《AVR单片机原理与GCC编程实践:智能小车的系统开发》以ATmega16单片机为蓝本，AVR Studio 4和WinAVR为软件开发平台，针对AVR单片机各个功能部件的原理和应用，并结合Sunny2.0智能小车控制系统实例进行全面地讲解。全书的主要内容有：AVR单片机概述、ATmega16单片机结构、AVR单片机开发环境、AVR单片机的GCC程序设计、ATmega16单片机系统的时钟与电源管理、ATmega16单片机中断系统、ATmega16单片机系统定时器及应用、AVR单片机的串行接口与应用、AVR单片机的ADC接口与应用、AVR单片机I/O接口应用、AVR单片机应用实践、AVR单片机智能小车应用。每章节附有思考题，以供读者练习。《AVR单片机原理与GCC编程实践:智能小车的系统开发》配套光盘中附有所有章节的源程序，智能小车的电路原理图，以及相关视频等内容。
《AVR单片机原理与GCC编程实践:智能小车的系统开发》适合作为普通高等学校的计算机、电气信息类专业的培训用书，也可以作为相关专业工程技术人员的技术参考书。
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