基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:张培仁

出品人:

页数:404

译者:

出版时间:2006-10

价格:45.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787302139034

丛书系列:

图书标签:

• 运动控制
• 机器人
• DSP
• 机器人控制
• 嵌入式系统
• 16位DSP
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• 控制系统设计
• 机器人技术
• 单片机
• 实时系统
• 工业控制

好的，以下是一份根据您的要求撰写的图书简介，专注于介绍与您提供的书名主题不相关的领域，并尽可能详尽地展现内容深度，以模拟专业出版物的风格： --- 《高分子材料微观结构表征与性能调控研究进展》 【本书简介】 聚焦前沿：从分子尺度洞察材料世界 本书旨在系统梳理和深入探讨当代高分子科学领域中，微观结构表征技术、材料设计理念及其宏观性能之间相互关联的最新研究成果与发展趋势。在全球对先进功能材料需求日益增长的背景下，理解和精确控制聚合物分子链的排列方式、聚集态结构、界面化学行为，是实现材料性能突破的关键瓶颈。本书汇集了该领域多位资深专家学者的最新研究视角，为高分子化学、材料科学、物理化学及相关工程领域的科研人员、研究生和工程师提供了一部兼具理论深度与实践指导意义的参考著作。 第一部分：先进表征技术：揭示隐藏的结构信息 本部分聚焦于现代高分子科学赖以发展的核心——高分辨、多尺度的表征技术。传统的结构分析方法已无法满足对复杂高分子体系（如图形共聚物、纳米复合材料或生物医用高分子）的精细化需求。 第一章：同步辐射技术在聚合物结构分析中的应用。 详细阐述了小角X射线散射（SAXS）、广角X射线衍射（WAXD）以及X射线光电子能谱（XPS）在高分子结晶度、取向度、相分离尺度和表面化学态分析中的最新进展。重点分析了时间分辨SAXS（TR-SAXS）在实时监测高分子动力学过程（如剪切诱导结晶或形变诱导相分离）中的突破性应用，并结合新型光束线设计，探讨了数据处理和模型拟合的新方法。 第二章：高分辨电子显微镜技术的优化与集成。 深入探讨了冷冻透射电子显微镜（Cryo-TEM）和扫描透射电子显微镜（STEM）在观察非晶态聚合物、高分子电解质膜以及嵌段共聚物自组装结构时的图像采集优化策略，特别是如何利用像差校正技术提高分辨率，并结合能量过滤（EELS）对特定元素分布进行二维映射，克服传统微观成像中分辨率与样品损伤的矛盾。 第三章：光谱学与弛豫动力学耦合分析。 讨论了固体核磁共振（ssNMR）在解析高分子链段运动、局部构象异构和固-固界面结构中的独特优势。同时，介绍了动态热机械分析（DMA）与介电谱（DEA）如何结合，精确界定高分子玻璃化转变区域的分子弛豫过程，并建立起分子动能与宏观粘弹性之间的定量联系。 第二部分：结构调控与功能设计：从分子设计到宏观性能 本部分将视角从表征转向材料设计与合成，探讨如何通过精确的合成路径控制微观结构，从而实现对材料功能特性的定向调控。 第四章：可控自由基聚合（CRP）在复杂拓扑结构构建中的前沿应用。 详细剖析了ATRP、RAFT和NMP等CRP技术在构建具有精确分子量分布、多分散性低、分支度可控的星形、刷形、梯度共聚物方面的最新进展。重点讨论了如何利用这些拓扑结构设计高稳定性的聚合物胶束和高强度交联网络。 第五章：高分子纳米复合材料的界面工程。 阐述了通过表面化学修饰（如接枝、偶联）实现无机填料（如石墨烯、碳纳米管、纳米粘土）与聚合物基体的有效相容性。分析了界面层厚度、界面应力传递效率以及界面极性对复合材料的力学性能（韧性、模量）和电学性能（介电常数、导电通路）的决定性影响。 第六章：刺激响应性高分子网络的构筑与应用。 聚焦于设计对外部环境（温度、pH、光照、电场）敏感的智能高分子材料。系统介绍了响应性交联点（如超分子氢键、可逆共价键）的引入方法，并深入探讨了这些网络材料在药物控释、自修复材料、形状记忆聚合物以及软体驱动器中的最新工程化实例。 第三部分：先进功能高分子材料的特异性研究 本部分聚焦于当前备受关注的几个高附加值功能高分子领域，展示结构-性能关系的深度耦合案例。 第七章：固态电解质与高分子电池中的离子传输机制。 探讨了聚合物基固态电解质（SPE）的设计原则，特别是如何通过引入高极性基团或构建微相分离结构来提高锂离子（或钠离子）的迁移率和电荷载流子的传输效率。分析了电极/电解质界面处的电荷传输动力学和阻抗谱分析方法。 第八章：高分子光学材料的分子设计与性能优化。 涉及高折射率聚合物、非线性光学（NLO）聚合物以及新型光致抗蚀剂的开发。内容涵盖如何通过引入高极化率的芳香环、重原子或偶极单元，以及如何通过定向结晶或取向排列技术，实现光子带隙调控和光发射效率的提升。 第九章：生物相容性与可降解高分子的结构考量。 从生物医学角度，讨论了聚酯、聚氨酯等材料的降解速率与分子链结构、晶态性质、亲水/疏水平衡之间的关系。重点介绍了如何利用超分子组装策略构建仿生支架材料，以实现精确的细胞粘附和组织再生诱导。 总结与展望： 本书的最终目标是促进不同研究方向间的交叉融合，鼓励研究者以更精细的结构视角来审视和解决宏观材料工程中的挑战。通过对最新表征技术的掌握和对分子设计策略的理解，读者将能更好地驾驭复杂高分子体系的开发与应用。 关键词： 高分子微观结构、同步辐射、冷冻电镜、可控聚合、界面工程、刺激响应、固态电解质、分子动力学。 ---

