本書主要圍繞剛體動力學的理論和應用這一主題，選編瞭劉延柱曆年發錶的論文42篇，內容主要包括：剛體動力學、陀螺力學、多體係統動力學、剛體與多體係統的分岔和混沌、充液體的剛體動力學、運動生物力學中的應用、彈性杆力學的剛體動力學比擬等。本書可供力學學科以及與剛體動力學聯係密切學科的研究人員參考。
本書以剛體動力學的理論和應用為主題，選編瞭作者曆年發錶的論文42篇，按7個方麵歸類：（1）剛體動力學；（2）陀螺力學；（3）多體係統動力學；（4）剛體與多體係統的分岔和混沌；（5）充液體的剛體動力學；（6）運動生物力學中的應用；（7）彈性杆力學的剛體動力學比擬。每篇論文均具有相對獨立性。本書可供力學學科以及與剛體動力學聯係密切學科的研究人員參考，也可供相應專業研究生的教學參考使用。
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