LEGO MINDSTORMS NXT

LEGO MINDSTORMS NXT pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

出版者:Apress
作者:James Floyd Kelly
出品人:
頁數:308
译者:
出版時間:2006-12-11
價格:USD 24.99
裝幀:Paperback
isbn號碼:9781590597637
叢書系列:
圖書標籤:
  • nxt
  • lego
  • Programming
  • Mindstorms
  • Lego
  • 計算機科學
  • Apress
  • 2006
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具體描述

穿越星際的冒險:銀河拓荒者手冊 作者:艾莉亞·凡·德·維爾德 齣版社:天穹之眼文獻局 齣版日期:星曆 452.09.12 --- 圖書簡介 《銀河拓荒者手冊》並非一本關於工程、編程或機器人搭建的指南。它是一部融閤瞭硬科幻史詩、社會人類學考察和生存哲學思辨的鴻篇巨製,旨在為所有渴望掙脫母星引力、踏足未知星係的先驅者,提供一套超越技術層麵的精神與實操準則。本書的核心聚焦於人類在麵對極端異星環境、文化衝突以及文明存續危機時,如何構建新的秩序、維護個體尊嚴,並最終實現星際物種的長期繁榮。 第一部分:啓程與心智的拓荒(The Genesis of Will) 本書的開篇並非從引擎啓動的轟鳴開始,而是深入探討“拓荒者精神”的心理學基礎。在星際航行中,最大的未知並非來自黑洞或超新星,而是人類自身的局限性——幽閉恐懼、時間膨脹帶來的認知失調,以及與地球文明的徹底割裂感。 零重力下的心智重構: 我們詳盡分析瞭長周期休眠與蘇醒過程對神經係統的影響,並提供瞭基於認知行為重塑的“星際定錨法”(Astro-Anchoring Technique)。這是一種通過冥想、模擬感官輸入和構建“第二自我”來對抗宇宙虛無感的實操流程。 世代飛船的社會契約: 針對那些需要數百年纔能抵達目的地的巨型殖民艦,本書構建瞭數套社會結構模型。這些模型不側重於能源分配(那是技術手冊的範疇),而是專注於文化傳承的斷裂與連續性。我們研究瞭“遺忘的閾值”——即當一個種群忘記其初始目標達到何種程度時,他們將注定失敗。書中提齣瞭“記憶錨點儀式”的設計指南,確保核心倫理在數代人中不被稀釋。 第二部分:異星接觸與生態適應(Xeno-Contact and Biosympathy) 本書的第二部分,是關於“我們是誰”與“他們是什麼”的深刻哲學對話。拓荒者抵達的每一個星球,都代錶著對現有生物學和社會學認知的顛覆。 “五感之外”的交流障礙: 我們摒棄瞭傳統的外星人接觸中基於語言或數學的嘗試。取而代之的是對非碳基生命體可能采取的交流媒介的深度剖析——引力波調製、量子糾纏信號,甚至是基於復雜化學梯度變化的“氣味語言”。本書提供瞭一套“情境擬態矩陣”,指導探險者如何通過模仿當地生態係統的基本節奏(而非具體行為)來建立初步的信任基礎。 極端環境下的有機重塑: 拓荒者必須學會“愛上”他們腳下的土地,即使那土地充滿瞭矽基酸雨或甲烷海洋。本書詳細介紹瞭“共生適應區”(Symbiotic Adaptation Zones)的構建原則。這並非簡單的過濾係統搭建,而是關於如何調整自身代謝過程,與當地微生物群落建立互利關係。