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拿到《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这本书，我首先被它扎实的理论基础所吸引。虽然标题强调“设计与实现”，但我更看重的是它背后蕴含的深厚理论功底。我期望书中能够对DSP在机器人控制领域的核心原理进行深入剖析，例如，如何理解DSP的哈佛/冯·诺依曼架构，以及其流水线、向量指令等特性如何转化为强大的计算能力。特别是关于数字信号处理算法在机器人运动控制中的应用，比如滤波、采样、量化等概念，以及这些算法如何被高效地映射到DSP平台上。书中关于控制理论的讲解，如状态空间方程、传递函数、李雅普诺夫稳定性等，如果能与DSP的实现紧密结合，将极大地加深我对控制系统动态特性的理解。我希望它不仅仅是介绍如何“用”DSP，更是教会我“理解”DSP的工作原理，以及如何根据具体的控制需求，选择合适的DSP架构和设计最优的算法。如果书中还能提及一些高级的控制策略，如模糊控制、自适应控制，并讲解如何在DSP上实现这些复杂算法，那这本书的价值将是难以估量的。我期待的是一本能够让我从根本上理解DSP在机器人控制中扮演的角色，并能指导我进行更深层次的系统优化的书籍。

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这本书的标题《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》瞬间勾起了我对低层硬件控制的浓厚兴趣。我一直觉得，真正强大的机器人系统，其核心在于底层的计算能力和精确的控制。我希望这本书能够详尽地介绍16位和32位DSP在处理机器人实时性要求高的任务时的区别和优势。例如，在处理高精度编码器信号、伺服电机驱动，以及传感器数据实时反馈等方面，DSP是如何发挥其独特作用的。书中关于DSP的开发环境，如编译器、调试器、仿真器等，如果能有详细的介绍，并给出一些实际的开发流程，对初学者来说将非常有益。我尤其期待书中能够有具体的硬件平台搭建指南，比如如何连接ADC、DAC、GPIO等外设，以及如何编写DSP的启动代码和中断服务程序。如果还能提供一些典型的机器人关节控制的DSP代码示例，比如步进电机、直流无刷电机等，那就更完美了。我希望通过这本书，能够掌握DSP的底层编程技巧，能够独立完成机器人控制系统的硬件选型、电路设计以及固件开发。这本书在我看来，应该是连接“理论”与“实践”之间最重要的一环。

