机床数控系统技能实训

机床数控系统技能实训 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京理工大学出版社
作者:邵泽强,黄娟 主编
出品人:
页数:256
译者:
出版时间:2009-8
价格:23.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787564007614
丛书系列:
图书标签:
  • 数控技术
  • 机床
  • 数控系统
  • 实训
  • 技能
  • 工业制造
  • 机械工程
  • 自动化
  • CNC
  • 职业教育
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具体描述

《机床数控系统技能实训(第2版)》借鉴德国“双元制”职业教育相关教材的先进理念,针对高等职业教育机电一体化、数控技术专业教学对象的实际情况进行编写。以目前广泛使用的SINUMERIK 802S、SINUMERIK 802D为例,以数控系统的组成、应用为主线,编写课题。力求少而精、突出基本知识和基本技能的培养,条理清晰,便于学习。

《机床数控系统技能实训(第2版)》可作为机电一体化、数控技术等专业的通用教材,也可作为职业培训教材或相关技术人员的参考书。

好的,这里为您提供一份关于《工业机器人基础与应用》的图书简介,这份简介将聚焦于工业机器人的基础知识、编程控制、系统集成以及前沿应用,内容详实,力求专业和实用。 --- 工业机器人基础与应用:从理论到实践的全面指南 导言:迎接智能制造时代的驱动力 随着全球制造业向工业4.0的加速转型,工业机器人在自动化生产线上扮演的角色愈发关键。它们不仅是提高生产效率的利器,更是实现柔性制造、提升产品质量和保障操作安全的基石。本书《工业机器人基础与应用》旨在为读者提供一个系统、深入且实用的学习平台,涵盖了从机器人基础理论、硬件结构到高级编程控制和实际系统集成的全方位知识体系。无论您是机械、自动化、电子信息专业的学生,还是希望提升自身技能的工程师、技术人员,本书都将是您掌握工业机器人核心技术的可靠伙伴。 第一部分:工业机器人的基石——理论与结构 本部分侧重于构建读者对工业机器人技术的基本认知框架,详细解析机器人的“骨架”与“神经系统”。 第一章:工业机器人的发展历程与分类体系 深入探讨工业机器人在工业革命浪潮中的演进,从早期简单的机械臂到如今具备视觉感知和力反馈能力的高级机器人。重点介绍当前主流的机器人类型,包括关节型、SCARA型、并联型(如Delta机器人)以及协作机器人(Cobots)的结构特点、工作空间和适用场景。清晰界定各类机器人在现代工厂布局中的定位。 第二章:机器人运动学基础 运动学是理解机器人如何精确移动和定位的核心数学工具。本章将详细阐述正运动学(已知关节角度推算末端执行器位姿)和逆运动学(已知末端执行器位姿反推所需关节角度)。内容涵盖齐次变换矩阵、DH参数法(Denavit-Hartenberg Convention)的建立与应用,并通过大量的实例演示如何构建和求解机器人的运动方程,这是进行轨迹规划和精确控制的前提。 第三章:机器人硬件系统详解 全面剖析工业机器人的物理构成。详细介绍驱动系统(包括伺服电机选型、减速器原理如谐波减速器和RV减速器的工作机制及其对机器人刚度和精度的影响)。深入分析传感与反馈系统,包括编码器的类型、分辨率、以及力/力矩传感器在精细操作中的作用。同时,对机器人本体的材料选择、负载能力计算和结构稳定性设计进行探讨。 第二部分:机器人的“大脑”——控制、编程与仿真 掌握了硬件基础后,本部分将聚焦于如何“指挥”机器人,这是实现自动化功能的核心技术。 第四章:机器人控制系统架构 解析当代工业机器人控制器的标准架构,包括硬件层(I/O接口、驱动器模块)、软件层(操作系统、运动控制算法)和人机交互界面(示教器)。重点讲解点位控制、轨迹插补(直线、圆弧、样条曲线)的实现原理,并介绍如何通过PID(比例-积分-微分)等经典控制理论实现对关节速度和位置的精确闭环控制。 第五章:主流机器人编程语言与方法 本书将涵盖当前工业界最常用的编程范式。 1. 离线编程(Offline Programming, OLP):介绍基于专业软件(如RoboGuide, RobotStudio等)的仿真环境下的编程流程,强调如何在虚拟环境中构建、验证和优化程序,以减少现场调试时间。 2. 在线示教与编程:详细指导如何使用主流品牌示教器,掌握点位记录、程序结构控制(循环、判断、子程序调用)以及安全区域设置。 3. 高级编程概念:讲解坐标系管理(世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系之间的转换)和用户自定义函数库的构建,以提升程序的可重用性和维护性。 第六章:机器人仿真与离线调试技术 仿真技术是现代机器人应用开发不可或缺的一环。本章详细介绍专业仿真软件的功能模块,包括碰撞检测、节拍时间分析、干涉校验。通过案例演示,指导读者如何在仿真环境中导入实际CAD模型,建立精确的数字孪生模型,并验证程序逻辑和机器人运动的平稳性,为实际部署铺平道路。 第三部分:系统集成与前沿应用 本部分将知识从单个机器人扩展到整个自动化生产线,并探讨机器人技术的未来发展方向。 第七章:传感器集成与视觉引导系统 现代机器人系统越来越依赖环境感知能力。本章重点阐述如何集成2D/3D机器视觉系统。内容包括: 相机标定:确定相机与机器人坐标系之间的精确转换关系。 视觉定位与拾取:利用图像处理算法实现对无序或位置不确定的物体的精确识别和抓取(Bin Picking)。 力控应用:介绍基于力矩反馈的精密装配、打磨和抛光等高难度任务的实现方法。 第八章:机器人工作站与生产线集成 成功集成一个机器人应用不仅仅是编写程序。本章指导读者进行系统集成规划: 1. 人机安全交互设计:详细解读安全标准(如ISO 10218),设计安全围栏、光幕、安全地毯的应用策略,尤其关注协作机器人的安全边界和速度限制策略。 2. 设备互联与通信:讲解机器人控制器如何通过标准工业现场总线(如EtherNet/IP, Profinet, OPC UA)与PLC、上位机及云平台进行数据交换和同步控制。 3. 典型应用场景详解:深入分析上下料、焊接(弧焊、点焊)、喷涂、精密装配等场景中的工艺参数设置和运动控制优化策略。 第九章:协作机器人(Cobots)的兴起与挑战 协作机器人在人机协同作业领域展现出巨大潜力。本章专门探讨Cobots的技术特点,包括内置的安全传感器、易于上手的编程方式,以及在中小企业柔性生产中的独特价值。同时,分析其在速度、负载和精度上与传统工业机器人的区别,以及如何实现安全、高效的混合工作流程。 结语:面向未来的机器人工程师 本书的编写遵循理论与实践紧密结合的原则,力求内容新颖、技术前沿。通过对本书的学习,读者将不仅掌握工业机器人操作和编程的硬技能,更能理解复杂自动化系统的设计思路和优化方法,为未来在智能制造领域发展奠定坚实的基础。

