《計算機視覺中的運動檢測與跟蹤》全麵、係統地論述瞭各種彈藥的基本知識、結構原理、作用特點及發展趨勢；分彆對毀傷效應、現代設計理論應用等技術作瞭係統的介紹，講解瞭新技術武器彈藥的原理。《計算機視覺中的運動檢測與跟蹤》共分為6章，第一章介紹運動的分類、計算機視覺領域中運動分析模型、計算機視覺領域運動檢測和目標跟蹤技術研究現狀、計算機視覺領域中運動分析技術的難點等內容；第二章介紹傳統的運動檢測和目標跟蹤算法，包括背景差分法、幀間差分法、光流場評估算法等；第三章介紹具有周期性運動特徵的低速目標運動檢測和跟蹤算法，並以CCD測量係統為例介紹該算法的應用；第四章介紹高速運動目標識彆和跟蹤算法，並以激光通信十信標光捕獲和跟蹤係統為例介紹該算法的應用；第五章介紹具有復雜背景的目標運動檢測過程中采用的光流場算法，包括正規化相關的特性及其改進光流場評估算法，並介紹改進光流場算法的具體應用；第六章介紹互補投票法實現可信賴運動嚮量估計。
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