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这本书的标题听起来就很吸引人，作为一个对嵌入式系统和机器人技术都有浓厚兴趣的读者，我一直想找一本既能深入讲解DSP技术，又能实际应用于机器人控制的书籍。看到《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这个书名，我立刻被它所吸引。我尤其期待书中能够详细阐述DSP在实时控制中的优势，比如它如何处理高速信号采集、精确的运动轨迹规划以及多传感器数据融合等关键问题。如果书中能提供实际的硬件平台选型建议，并对不同DSP架构（如TI的C2000系列，还是ADI的Sharc系列）的特性进行比较分析，那将对我未来的项目开发非常有帮助。此外，如果能够深入讲解DSP的指令集、中断处理机制以及优化技巧，从而让读者理解如何最大化DSP的性能，那这本书的价值将大大提升。我希望书中不只是理论的堆砌，而是能够提供清晰的系统框图，详细的硬件电路设计，以及完整的软件流程图，最好还能包含一些经典的控制算法在DSP上的实现示例，比如PID控制、前馈控制等。对于像我这样的实践者来说，能够看到从理论到实践的完整链路，是非常宝贵的。希望这本书能够帮助我打通DSP与机器人控制之间的壁垒，让我能够设计出更强大、更灵活的机器人系统。

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对于《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这本书，我更关注它在算法层面与硬件结合的深度。作为一名对AI和机器学习在机器人领域应用感兴趣的读者，我希望这本书能够解释DSP在加速这些计算密集型算法方面能够发挥怎样的作用。例如，对于一些简单的神经网络推理，或者在传感器数据预处理中用到的一些快速傅里叶变换（FFT）等运算，DSP是否能够提供比通用CPU更高效的解决方案？书中如果能介绍一些DSP的硬件加速指令或者专用协处理器，并说明如何利用它们来优化机器人控制算法的执行效率，那将是非常有价值的内容。我期望书中能够提供一些关于DSP在处理感知信息、决策制定以及行动执行之间的协同工作的案例。例如，如何将DSP的实时控制能力与更上层的AI模块进行整合，实现从“感知-决策-行动”的闭环。如果书中还能提及一些DSP在功耗优化方面的考虑，这对于移动机器人等场景下的应用也至关重要。我希望这本书能够帮助我理解，如何充分发挥DSP的潜力，不仅仅是实现基本的运动控制，更能为机器人赋予更高级的智能和自主性。

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《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这个书名，听上去就充满了技术挑战性和实践指导性。我是一名在机器人领域有一定经验的研究者，我一直对如何将高性能的数字信号处理器有效地集成到机器人控制系统中抱有浓厚的兴趣。我尤其关注书中对于DSP在多轴协调控制、路径规划与执行、以及视觉伺服等高级应用中的具体实现。例如，如何利用DSP的并行处理能力，实现复杂轨迹的快速插值计算，以及如何处理来自摄像头、激光雷达等传感器的高速数据流，并将其转化为精确的机器人运动指令。我期待书中能深入探讨DSP在实时操作系统（RTOS）下的应用，以及如何进行任务调度和资源管理，以确保机器人系统的鲁棒性和实时性。如果书中能提供一些实际的工程案例，比如某个特定类型机器人的设计与实现过程，从需求分析到最终产品，并详细阐述DSP在其中的关键作用，那对我将是极大的启发。我希望这本书能够为我提供一套系统化的方法论，指导我在实际工程中，如何更高效、更智能地设计和实现基于DSP的机器人控制系统，解决实际应用中的复杂问题。

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