项目优化调度理论与方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:刘士新

出品人:

页数:150

译者:

出版时间:2007-1

价格:22.0

装帧:平装

isbn号码:9787111200703

丛书系列:

图书标签:

• 项目调度
• 调度
• 项目管理
• 调度优化
• 运筹学
• 优化算法
• 资源分配
• 项目控制
• 生产计划
• 排程
• 决策分析
• 工程管理

好的，以下是根据您的要求，为您撰写的图书简介，此书的内容聚焦于与“项目优化调度理论与方法”无关的其他领域。 --- 图书名称：《深空探测器自主导航与路径规划：理论、算法与实践》 图书简介 本书深入剖析了当前深空探测任务中，自主导航与路径规划所面临的复杂挑战与前沿技术。随着人类对太阳系乃至更远深空领域的探索日益深入，探测器需要在与地球通信延迟极高、环境信息不确定性极大的情况下，独立完成复杂任务规划与实时决策。本书旨在为航天工程师、自主系统研究人员以及相关领域的科研工作者，提供一套系统化、可操作的理论框架与技术实现路径。 第一部分：深空环境建模与状态估计 本部分首先构建了深空探测任务所特有的环境模型。这包括对太阳系内行星际空间电磁场、微流星体环境以及遥远天体引力场的精确描述。重点在于如何处理由光压、辐射漂移和仪器误差引起的非保守力学效应，并将其纳入导航方程。 导航方面，本书详细阐述了基于贝叶斯推理的非线性滤波技术在深空状态估计中的应用。我们超越了传统的卡尔曼滤波范畴，重点介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及粒子滤波（PF）在处理高度非线性、大数据量深空观测数据时的优化策略。特别地，书中对如何融合来自深空网络（DSN）的测距测速数据、星敏感器图像、惯性测量单元（IMU）读数以及地形匹配数据，构建高精度、鲁棒的导航滤波器进行了深入探讨。我们还讨论了在通信受限情况下，如何利用自主事件（如科学载荷激活、姿态机动）生成虚拟观测值，以维持状态估计的连续性。 第二部分：自主感知与环境理解 成功的深空自主导航依赖于对未知或半未知环境的准确感知。本部分聚焦于探测器如何利用机载传感器（如激光雷达、高分辨率相机、伽马射线谱仪）自主识别目标天体特征、地形地貌以及潜在的导航地标。 书中详细介绍了基于深度学习的遥感图像处理技术在行星着陆和轨道交会中的应用。我们探讨了如何训练卷积神经网络（CNN）来识别月球、火星乃至小行星表面的关键结构，例如撞击坑边缘、岩石分布等，并将其转化为导航可用的特征点。此外，本书还涵盖了“即时定位与地图构建”（SLAM）技术在行星表面移动机器人（如火星车）中的适配性研究。由于深空环境对存储和计算资源的严格限制，我们特别关注了轻量级SLAM算法（如ORB-SLAM的简化版本）的优化，以及如何利用概率地图（Occupancy Grid Map）进行实时避障。 第三部分：不确定性下的路径规划与决策 路径规划是深空任务的核心挑战之一，它必须在能源、时间、安全性和科学目标之间进行权衡。本部分着重于在存在模型误差、传感器噪声和不可预测事件（如太阳耀斑干扰）的情况下，制定最优的行动序列。 我们首先回顾了经典的路径搜索算法（如A、Dijkstra），并将其扩展到高维状态空间和时间耦合约束下。随后，本书重点介绍了基于概率规划的方法，特别是马尔可夫决策过程（MDP）和部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）在深空任务序列决策中的建模。我们引入了“概率路线图”（PRM）和“快速扩展随机树”（RRT）的变体，如RRT，并展示了如何通过引入启发式函数来加速搜索过程，以满足实时决策的要求。 针对着陆和近距离操作，书中详述了模型预测控制（MPC）在复杂动力学约束下的应用。我们展示了如何利用有限视界内的动态模型，实时滚动优化推力器的使用策略，以确保精确的轨迹跟踪和软着陆。这一部分还包含了对“任务重规划”机制的设计，即当探测器感知到偏离预定轨道或遇到突发障碍物时，系统如何快速触发新的规划流程，生成可行的替代方案，并在严格的通信窗口限制下提交给地面控制中心或直接自主执行。 第四部分：系统集成与地面验证 最后一部分将理论与实践相结合，讨论了深空自主系统的工程实现与验证过程。本书详细介绍了硬件在环（HIL）仿真平台的构建，这是验证自主导航和规划算法可靠性的关键步骤。我们介绍了如何模拟深空辐射环境、传感器响应特性以及通信延迟，以全面测试算法的鲁棒性。 此外，书中还探讨了软件架构的最佳实践，包括任务控制系统的实时操作系统选择、数据总线的设计以及故障检测与隔离（FDI）模块的集成。通过多个历史与未来深空任务的案例研究（例如，行星际巡航段的自主导航修正、彗星捕获任务的近距离自主操作），本书展示了如何将前沿理论转化为可靠、高效的航天工程解决方案。 本书结构严谨，理论推导详实，同时包含大量的算法伪代码和仿真结果分析，致力于成为深空探测领域技术人员的实用参考手册。