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读后感

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用户评价

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这本书的内容编排非常合理,它并没有一味地堆砌理论知识,而是将理论与实践紧密结合。在讲解每一项技能时,都会先给出相关的基础概念和原理,然后立刻引申到实际操作的步骤和注意事项。例如,在关于工件坐标系的建立这一章节,作者首先阐述了工件坐标系的重要性以及不同类型的工件坐标系(如G54、G55等),接着就通过具体的机床操作场景,详细介绍了如何使用对刀仪、手动方式等多种方法来精确建立工件坐标系,并且强调了在实际操作中可能遇到的问题和解决方法,比如传感器误触发、对刀点选择不当等。书中还特别设置了“常见故障及排除”的板块,这对于一线操作人员来说简直是福音。很多时候,我们在实际工作中遇到的问题往往是书本上理论知识无法直接解答的,而这本书却能预见性地列出一些常见的故障现象,并提供可行的解决方案,这无疑大大提高了我们解决实际问题的能力和效率。这种“预防为主,解决有方”的思路,让这本书的实用价值得到了极大的提升。

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作为一名从事职业教育多年的教师,我深知一本好的实训教材对于培养技能型人才的重要性。这本《机床数控系统技能实训》在这一点上做得非常出色。它不仅仅是一本教材,更像是一本完整的教学指导书。书中提供的案例都非常贴近实际生产需求,具有很强的代表性,能够让学生在掌握基本技能的同时,也能接触到工业生产中的真实场景。例如,书中关于模具加工的案例,就详细展示了如何根据模具图纸,进行精密的数控编程和加工,包括如何处理复杂的曲面,如何进行高精度定位,以及如何保证加工表面光洁度等。这些案例的设计,不仅能锻炼学生的动手能力,更能培养他们的逻辑思维能力和解决复杂问题的能力。此外,书中还提供了很多可供学生自行练习的题目和项目,并且附有详细的解答和分析,这大大减轻了教师的备课负担,也为学生提供了自主学习和巩固知识的平台。我尤其欣赏书中对于学生能力评估的建议,它提出了多种评估方式,能够全面地考察学生在理论知识、操作技能、问题解决等方面的能力,为教学评估提供了科学的依据。

