电机控制型单片机SPMC75应用基础

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出版者:中国电力
作者:李学海
出品人:
页数:340
译者:
出版时间:2006-2
价格:35.00元
装帧:
isbn号码:9787508346885
丛书系列:
图书标签:
  • 单片机
  • SPMC75
  • 电机控制
  • 嵌入式系统
  • 电子技术
  • 应用开发
  • C语言
  • 硬件设计
  • 控制工程
  • 实践教程
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具体描述

凌阳公司大力推广的、带有DSF功能和电机控制特性的16位单片机SPMC75系列,具有很高的性能价格比。本书将以SPMC75F2413A型号为讲解模型,并适当兼顾对于凌阳μ'nSP内核16位单片机系列共性的简介。全书共分7章,主要包括概论、总体硬件结构、指令系统、汇编语言编程和汇编工具链、软件集成开发环境及软件模拟技术、硬件综合开发工具及硬件仿真技术、通用并口及其应用等。

本书通俗易懂、语言流畅、难点分散、内容细致、系统全面、学练结合、注重实效,适合作为高校相关专业本科生教材或研究生参考书,也可作为科研、生产和维修技术人员的培训用书或自学读本。

好的,以下是一份与《电机控制型单片机SPMC75应用基础》内容无关的图书简介: --- 书名: 城市空间叙事:历史变迁中的公共生活与建筑记忆 作者: [作者姓名] 出版社: [出版社名称] 出版时间: [出版年份] --- 内容简介 本书旨在深入剖析城市空间如何作为历史的载体,承载并塑造着特定时期的社会结构、文化观念与日常生活。我们不再将城市视为纯粹的物理实体,而是将其视为一个动态演进的“叙事场域”,其中,建筑、街道、广场等元素共同编织了一幅关于过去与现在的复杂图景。 第一部分:空间中的时间印记 本书开篇即探讨了城市历史的线性与非线性发展轨迹。我们关注历史层叠现象,即不同时代的物质遗存如何在同一地理空间中共存、冲突与融合。例如,探讨中世纪的城墙结构如何被现代主义的高楼大厦所取代,但其原有的城市肌理和人流模式却以潜意识的方式延续了下来。 我们详细考察了“时间袋子”(Time Pockets)的概念,即那些由于特定历史事件或保护政策而被冻结在特定时间段的城市区域。这些区域,如历史街区或工业遗址的改造,成为了研究过去生活方式的活化石。通过对文献记录、地图演变和口述历史的交叉比对,我们重构了这些空间在不同历史阶段所扮演的功能角色——从防御要塞到商业中心,再到如今的文化休闲区。 第二部分:公共生活的剧场 城市的公共空间,如广场、公园、市场和交通枢纽,是社会互动和权力展示的核心舞台。本书深入分析了这些空间的社会学意义。我们探讨了何种建筑形态和尺度最有利于促进公民的自发集会和公共讨论,以及在不同政治体制下,公共空间如何被设计和操纵以引导或抑制民众行为。 例如,本书对比了19世纪欧洲的林荫大道与20世纪中叶的功能主义城市规划对居民社交模式的影响。前者鼓励漫步与偶遇,培育了“城市漫游者”的文化;后者则倾向于划分明确的居住、工作和娱乐区域,无形中削弱了日常偶遇的可能性。我们通过分析街道家具、标识系统和绿化布局,揭示了设计者潜藏的意识形态。 第三部分:建筑记忆与身份构建 建筑不仅仅是庇护所,它们是社会记忆的物质化表达。本书侧重于分析标志性建筑如何参与到城市身份的构建过程中。当一个城市需要确立其全球地位时,它倾向于树立哪些类型的纪念碑或超高层建筑?这些建筑如何被市民接受、抵抗或重新诠释? 我们选取了几个关键案例进行深入剖析:一座具有殖民时期遗风的市政厅,在后殖民语境下,其立面的古典柱式和雕塑如何引发关于文化继承与民族认同的争议;以及一座后工业时代被改造为艺术中心的旧工厂,其粗粝的钢筋结构如何被赋予了“创造力”和“怀旧”的价值符号。 此外,本书还关注那些被“遗忘”或“边缘化”的空间记忆。例如,那些低收入社区的临时建筑、非正式市场或被拆迁的工人住宅区,它们所承载的集体记忆往往被主流的城市规划话语所压制,但却是理解城市真实社会动力学的关键。 第四部分:空间叙事的当代挑战 在数字技术和全球化的浪潮下,城市空间叙事正面临新的挑战。虚拟现实和增强现实技术正在改变人们感知和体验物理空间的方式。本书探讨了“赛博空间”与“物理空间”的交织如何重塑我们的城市记忆和社区归属感。 我们审视了当代城市更新项目中的“文化挪用”现象,即地方历史和建筑元素如何被过度简化和商品化,以迎合旅游经济的需求,这在无形中稀释了其原有的历史深度和复杂性。 总结 《城市空间叙事:历史变迁中的公共生活与建筑记忆》力求提供一种跨学科的视角,融合了城市史学、社会地理学、建筑人类学和批判理论。本书旨在引导读者超越对城市表象的审美判断,深入挖掘隐藏在街道肌理和墙体构造背后的复杂社会、政治和文化张力,从而更深刻地理解我们所栖居的世界。它不仅是对过去的回溯,更是对未来城市形态发展方向的深刻反思。 ---

