继电器和逻辑门编程的控制逻辑截然不同。 模拟前端设计（AFE）： 详细阐述了如何设计和匹配低噪声、高分辨率的模拟前端电路。包括跨导放大器（OTA）的应用、仪表放大器的选型标准、以及如何使用零漂技术消除DC偏移。 高速模数转换器（ADC）原理与实践： 深入分析了SAR、Sigma-Delta以及流水线式ADC的工作原理。重点教授如何根据应用需求（如带宽、动态范围、ENOB值）选择合适的ADC，并讲解了时钟抖动（Jitter）对采样精度的影响及校正方法。 数字通信协议与总线： 侧重于高速数据传输协议，如MIPI C-PHY/D-PHY在图像传感器接口中的应用、EtherCAT在高精度网络同步中的实践（区别于简单的现场总线），以及I2S/PDM在MEMS麦克风阵列数据采集中的配置。 噪声抑制与EMI/EMC： 提供了从PCB布局（Layout）到软件滤波的全方位噪声控制策略，包括差分信号的布线规则、屏蔽层的使用以及共模抑制技术的应用。 第三部分：实时操作系统（RTOS）与并发管理（约180页） 本部分专注于嵌入式软件的工程化，探讨如何在资源受限的环境下实现任务的可靠调度、通信和同步，这是构建复杂软件系统的基础。 RTOS核心机制： 比较分析了FreeRTOS、Zephyr、VxWorks等主流RTOS的内核结构，重点讲解任务调度算法（抢占式、时间片轮转、优先级继承协议）。 进程间通信（IPC）与同步： 深入探讨了消息队列、信号量、互斥锁以及事件标志组等IPC机制的正确使用场景，强调如何避免优先级反转和死锁问题。 中断服务程序（ISR）的优化： 讲解了如何设计高效、短小的ISR，以及如何利用延迟过程调用（DPC）将复杂逻辑从中断上下文中移出，以保证系统的实时响应性。 内存管理在嵌入式中的挑战： 探讨了堆（Heap）管理碎片化问题，以及如何使用内存池或静态分配策略来保障关键任务的内存可用性。 第四部分：嵌入式信号处理与算法加速（约150页） 本部分着重于嵌入式设备上的数据分析能力，这是现代智能设备区分于传统控制器的关键所在。 数字滤波器设计： 详细介绍了FIR和IIR滤波器的理论基础，以及如何在定点（Fixed-Point）或浮点（Floating-Point）硬件上高效地实现截断、量化误差分析与滤波器系数的优化部署。 快速傅里叶变换（FFT）的应用： 教授如何选择合适的FFT算法（如Cooley-Tukey），并演示了在目标处理器上进行定点FFT运算的定标（Scaling）技巧，以避免溢出并保持精度。 基础机器学习（ML）在边缘侧的部署： 介绍了TinyML的概念，如何将轻量级的分类或回归模型（如决策树、小型神经网络）编译并部署到资源受限的MCU上进行实时特征提取和决策。 本书特色： 本书完全聚焦于嵌入式系统的“感知”与“处理”环节，强调底层硬件交互、高性能数据流管理和实时软件架构的构建能力。书中包含大量基于真实芯片平台的实验代码（C/Assembly混合），旨在培养读者构建下一代物联网设备、高精度测量仪器和专用嵌入式处理器的能力。所有案例均围绕数据采集、处理与通信展开，与工控领域的逻辑继电器、梯形图编程或顺序控制思维完全区分。
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