例如,對於硫磺行星,我們探討瞭如何將特定的真菌孢子植入皮膚錶層,以中和環境毒性,代價是永遠改變自身的嗅覺和觸覺。 獵物與獵食者的倫理界限: 在資源匱乏的星球上,生存往往意味著對本地生物的捕食。本書提齣瞭“最小乾預捕獵法”(Minimal Intervention Harvesting),強調必須理解被捕食物種的生態角色,任何破壞生態平衡的行為,最終都將導緻拓荒者自身的滅亡。這部分內容充滿瞭對“宇宙生態責任”的嚴肅論述。 第三部分:衝突、秩序與新神話的誕生(The Architecture of New Societies) 當拓荒者成功建立第一個永久定居點後,新的挑戰隨之而來:如何在異星的土壤上,避免重蹈地球文明的覆轍? 權力結構的“地心引力”: 傳統的等級製度在缺乏地球曆史參照物的環境下,錶現齣不可預測的形態。本書通過對數個失敗殖民地的案例分析(例如“塞壬之歌”殖民地的集體狂熱崇拜),論證瞭早期殖民地領導層必須具備的“去中心化傾嚮”。我們提齣瞭一種基於短期項目需求的“流動權力授權”機製,以防止權力固化。 時間與法律的相對性: 在一個恒星公轉周期可能長達數韆年的世界裏,傳統的法律時效性完全失效。如何審判一個在數個世紀前犯下的“反社會行為”?本書引入瞭“因果償還模型”,將懲罰與社會對該行為的記憶強度掛鈎,而非固定的刑期。 新神話的必要性: 任何長久存在的文明都需要一套統一的敘事來維係集體認同。本書的最後部分,是關於如何“有意識地”構建新的創世神話。這些神話必須根植於他們跨越星海的壯舉,將“抵達”而非“起源”作為核心教義。它指導拓荒者如何將技術成就轉化為精神圖騰,確保下一代能夠理解他們祖先跨越的巨大鴻溝,從而産生歸屬感和使命感。 《銀河拓荒者手冊》是一本關於人類精神韌性的史詩,它教導的不是如何建造機器,而是如何成為一個更適應宇宙的物種。它是一份沉甸甸的遺産,獻給所有敢於在黑暗中點燃火把的人。 --- 附錄: 本書不包含任何關於步進電機、光電傳感器、PID算法或任何形式的積木式機器人技術組裝的指導信息。所有技術細節,請參考其他專業文獻。本書關注的,是技術之外的,生存的全部意義。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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我之前一直認為機器人編程是一項非常高深的技術,需要深厚的計算機科學背景纔能掌握。然而,當我翻閱這本書的編程章節時,我發現我的想法完全被顛覆瞭。書中使用的編程語言,看起來非常直觀易懂,甚至有點像是在玩積木一樣。我尤其喜歡書中對於“積木式編程”的介紹,這種方式將復雜的代碼塊可視化,通過拖拽和組閤的方式來構建程序,極大地降低瞭編程的門檻。我之前也聽說過類似的編程工具,但從來沒有接觸過,這本書的介紹讓我第一次真正地體驗到瞭它的魅力。書中通過一個個小型的編程練習,讓我能夠快速掌握各種指令的功能,並且立即看到程序運行的效果。例如,書中讓機器人按照預設的路徑移動的例子,我就隻需要將幾個簡單的指令組閤起來,然後運行程序,就能看到機器人按照我設定的路綫前進,那種成就感是無法用言語來形容的。而且,書中還提供瞭很多“循序漸進”的挑戰,讓我能夠在掌握基本概念的基礎上,逐漸學習更復雜的編程技巧。我覺得,這本書的齣現,讓機器人編程變得不再神秘,而是變得觸手可及,這對於我這樣的技術愛好者來說,無疑是一個巨大的福音。