作者简介

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读后感

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用户评价

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我不得不说,这本书在项目案例的丰富性上,确实是下足了功夫。很多技术手册读起来枯燥乏味,但这本书通过一系列精心设计的、由浅入深的实例,将抽象的控制理论具体化了。我印象最深的是关于永磁同步电机(PMSM)的启动和平稳运行的章节,作者不仅仅是展示了如何编写启动程序,而是深入探讨了如何应对不同负载情况下的转矩脉动和电流谐波问题。案例代码的注释清晰得让人感动,每一个关键步骤背后的设计考量都被白话文解释得明明白白。更让我惊喜的是,书中还涉及了一些前沿的应用方向,比如如何结合特定的传感器反馈(如高精度编码器接口)来优化控制的动态响应,这一点在许多同类书籍中是很少提及的。通过亲手敲代码并对照书中的范例进行调试,我发现自己对SPMC75的理解从“会用”上升到了“精通”的层次,这种实践驱动的学习体验是任何理论学习都无法替代的。它不仅仅是一本参考书,更像是一个实战演练的宝典。

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这本书带给我的,更多是一种对电机控制系统设计哲学的启示,而非单纯的API手册堆砌。作者在行文中多次强调了系统鲁棒性和成本效益之间的权衡艺术。例如,在讨论如何选择不同的估计算法(如滑模观测器SOGI与基于观测器的算法)时,书中并没有武断地下结论,而是从芯片资源消耗、计算复杂度以及对参数变化的敏感度等多个维度进行了细致的对比分析。这种“知其然,更知其所以然”的讲解方式,培养了我作为工程师必须具备的批判性思维。我开始思考,在不同的应用场景下,究竟哪种解决方案是最优的工程选择,而不是一味地追求“最先进”或“最复杂”的算法。这种引导式、启发式的教学方法,让这本书的价值超越了一本技术指南的范畴,更像是一份资深专家的经验沉淀。

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这本关于电机控制单片机SPMC75应用的书籍,对于一个初涉嵌入式系统和电力电子控制的工程师来说,简直是开启了一扇新世界的大门。我特别欣赏它在理论讲解上的扎实和深入,不同于市面上很多只停留在表面、堆砌代码的教材。作者显然在微控制器架构和电机控制算法的结合点上有着深刻的理解,对SPMC75这款特定芯片的内部寄存器、中断机制以及特殊功能模块的阐述,详尽得令人叹服。尤其是在讲解如何利用其高性能的PWM模块实现高精度的无刷直流电机(BLDC)FOC(磁场定向控制)时,那种步步为因、层层递进的逻辑推导,让人感觉作者就像一位耐心的导师,手把手地带领读者穿越复杂的数学模型和硬件限制。书中不仅给出了理论公式,还结合实际应用中的噪声抑制、死区时间补偿等工程实践中的关键点进行了分析,使得学到的知识不仅仅是停留在纸面上,而是真正能用于解决实际工程问题的“干货”。对于我这种需要快速上手开发项目的人来说,这种深度和广度兼备的讲解方式,极大地缩短了我的学习曲线。

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从排版和结构上看,这本书的编排体现了极高的专业素养和对读者体验的关注。不同于传统教材那种呆板的、以章节为界限的划分方式,这本书的知识点组织更倾向于功能模块的集成化学习。例如,它并没有孤立地讲解定时器、ADC和PWM,而是将它们整合在一个“电机速度闭环控制”的综合案例中进行剖析,这极大地模拟了真实嵌入式开发的工作流程。图形的使用也非常到位,大量的时序图、框图和流程图,有效地将文字描述的复杂性进行了视觉简化。特别是那些关键算法的流程图,简直是我的“救命稻草”,每当遇到理解上的瓶颈时,只需看一眼图示,就能迅速理清数据的流向和控制的逻辑。整体的阅读体验非常流畅,术语的引入和解释也恰到好处,不会让人因为陌生的专业词汇而产生阅读障碍。

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对于我这个希望深入了解SPMC75底层机制的资深爱好者来说,书中关于实时操作系统(RTOS)在电机控制中的集成应用部分尤为精彩。很多单片机应用指南往往忽略了大型复杂系统对任务调度的需求,而这本书却专门开辟了章节,详细演示了如何使用轻量级的RTOS来管理多个并发的控制任务——包括主反馈回路、保护逻辑、通信接口和人机交互界面。作者不仅展示了如何配置RTOS内核,更关键的是,它深入分析了在实时系统中,中断服务程序(ISR)如何与任务进行安全的数据交换,以及如何避免优先级反转和死锁等经典问题。这种对软件架构设计层面的深入探讨,使得这本书不仅适用于入门级用户,对于已经有一定嵌入式经验,希望将控制系统提升到产品级稳定性的开发者来说,也是一本不可多得的宝典。它成功地架起了从“单线程跑马灯式”程序到“多任务并行控制”的桥梁。

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