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这本书的封面设计得相当不错,采用了一种沉稳而又不失科技感的配色方案,蓝色的背景搭配白色的标题,给人一种专业、可靠的印象。书脊的字体清晰,信息标注完整,摆放在书架上会显得很协调。拿到手里,纸张的质感也很好,不是那种廉价的胶版纸,而是稍有厚度和韧性的道林纸,印刷清晰,文字排版合理,即使长时间阅读也不会感到疲劳。我对这本书的内容非常好奇,因为“机床数控系统技能实训”这个标题本身就蕴含着丰富的实践操作和技术知识。我一直对机械制造领域很感兴趣,尤其是数控技术,它代表着现代制造业的核心竞争力。了解数控系统的操作和编程,不仅能为我的职业发展打下坚实的基础,也能让我更深入地理解工业自动化的魅力。我期待这本书能提供详实的操作步骤、清晰的图示以及丰富的案例分析,帮助我掌握数控系统的实际应用技巧。从封面传递出的专业感来看,这本书很可能在内容深度和实用性上都有不错的表现,这让我对接下来的阅读充满了期待。

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我是一位在数控领域工作了多年的技术人员,平时工作中经常需要接触各种型号的数控机床和系统。虽然我积累了一定的经验,但在面对一些复杂的操作或者新的机床型号时,仍然会遇到一些瓶颈。当我看到这本《机床数控系统技能实训》时,我并没有因为自己有一定的基础就直接忽略它,反而觉得它可能提供一些我所欠缺的系统性知识或者更优化的操作方法。读过之后,我发现这本书确实给了我不少启发。它对于一些高级的加工技巧,比如多轴联动加工的编程思路和仿真验证,以及刀具路径的优化策略,都有着深入的探讨。书中提供的案例也非常贴近实际生产需求,例如在金属切削加工中,如何根据工件材料、刀具类型、加工余量等因素,选择最优的切削参数(主轴转速、进给量、切深),以及如何利用数控系统的参数设置来提高加工效率和表面质量,这些内容对我来说非常有参考价值。更重要的是,这本书强调了“实训”二字,它提供的不仅仅是知识,更是一种解决问题的思路和方法,这对于我们这些需要不断提升技能的从业者来说,是非常宝贵的。

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这本书的逻辑结构非常严谨,从最基础的机床认知,到基本的编程指令,再到复杂的加工工艺,层层递进,环环相扣。在学习过程中,我感觉每掌握一个知识点,都能为学习下一个知识点打下坚实的基础,整个学习过程非常顺畅。书中不仅提供了详细的操作步骤,还穿插了很多“技巧提示”和“易错点分析”,这些细节性的内容对于我们在实际操作中避免走弯路非常有帮助。例如,在学习CNC编程时,书中不仅仅告诉你如何写G代码,还会告诉你一些编写高效、简洁的G代码的小技巧,以及在编写过程中容易出现的错误,比如坐标系错误、指令书写错误等,并给出相应的纠正方法。这种“授人以渔”的教学模式,让我不仅学会了操作,更重要的是培养了自己分析和解决问题的能力。我特别喜欢书中关于程序调试的章节,它详细介绍了如何使用机床的模拟功能、单步执行功能来检查程序是否存在错误,以及如何根据模拟结果进行修改和优化。这对于提高编程效率和减少试切损耗有着非常重要的意义,能够显著降低我们在实际生产中的试错成本,提高工作效率。

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我是一位对工业自动化充满热情,但目前还在学习阶段的爱好者。接触到这本《机床数控系统技能实训》后,我感觉像是发现了一座宝藏。书中对于数控系统原理的讲解,虽然深入,但却一点也不枯燥。作者用非常生动的语言,将复杂的电信号、控制算法,转化成易于理解的概念。我特别喜欢书中关于“闭环控制”和“开环控制”的对比讲解,它通过具体的例子,清晰地说明了两种控制方式的区别和优劣,让我对数控系统的“大脑”有了更深的认识。书中关于坐标系转换的讲解也相当到位,它不仅解释了不同坐标系之间的关系,还提供了实际的计算方法和编程应用,这对于理解复杂的空间运动至关重要。我尤其赞赏书中关于“刀具几何参数”的讲解,它详细介绍了刀具的角度、刃磨方式、材料等对加工精度的影响,并且给出了如何根据不同材料和加工要求选择合适的刀具的指导。这方面的知识在很多初学者教程中是比较欠缺的,而这本书能够将其作为重点讲解,无疑大大提升了其价值。

