本书详细介绍了控制系统的基本概念、数学模型、时域特性分析、频率特性分析、稳定性分析、误差分析、系统的校正、离散控制系统和非线性控制系统的分析等。
本书取材力求通俗易懂、刻意求新、学以致用，从基本原理、基本方法出发，着眼于使读者具有提出问题、分析问题、解决问题的能力，而不去过多地追求严格的数学推证。在编写的过程中，注意兼顾科学知识的传授与创新能力的培养，引进国内外先进技术的最新成果，充分利用MATLAB及其SIMULINK仿真平台分析和设计系统。
本书可作为高等院校机械类及其他相关专业学生教材，也可作为从事控制技术人员自学与参考。
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