本教材共9章。第1章介绍了经典控制论的主要内容,这是研究控制论问题时最初引入的理论和方法;第2章是现代控制论采用的状态空间描述,包括连续时间和离散时间空间模型;第3章是系统状态分析;第4章介绍了现代控制论的两个标志性的内容,即系统状态的能控性和能观性,以及能控性和能观性的判定等内容;第5章介绍了系统各种稳定性的概念和判别方法;第6章是在前5章分析的基础上,讨论了系统综合问题,如极点配置、镇定等;第7章介绍了最优控制的基本方法——极小值原理和动态规划法;第8章和第9章分别对控制论的两个分支:随机系统的状态滤波与控制和自适应控制方面等内容作了基本介绍。
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