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这本书的语言风格非常清晰、简洁,没有使用太多晦涩难懂的专业术语,即使是初学者也能够轻松理解。作者在讲解每一个知识点时,都力求做到通俗易懂,并且善于运用比喻和类比来帮助读者建立直观的认识。例如,在讲解回转运动和直线运动的组合,形成复杂轨迹时,它用了一个很形象的比喻,将机床的运动分解为不同方向的“小碎步”,然后通过精确控制这些“小碎步”的组合,就能描绘出各种精美的曲线。这种讲解方式不仅有趣,而且能够让读者快速抓住核心要点。此外,书中在介绍某些参数设置时,会给出不同参数值所对应的加工效果图,让读者能够直观地看到参数变化对最终产品的影响,这比单纯的文字描述要生动得多,也更容易让人记住。我尤其欣赏书中关于安全操作规范的详细介绍,这一点在数控机床操作中至关重要。它不仅列出了必须遵守的安全规则,还针对不同的操作环节,给出了具体的安全提示,比如在换刀、调整工件时,应该注意的事项,这能有效地避免潜在的安全事故发生,为实训的顺利进行提供了保障。

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我是一名刚刚接触数控机床的初学者,市面上关于数控的书籍确实不少,但很多都偏重理论,对于实际操作的指导不够细致。当我翻开这本《机床数控系统技能实训》时,我立刻感受到了它的不同。书中的每一个章节都仿佛是一位经验丰富的老师在手把手地教导。它并没有一开始就抛出复杂的理论公式,而是从最基础的数控机床的组成、结构入手,循序渐进地讲解,这种结构安排非常适合像我这样的新手。更让我惊喜的是,书中配有大量的插图和流程图,对于每一个操作步骤都进行了详细的图文结合说明,这大大降低了理解的难度。比如,在讲解刀具补偿时,它不仅仅说明了为什么需要刀具补偿,更重要的是通过实际的加工案例,演示了如何进行刀具长度补偿和刀具半径补偿的设置,以及这些设置对加工精度的影响。书中还提供了不同类型数控系统(如FANUC、SIEMENS等)的指令格式和编程示例,这一点非常关键,因为不同的系统在指令和操作上还是有细微差别的。我特别喜欢其中关于G代码和M代码的详细讲解,不仅列举了常用的代码,还解释了它们在实际加工中的具体作用和注意事项。

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在数控机床的日常维护和保养方面,这本书也提供了非常有价值的指导。它并没有仅仅停留在操作层面,而是深入到对机床运行状态的监测和故障预判。书中详细介绍了如何通过观察机床的运行声音、振动情况、油温、油压等参数,来判断机床是否存在潜在的故障隐患,并且给出了相应的预防性维护措施。例如,在关于润滑系统保养的章节,它详细讲解了不同部位的润滑油类型、加注频率和方法,以及如何检查润滑系统的管路是否畅通,油量是否充足。这对于延长机床的使用寿命、减少非计划停机时间具有非常重要的意义。书中还针对一些常见的磨损部件,比如轴承、丝杠、导轨等,给出了检查和判断其磨损程度的方法,以及在必要时如何进行更换或调整的指导。这种对细节的关注,体现了作者的专业性和严谨性,也让这本书成为了我们一线操作人员的得力助手。

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我是一名学生,正在为即将到来的职业技能大赛做准备。我看了很多与机床数控系统相关的书籍,但大多都过于理论化,或者案例不够贴近比赛的要求。当我拿到这本《机床数控系统技能实训》时,我感觉到它正是我所需要的。书中提供了很多与比赛项目紧密相关的实操训练内容,例如高精度零件的加工、复杂曲面的仿形铣削、以及自动化生产线的编程与调试等。这些内容不仅能帮助我巩固课堂上学到的知识,更能让我熟悉比赛的评分标准和技术要求。书中对每一个训练项目都给出了详细的完成步骤、关键技术点和易错提示,这让我能够更有针对性地进行训练,避免走弯路。我特别喜欢书中关于“加工工艺优化”的讨论,它不仅仅是告诉你如何完成加工,更重要的是教会你如何通过调整加工参数、选择合适的刀具路径,来提高加工效率、降低加工成本、保证加工质量。这些深入的探讨,能够帮助我在比赛中脱颖而出,展现出我更强的综合实力。

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