工程电路分析

工程电路分析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:电子工业出版社
作者:威廉•H.海特
出品人:
页数:665
译者:周玲玲
出版时间:2012-9
价格:85.00元
装帧:
isbn号码:9787121177231
丛书系列:
图书标签:
  • 电路
  • 专业
  • 简体中文
  • 工作
  • 华为
  • 中国
  • 2017
  • 2012
  • 电路分析
  • 工程电路
  • 电路原理
  • 电气工程
  • 大学教材
  • 电子技术
  • 基础电路
  • 线性电路
  • 电路设计
  • 信号处理
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《国外电子与通信教材系列:工程电路分析(第8版)》首版于1962年,目前已是第八版。作者从3个最基本的科学定律推导出电路分析中常用的分析方法及分析工具。书中首先介绍电路基本参量及基本概念,然后结合基尔霍夫电压和电流定律,介绍节点和网孔分析法及叠加定理、电源变换等常用电路分析方法,并将运算放大器作为电路元件加以介绍;交流电路的分析开始于电容、电感的时域电路特性,然后分析RLC电路的正弦稳态响应,并介绍交流电路的功率分析方法,接着还对多相电路、磁耦合电路的性能分析进行了介绍;《国外电子与通信教材系列:工程电路分析(第8版)》还介绍了复频率、拉普拉斯变换和s域分析、频率响应、傅里叶分析、二端口网络等内容。作者注重将理论和实践相结合,无论例题、练习、章后习题还是正文中的应用实例,很多都来自于业界的典型应用,这也是《国外电子与通信教材系列:工程电路分析(第8版)》的一大特色。

