本書主要介紹分析和設計反饋控製係統的經典理論和方法。全書共7章，內容有自動控製係統的基本概念、綫性控製係統的數學模型、控製係統的穩定性分析、控製係統的性能研究、根軌跡法、控製係統的校正、采樣離散控製係統等。每章有小結、示例以及習題，並在書末附有部分習題的參考答案。
本書可以作為高等院校自動化相關專業的教材或參考，也可以供從事自動化技術的人員參考。
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