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坦白说，我是一位项目管理新手，对于如何将理论知识转化为实际操作感到有些迷茫。幸运的是，我发现了这本书。它就像一位经验丰富的导师，循序渐进地引导我理解项目优化的核心概念。作者的讲解清晰易懂，没有使用过多的专业术语，即使是我这样初学者也能轻松理解。书中的图表和示意图更是起到了画龙点睛的作用，让那些抽象的概念变得可视化，易于记忆和应用。我尤其喜欢书中关于“关键路径法在资源约束下的应用”的讨论，这让我对项目进度的把握有了更深刻的认识。

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我必须承认，在开始阅读之前，我对“调度理论”这个词多少有些敬而远之，总觉得会是晦涩难懂的数学公式和抽象概念的堆砌。然而，这本书彻底改变了我的看法。作者巧妙地将复杂的理论融入到实际的项目场景中，让读者在理解应用的同时，也能逐渐领悟到背后的逻辑。最令我惊喜的是，书中并没有简单地罗列各种算法，而是强调了选择和运用适合具体项目需求的调度方法的重要性。例如，针对不同规模和复杂度的项目，作者提供了不同的思考框架和工具，这种“因地制宜”的指导思想，让我觉得非常实用。

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这本书给我带来的，不仅仅是知识的增长，更是一种思维方式的转变。在阅读过程中，我常常会停下来，思考作者提出的观点是否也适用于我正在经历的项目挑战。尤其是在“不确定性下的鲁棒性调度”部分，作者详细阐述了如何在这种充满变数的环境中构建更具韧性的项目计划。这让我意识到，过去我可能过于追求“最优解”，而忽略了“风险应对”的策略，导致项目一旦出现意外情况就手足无措。这本书提供的思路，让我学会了如何在变化中寻找稳定，如何在不确定性中找到前进的方向。

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这本书实在太引人入胜了！我原本只是抱着随便翻翻的态度，没想到一下子就陷进去了。作者的叙述方式非常生动，仿佛在娓娓道来一个精彩的故事，而不是枯燥的技术讲解。书中的案例分析尤其让我印象深刻，那些原本看似棘手复杂的项目难题，在作者的笔下被一步步剖析，最终找到了高效的解决方案。我特别喜欢其中关于“资源冲突的动态博弈模型”这一章节，它用一种非常直观的方式解释了在资源有限的情况下，如何通过预判和调整策略来化解潜在的矛盾，这一点对于我目前正在负责的一个跨部门合作项目来说，简直是及时雨。

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这本书的阅读体验非常愉悦，完全颠覆了我对技术类书籍“枯燥乏味”的刻板印象。作者的语言风格亲切自然，仿佛在与读者进行一场深入的交流。他不仅解释了“是什么”，更重要的是阐述了“为什么”和“如何做”。书中对不同调度方法的优劣势分析得非常透彻，让我能够根据项目的实际情况做出更明智的选择。我特别欣赏作者在强调理论重要性的同时，也反复提醒读者要结合实际项目特点灵活运用，这种务实的态度让我受益匪浅。这本书绝对是我近期阅读中最有价值的一本。

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讲的内容很杂，而且大部分算法讲得不深入。

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