好的,这里为您准备了一份关于一本名为《工程电路分析》的图书的详细简介,其内容完全聚焦于一个假设的、与您提供的书名不相关的领域。 --- 《现代工业机器人操作系统与控制》 第一卷:基础架构与嵌入式系统集成 ISBN: 978-1-23456-789-0 版次: 2024年第一版 装帧: 精装,插图丰富 --- 内容提要 《现代工业机器人操作系统与控制》是专为机器人工程师、自动化系统设计师以及对尖端机电一体化技术有深入研究兴趣的读者量身打造的权威性著作。本书跳脱出传统的信号处理和系统建模范畴,深入探讨了支撑现代工业机器人实现高精度、高可靠性运行的核心软件架构、实时操作系统(RTOS)的选择与优化,以及底层硬件接口的集成技术。 本书的理念在于,一个高性能的工业机器人系统,其效率和灵活性不再仅仅取决于机械臂的刚度或驱动器的功率,而更依赖于其“大脑”——即其操作系统(OS)的实时性、鲁棒性与通信效率。我们将揭示如何构建一个能够无缝处理高频传感器数据流、调度复杂运动规划算法、并保证严格时间约束的嵌入式环境。 核心章节详解 第一部分:机器人系统架构的基石(1-4章) 第1章:工业机器人软件栈的演进与分层模型 本章首先界定了现代机器人系统与传统自动化设备的本质区别。详细分析了从底层固件到顶层应用逻辑的经典四层架构模型:硬件抽象层(HAL)、实时内核层、中间件服务层(如ROS 2或专有IPC机制)以及应用逻辑层。重点讨论了在面对高动态负载和环境变化时,各层之间的信息流瓶颈识别与优化策略。 第2章:实时操作系统(RTOS)的选择、内核调优与上下文切换 本章深入探讨了用于工业控制的RTOS(如FreeRTOS、VxWorks、QNX等)的特性对比。我们将详细阐述周期性任务的优先级继承协议(PIP)与死锁避免策略。核心内容聚焦于如何精确测量和最小化内核上下文切换的延迟,以及如何利用硬件定时器中断(Timer Interrupts)来构建精准的同步机制,以确保运动控制回路的确定性。 第3章:嵌入式Linux在机器人中的应用与硬实时扩展 虽然RTOS是首选,但许多高层任务(如路径规划、视觉处理)仍需Linux的强大生态。本章教授读者如何在嵌入式x86或ARM平台上部署轻量级Linux发行版,并重点介绍如何使用PREEMPT_RT补丁集或专门的“硬实时”内核变种,将Linux的延迟波动控制在微秒级别,从而满足关键控制循环的要求。 第4章:内存管理、缓存一致性与数据冗余 在资源受限的嵌入式系统中,内存是宝贵的。本章讲解了静态内存分配与动态内存池技术在避免内存碎片方面的应用。同时,深入分析了多核异构处理器(CPU/GPU/FPGA)间的缓存一致性问题,以及如何通过适当的内存屏障(Memory Barriers)来保证传感器数据和控制指令在不同处理单元间的同步准确性。 第二部分:通信、驱动与硬件抽象(5-8章) 第5章:现场总线技术与确定性以太网 本章对比了传统的串行通信(CAN/RS-485)与现代高速现场总线(如EtherCAT、PROFINET IRT)。核心内容在于EtherCAT的主站/从站通信机制,如何利用其帧结构实现纳秒级的同步,以及如何在软件层面实现对这些确定性协议的驱动封装,确保关节反馈和扭矩指令的低延迟传输。 第6章:驱动程序设计与硬件抽象层(HAL)的构建 描述了如何为定制化的伺服驱动器、高分辨率编码器以及力矩传感器编写高效、低延迟的设备驱动程序。我们将专注于编写异步I/O驱动,确保驱动程序在等待硬件响应时不会阻塞高优先级控制线程。HAL的设计哲学——如何实现代码的可移植性,使得同一控制软件能在不同制造商的机器人平台间迁移。 第7章:传感器数据融合的实时处理框架 本章讨论了IMU、激光雷达(LiDAR)和视觉传感器数据在嵌入式平台上的预处理。重点介绍使用卡尔曼滤波(EKF/UKF)的优化实现,这些滤波器的运算必须在固定的时间周期内完成。我们将展示如何利用SIMD指令集(如NEON)加速矩阵运算,并利用硬件加速单元(如DSP核)分担数据校准负担。 第8章:安全机制与故障安全(Fail-Safe)系统设计 讨论了功能安全标准(如ISO 13849)在机器人操作系统中的体现。如何设计一个独立的、基于微控制器的“守卫”系统,用于监控主控制器的健康状态。内容涵盖看门狗定时器(WDT)的配置、软件看门狗的实现,以及在发生严重错误时,系统如何快速、确定性地进入预设的安全状态(如零力矩或制动锁定)。 第三部分:高层控制与中间件集成(9-12章) 第9章:运动控制循环的实时性保障 这是本书的关键:如何将高层指令(如笛卡尔空间目标点)转化为关节驱动器的精确电流指令。本章详细分析了控制回路的采样频率、积分器溢出处理、以及如何实现前馈控制(Feedforward Control)以减轻反馈控制器的负担。重点讲解了基于时间触发的控制调度(Time-Triggered Scheduling)模型。 第10章:机器人操作系统中间件(ROS 2)在嵌入式环境中的优化 探讨了如何在资源受限的RTOS或嵌入式Linux上高效部署ROS 2(DDS/CycloneDDS)。内容包括如何选择和配置中间件的传输质量(QoS),如何减少主题(Topic)发布订阅的开销,以及如何利用静态代码生成技术减少运行时内存占用。 第11章:离线规划与在线修正的协同机制 讨论了复杂的轨迹规划(如A、RRT算法)通常在主控PC上完成,但控制指令的下发和反馈的接收必须在嵌入式系统上实时完成。本章设计了高效的通信协议,用于传输压缩后的轨迹点集,并描述了在线修正机制(如碰撞区域避让),确保系统能够响应突发事件,而不必完全重启规划。 第12章:系统调试、性能度量与固件空中升级(OTA) 面向生产环境的调试技术。介绍了如何利用JTAG/SWD接口进行断点调试,以及更关键的,如何在不中断机器人操作的前提下,进行非侵入式性能监控(Profiling)。详细阐述了安全可靠的OTA固件更新方案设计,包括双系统分区(A/B Partitioning)和校验和验证流程,以防止半途而废的更新导致系统变砖。 本书特色 实践导向: 结合了多家主流工业机器人制造商的架构设计思路,提供大量可移植的C/C++代码片段和配置示例。 深度聚焦实时性: 将性能分析集中于上下文切换、中断延迟和周期性抖动(Jitter)的量化与消除。 异构计算视角: 涵盖了如何有效利用FPGA和GPU资源来加速机器人计算密集型任务的集成策略。 --- 目标读者: 自动化工程师、嵌入式系统开发者、机器人控制算法研究人员、相关专业高年级本科生及研究生。 推荐前置知识: 熟悉C/C++语言,具备一定的微控制器编程基础,对经典控制理论有基本了解。

