嵌入式操作系统基础μC/OS-Ⅱ和Linux

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出版者:北京航大
作者:任哲
出品人:
页数:421
译者:
出版时间:2006-8
价格:35.00元
装帧:
isbn号码:9787810778978
丛书系列:
图书标签:
  • uc/os
  • 嵌入式
  • 操作系统
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具体描述

《嵌入式操作系统基础μC/OS-2和Linux》在介绍了操作系统及嵌入式实时系统的基本概念和基本知识之后,以微内核uC/0s—11为切人点,介绍了嵌入式实时操作系统的主要组成、功能及特点。然后,从主要数据结构的角度介绍了源码开放的操作系统Linux。最后,简单地介绍了Linux的嵌入式版本uCLinux。另外,还用一定篇幅介绍了实时系统的基本概念及特点。

作者简介

目录信息

第1章 操作系统的基本概念第2章 实时操作系统的基本概念第3章 嵌入式系统和嵌入式实时操作系统第4章 嵌入式实时操作系统μCOS—II及其任务第5章 μCOS—II的任务管理第6章 μCOS—II的任务调度第7章 μCOS—Il的初始化和启动第8章 μCOS—lI的中断与时钟第9章 任务的同步与通信第10章 信号量集第11章 μCOS—II的内存管理第12章 关于μCOS—II的其他问题第13章 基于ARM的μCOS—II第14章 Linux基础知识第15章 Linux的进程第16章 Linux的内存管理第17章 Linux的文件系统第18章 Linux的中断、时钟和系统调用第19章 Linux模块简介第20章 Linux的设备驱动基础第21章 Linux进程的同步与通信第22章 μCLinux简介参考文献
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读后感

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用户评价

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这本关于嵌入式系统操作系统的书,我是在寻找如何将理论知识与实际项目相结合的过程中发现的。当时我的目标是深入理解实时操作系统(RTOS)的核心机制,特别是像μC/OS-II这样经典且广泛使用的内核。然而,读完之后我发现,这本书的重点似乎更偏向于基础概念的介绍和对μC/OS-II本身的源码结构进行宏观的讲解,而对于如何将这些理论快速、有效地应用于实际的嵌入式项目,尤其是涉及复杂外设驱动和网络协议栈集成时,深度和广度都稍显不足。例如,书中对任务调度算法的阐述非常到位,清晰地解释了优先级反转和信号量处理的细节,但当我试图将其应用到我正在做的某个需要精确时间同步的项目时,却发现缺乏具体、可操作的调试技巧和性能优化案例。对于一个希望快速上手并解决实际工程问题的读者来说,期望看到的不仅仅是“是什么”,更需要“怎么做”的详尽步骤和代码实例,尤其是在跨平台移植和调试常见疑难杂症方面,这本书提供的帮助有限。

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作为一个资深嵌入式工程师,我购买此书的初衷是希望能够找到一个全面、权威的资源,系统地梳理和巩固我对混合系统(如使用Linux管理应用层,μC/OS-II处理底层实时任务)的架构设计思路。然而,这本书在连接μC/OS-II与Linux两个操作系统的桥梁构建上非常薄弱。它分别介绍了两者,但没有给出太多关于它们之间如何高效通信、数据共享或资源互斥的实际解决方案。例如,如何设计一个健壮的IPC(进程间通信)机制来保证底层实时性不受上层Linux系统调用的干扰,这些关键的架构决策点在书中几乎没有涉及。我更希望看到的是基于具体硬件平台(如ARM Cortex-A/R系列)的实际案例分析,探讨在Hypervisor或双核异构架构下,如何最优地分配这两个操作系统来发挥各自的优势。这本书更像是一本关于“分别是什么”的工具手册,而非一本教你“如何构建强大系统”的设计蓝图。

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这本书在软件工程和项目管理方面的内容几乎可以忽略不计,这对于希望将学习成果转化为高质量产品的读者来说是一个明显的短板。嵌入式系统开发不仅仅是写出能跑的代码,更关乎代码的质量、可维护性、测试覆盖率以及版本控制策略。这本书专注于操作系统本身的内部细节,而对于如何使用现代化的嵌入式软件开发实践来支持μC/OS-II或嵌入式Linux项目则完全没有提及。比如,如何使用Git进行协作开发、如何集成CI/CD流水线到嵌入式构建过程中、或者如何利用静态分析工具来预先发现μC/OS-II中的潜在死锁问题等现代开发流程中的必备技能,这些在书中完全看不到踪影。因此,如果读者期待一本能帮助他们提升整个项目开发生命周期管理能力的参考书,那么这本书的价值将大打折扣,它提供的更多是底层技术的“零件”,而非构建稳定、可维护成品的“说明书”和“方法论”。

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这本书的排版和图文结合的方式,说实话,体验并不算特别流畅。很多关键流程图的细节在打印出来的小尺寸下显得模糊不清,尤其是一些涉及内存管理和中断向量表的时序图,需要反复对照文字说明才能勉强理解其逻辑走向。对于一个需要视觉辅助来理解复杂系统交互的读者而言,这构成了阅读上的一个小障碍。此外,虽然作者试图用大量的术语来构建一个严谨的技术氛围,但某些关键概念的首次出现并未给予足够的上下文铺垫,导致初次接触这些概念的读者可能会感到突兀和困惑。例如,在介绍μC/OS-II的空任务(Idle Task)时,其设计哲学和在系统功耗管理中的作用阐述得不够深入,使得读者只能停留在表面理解,难以真正体会到其在实时系统中的核心地位。整体阅读体验更偏向于学术参考资料,而非一本能引导读者逐步掌握技能的实践指南。

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从学习Linux在嵌入式领域的应用角度来看,这本书的内容组织方式显得有些跳跃和零散。虽然提到了Linux在嵌入式系统中的重要性,并简要介绍了内核的裁剪和设备驱动模型,但整体上给人的感觉是,Linux的部分更像是一个附加的章节,而非与μC/OS-II并驾齐驱的深度探讨。我期待看到的是,如何在一个统一的框架下对比两种系统在资源受限环境下的优劣,或者更具体的,如何利用Linux的成熟工具链来管理和部署μC/OS-II的应用程序。书中对Linux内核的介绍停留在教科书式的层面,对于嵌入式开发者最关心的Bootloader、根文件系统构建以及定制化内核编译的实战经验分享得非常少。如果读者对嵌入式Linux已有一定的了解,那么这本书中关于Linux的部分可能无法带来太多新的启发,更像是对现有知识的一次简单梳理,未能提供足够的“干货”来应对真实的嵌入式开发挑战。

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编的好烂......

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不错

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2013年看过,挺好……

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只看了ucos部分,对操作系统的入门还不错

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只看了ucos部分,对操作系统的入门还不错

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