本書是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。全書共分12章，第1章介紹瞭PLC的硬件組成及基本工作原理；第2章至第8章以西門子公司生産的S7-200係列的PLC為樣機，介紹瞭PLC的內部結構、指令類型及其尋址方式，PLC的基本控製功能、數據處理功能、中斷處理功能、模擬量處理功能、高速處理功能、通信功能等知識及應用；第9章介紹瞭PLC控製係統硬件電路的設計及軟件程序的編程要點；第10章介紹瞭PLC控製係統故障診斷與維護知識；第11章介紹瞭施耐德電氣生産的Twido係列PLC的各種功能；第12章介紹用組態軟件開發的PLC模擬實驗係統，用於從一個側麵幫助讀者解決PLC的應用問題。
本書可作為高職高專院校機電類專業教材，也可作為成人教育有關專業的教材，還可作為擬從事PLC技術工作的工程技術人員的自學用書。
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