作者简介

目录信息

第1章概论
1.1本书概要
1.2电路分析与工程的关系
1.3分析和设计
1.4计算机辅助分析
1.5成功解题策略
深入阅读
第2章基本元件和电路
2.1单位和尺度
2.2电荷、电流、电压和功率
2.3电压源和电流源
2.4欧姆定律
总结和复习
深入阅读
习题
第3章电压和电流定律
3.1节点、路径、回路和支路
3.2基尔霍夫电流定律
3.3基尔霍夫电压定律
3.4单回路电路
3.5单节点对电路
3.6电源的串联和并联
3.7电阻的串联和并联
3.8分压和分流
总结和复习
深入阅读
习题
第4章基本节点和网孔分析
4.1节点分析
4.2超节点
4.3网孔分析
4.4超网孔
4.5节点分析和网孔分析的比较
4.6计算机辅助电路分析
总结和复习
深入阅读
习题
第5章常用电路分析方法
5.1线性和叠加
5.2电源变换
5.3戴维南和诺顿等效电路
5.4最大功率传输
5.5△Y转换
5.6选择一种方法:各种方法的总结
总结和复习
深入阅读
习题
第6章运算放大器
6.1背景
6.2理想运放:生动简介
6.3级联
6.4电压源和电流源电路
6.5实际考虑
6.6比较器和仪表放大器
总结和复习
深入阅读
习题
第7章电容和电感
7.1电容
7.2电感
7.3电感和电容的组合
7.4线性推论
7.5含有电容的简单运放电路
7.6对偶
7.7用PSpice对电容和电感建模
总结和复习
深入阅读
习题
第8章基本RL和RC电路
8.1无源RL电路
8.2指数响应特性
8.3无源RC电路
8.4更一般的观察方法
8.5单位阶跃函数
8.6受激RL电路
8.7自由响应和受迫响应
8.8受激RC电路
8.9连续开关电路的响应预测
总结和复习
深入阅读
习题
第9章RLC电路
9.1无源并联电路
9.2过阻尼并联RLC电路
9.3临界阻尼响应
9.4欠阻尼并联RLC电路
9.5无源串联RLC电路
9.6RLC电路的完全响应
9.7无损耗LC电路
总结和复习
深入阅读
习题
第10章正弦稳态分析
10.1正弦波特性
10.2正弦函数激励下的受迫响应
10.3复激励函数
10.4相量
10.5阻抗和导纳
10.6节点分析和网孔分析
10.7叠加定理、电源变换和戴维南定理
10.8相量图
总结和复习
深入阅读
习题
第11章交流电路的功率分析
11.1瞬时功率
11.2平均功率
11.3电流和电压的有效值
11.4视在功率和功率因数
11.5复功率
总结和复习
深入阅读
习题
第12章多相电路
12.1多相系统
12.2单相三线系统
12.3三相YY形接法
12.4△形接法
125三相系统的功率测量
总结和复习
深入阅读
习题
第13章磁耦合电路
13.1互感
13.2能量考虑
13.3线性变压器
13.4理想变压器
总结和复习
深入阅读
习题
第14章复频率和拉普拉斯变换
14.1复频率
14.2衰减正弦激励函数
14.3拉普拉斯变换的定义
14.4简单时间函数的拉普拉斯变换
14.5逆变换方法
14.6拉普拉斯变换的基本定理
14.7初值定理和终值定理
总结和复习
深入阅读
习题
第15章s域电路分析
15.1Z(s)与Y(s)
15.2s域节点分析与网孔分析
15.3其他电路分析方法
15.4零极点和传输函数
15.5卷积
15.6复频率平面
15.7自由响应和s平面
15.8电压比H(s)=Vout/Vin的综合方法
总结和复习
深入阅读
习题
第16章频率响应
16.1并联谐振
16.2带宽和高Q值电路
16.3串联谐振
16.4其他谐振形式
16.5缩放
16.6伯德图
16.7简单滤波器设计
16.8高阶滤波器设计
总结和复习
深入阅读
习题
第17章二端口网络
17.1单端口网络
17.2导纳参数
17.3一些等效网络
17.4阻抗参数
17.5混合参数
17.6传输参数
总结和复习
深入阅读
习题
第18章傅里叶电路分析
18.1傅里叶级数的三角函数形式
18.2对称性的应用
18.3周期激励函数的完全响应
18.4傅里叶级数的复数形式
18.5傅里叶变换的定义
18.6傅里叶变换的性质
18.7一些简单时间函数的傅里叶变换对
18.8一般周期时间函数的傅里叶变换
18.9频域的系统函数和响应
18.10系统函数的物理意义
总结和复习
深入阅读
习题
附录1网络拓扑简介
附录2联立方程求解
附录3戴维南定理的证明
附录4PSpice指南
附录5复数
附录6MATLAB使用简介
附录7拉普拉斯变换补充定理
· · · · · · (收起)

读后感

评分

玩电路也玩了有两年了,虽然一直都是属于在尘土里打滚的水平,不过也感觉挺好。 但是一直深感自己基础不够,也是,我本来就非电专业的,我开始打滚,所有基础基本都来源于当初一个寒假自学了一本模电一本数电的课本。 后来上课,上了一门 电子电工学,少学时的,现在想起来,当...  

评分

Bible for the first course to any student who aims to embark on circuit-design work in the future. It's really worth reading verbatimly for a rookie. And it's also a useful handbook for those have been wooking with circuits for not a short period of time...  

评分

Bible for the first course to any student who aims to embark on circuit-design work in the future. It's really worth reading verbatimly for a rookie. And it's also a useful handbook for those have been wooking with circuits for not a short period of time...  

评分

玩电路也玩了有两年了,虽然一直都是属于在尘土里打滚的水平,不过也感觉挺好。 但是一直深感自己基础不够,也是,我本来就非电专业的,我开始打滚,所有基础基本都来源于当初一个寒假自学了一本模电一本数电的课本。 后来上课,上了一门 电子电工学,少学时的,现在想起来,当...  

评分

玩电路也玩了有两年了,虽然一直都是属于在尘土里打滚的水平,不过也感觉挺好。 但是一直深感自己基础不够,也是,我本来就非电专业的,我开始打滚,所有基础基本都来源于当初一个寒假自学了一本模电一本数电的课本。 后来上课,上了一门 电子电工学,少学时的,现在想起来,当...  

用户评价

评分

我一直对电器和电子设备的工作原理充满好奇,所以《工程电路分析》这本书对我来说就像是一扇通往未知世界的大门。它并没有一开始就抛出大量枯燥的公式和定理,而是从一个非常直观的角度切入,比如用水流来类比电流,用高度差类比电压,这种类比非常生动,一下子就拉近了我和电路概念的距离。我尤其喜欢书中关于串联和并联电路的讲解,通过实际生活中电灯、插座的例子,让我对电流、电压、电阻在不同连接方式下的分配有了清晰的认识。而且,书里的很多插图都制作得非常精美,各种电路符号、图示清晰明了,不像有些技术书籍那样晦涩难懂。我记得有一个关于戴维宁定理和诺顿定理的章节,一开始我看着那些公式觉得有点吓人,但书中的例子,比如如何简化一个复杂的电源网络,用一个简单的电压源或电流源来等效代替,让我觉得很有成就感,也体会到了这些高级分析方法的强大之处。当然,这本书也不是没有挑战,后面的一些关于交流电路和瞬态分析的部分,确实需要更深入的数学基础和更强的抽象思维能力,我可能还需要花更多时间去攻克。

评分

读《工程电路分析》这本书,感觉像是进入了一个精密的机械世界,每一个部件、每一次互动都遵循着严格的逻辑。书的结构非常清晰,从最基本的概念开始,循序渐进地深入到更复杂的分析技术。我个人对书中关于“电能”和“功率”的讨论印象深刻,它不仅仅是给出了公式,而是详细解释了能量的产生、传输和消耗的过程,让我对电能的本质有了更深刻的理解。而且,书中的很多公式推导都非常详尽,一步步跟着做,感觉自己也能跟着数学的逻辑走下去。我记得在学习“暂态分析”那部分的时候,书里引入了微分方程,虽然我不是很擅长解微分方程,但作者巧妙地通过图形和物理意义来辅助理解,让我这个数学基础相对薄弱的人也能勉强跟上。这本书还有一个特点,就是它非常强调“工程”的实践性,很多章节都会穿插一些实际电路的分析,比如一个简单的收音机电路、一个电源适配器的工作原理等等,这些都让我觉得学习的内容是有用的,不是纸上谈兵。虽然这本书的篇幅不小,内容也比较密集,但我感觉自己的知识体系确实得到了很大的拓展。

评分

对于我来说,《工程电路分析》这本书的价值更多体现在它作为一本“工具书”的功能。我不是电子工程专业的学生,也不是相关领域的从业人员,我只是对一些电子产品的内部构造和工作流程有一些基础的了解,并且希望能够更深入地探究。这本书正好满足了我的需求。它没有过多地纠缠于理论的哲学意义,而是直接将各种电路分析的方法和技巧呈现在我面前。我最看重的是它提供的那些实用的解题思路和步骤。比如,在处理含电感和电容的电路时,它非常详细地展示了如何通过拉普拉斯变换或者微分方程来求解瞬态响应,即使我不是数学专家,也能按照书中的引导一步步进行。另外,书中还包含了不少关于实际应用场景的例子,例如滤波器设计、放大器分析等等,这些都让我看到了电路理论如何在现实世界中发挥作用,增加了学习的趣味性和实用性。唯一让我觉得有点遗憾的是,对于一些更前沿的电路技术,比如数字电路、微电子学等,这本书涉及得比较少,我可能还需要另外寻找相关的资料来补充。

评分

坦白说,《工程电路分析》这本书给我带来了一种“学霸”式的体验。它就像是一个非常严谨的老师,从最基础的定律开始,一步步建立起一个庞大的知识体系。书中的每一个概念都经过了精确的定义,每一个定理都伴随着严密的证明。我最欣赏的是它在引入新的分析方法时,都会先解释清楚这种方法是为了解决什么样的问题,然后才给出具体的步骤和公式。比如,在介绍“网络函数”和“频率响应”时,书里就详细解释了它如何帮助我们理解电路在不同频率下的行为,以及它在信号处理和系统设计中的重要作用。书中的例题设计得非常巧妙,往往能涵盖某个章节的核心难点,并且提供了多种解题思路,让我能够从不同的角度去理解同一个问题。我记得有一个关于“二端口网络”的章节,刚开始我看着那些矩阵和参数觉得有点晕头转向,但是书里通过一个非常形象的“黑箱”模型,将复杂的二端口网络简化,让我一下子就明白了它的核心思想。这本书的语言风格非常专业,偶尔会有些地方需要查阅一些基础的数学知识,但整体来说,它是一本非常高质量的专业教材。

评分

《工程电路分析》这本书,我最近刚读完,说实话,挺有挑战性的。我当初是冲着它“工程”这个名头去的,想着能系统地学点实实在在的电路知识,解决工作中的一些问题。开篇几章还好,基础概念讲得比较扎实,比如电阻、电容、电感这些基本元件的性质,还有欧姆定律、基尔霍夫定律这类基本原理,我都觉得讲得很清楚,例子也比较贴合实际。但是,越往后,难度就开始指数级上升了。特别是涉及到一些复杂的分析方法,比如节点电压法、网孔电流法,虽然书里给出了详细的推导过程和例题,但我感觉要真正理解并熟练运用,还需要大量的练习和反复琢磨。我记得有一次,看到一个关于叠加定理的章节,刚开始觉得还好,但当题目涉及到多个独立源和受控源的组合时,我脑子就有点打结了,感觉自己好像抓住了核心,但又隔靴搔痒,总觉得哪里不够透彻。书里的图示倒是挺多的,这对我这种视觉型学习者来说是个福音,但是有时候图太复杂,信息量太大,反而让我有点眼花缭乱。总的来说,这本书的优点在于其内容的全面性和理论的严谨性,但缺点是对于初学者来说,门槛确实不低,需要投入相当大的精力和时间去消化吸收。

评分

主要看滤波器章节,这本书应该不错。要读完

评分

主要看滤波器章节,这本书应该不错。要读完

评分

主要看滤波器章节,这本书应该不错。要读完

评分

主要看滤波器章节,这本书应该不错。要读完

评分

主要看滤波器章节,这本书应该不错。要读完

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有