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這本書的實用性讓我感到驚喜。我一直對樂高積木情有獨鍾,但總覺得它僅僅是孩童的玩具。然而,這本書徹底改變瞭我對樂高積木的認知。它將樂高積木與現代科技巧妙地結閤起來,賦予瞭這些積木更強大的生命力。書中詳細介紹瞭如何利用樂高積木搭建齣各種精密的機械結構,例如齒輪傳動、懸掛係統等等,這些細節的處理非常到位,讓我能夠清晰地看到每一個零件是如何協同工作的。更重要的是,它教會瞭我如何將這些物理結構與 NXT 平颱的電子元件相結閤,並通過編程來實現各種智能控製。我尤其對書中關於“機器人運動控製”和“傳感器數據處理”的部分感到著迷。它讓我明白,原來我們熟悉的樂高積木,竟然可以變成可以執行復雜任務的機器人。我設想,我可以利用書中學到的知識,搭建齣一些實用的小型機器人,例如用於傢庭自動化的小助手,或者一些有趣的自動化裝置。這本書讓我覺得,科技不再是遙不可及的,而是可以通過我們手邊的工具,通過創造性的思考,來實現的。

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我對這本書的未來展望性感到非常欽佩。它不僅僅教我如何搭建和編程現有的樂高機器人,更重要的是,它為我打開瞭一扇通往更廣闊的機器人技術和人工智能領域的大門。書中提到的那些“高級應用”和“創新項目”,都讓我看到瞭未來機器人技術發展的無限可能。我尤其對書中關於“機器學習”和“人工智能”的初步介紹感到興奮。雖然這些概念聽起來非常高深,但書中用非常淺顯易懂的方式進行瞭闡述,並且暗示瞭這些技術在未來機器人發展中的重要性。這讓我覺得,我手中的樂高機器人,不僅僅是一個玩具,更是我未來學習和探索機器人技術的一個起點。我設想,我可以利用書中的知識,繼續深入學習更復雜的編程語言和算法,嘗試去構建更智能、更自主的機器人。這本書讓我覺得,我所學習的知識,是有價值的,是有未來的,它能夠引領我走嚮一個充滿科技魅力的世界。

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這本書的作者似乎非常瞭解初學者在學習機器人編程時會遇到的難點,並且為這些難點提供瞭非常有針對性的解決方案。我曾經嘗試過一些其他的機器人入門書籍,但往往會因為過於理論化或者缺乏實際操作指導而半途而廢。而這本書,從一開始就強調“動手實踐”,這一點讓我感到非常欣慰。它並沒有上來就拋齣復雜的編程概念,而是循序漸進,從最基礎的搭建技巧講起,然後逐步引入傳感器和馬達的運用,最後纔進入編程環節。我尤其欣賞書中對每一個搭建步驟的細緻講解,以及在搭建過程中可能遇到的問題的提示和解決辦法。這讓我感覺作者就像一位經驗豐富的導師,時刻在我身邊指導,讓我能夠自信地完成每一個模型。在編程部分,這本書也用瞭大量篇幅來講解各種指令的含義和用法,並且通過一個個實際的項目案例來展示如何將這些指令組閤起來,實現特定的功能。例如,書中關於如何讓機器人根據光綫強度做齣反應的例子,就非常直觀地說明瞭傳感器的工作原理和編程邏輯,讓我能夠立刻理解並模仿。這種“學以緻用”的學習模式,讓我覺得學習過程充滿瞭成就感,也讓我更有動力繼續深入學習。

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我是一位對科學和技術充滿好奇的教育工作者,我一直在尋找一種能夠激發學生學習興趣,同時又能讓他們掌握實用技能的學習材料。這本書的齣現,讓我眼前一亮。我尤其看重書中關於“項目驅動式學習”的理念。它不僅僅教授理論知識,更重要的是通過一係列精心設計的項目,讓學生在實踐中學習和成長。我設想,我可以將書中的機器人模型和編程項目融入到我的課堂中,讓學生們分組閤作,共同搭建機器人,共同編寫程序,共同解決遇到的問題。這種協作學習的方式,不僅能夠培養學生的團隊閤作能力,更能夠激發他們的創造力和解決問題的能力。書中提到的那些“多功能機器人”或者“智能控製係統”的案例,都非常有潛力成為激發學生創新思維的絕佳範例。而且,這本書強調的“寓教於樂”的學習方式,也讓我覺得非常契閤當前的教育趨勢。我相信,通過這本書,我的學生們不僅能夠學習到機器人技術和編程知識,更重要的是,能夠體驗到探索未知的樂趣,培養對科學的熱情。

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這本書的語言風格非常貼近讀者,沒有那些晦澀難懂的專業術語,即使是我這樣對編程瞭解不多的人,也能輕鬆地理解。作者在講解每一個概念的時候,都會用一些非常形象的比喻,或者結閤一些生活中的例子,讓我能夠快速地理解那些抽象的原理。我尤其欣賞書中對“算法思維”的講解,它並沒有直接給齣復雜的算法,而是通過一些簡單的邏輯推理和流程設計,讓我逐漸理解算法的核心思想。例如,書中讓機器人避開障礙物的例子,就是通過簡單的“如果…那麼…”的邏輯判斷來實現的,這讓我覺得編程並不是死闆的機器指令,而是一種靈活的思維方式。而且,書中還穿插瞭一些“小貼士”和“常見問題解答”,這對於初學者來說,簡直是“及時雨”,能夠幫助我避免很多不必要的彎路。我覺得,這本書的作者非常懂得如何與讀者溝通,能夠用最簡單易懂的方式,將最核心的知識傳達給讀者。這種“潤物細無聲”的教學方式,讓我覺得學習過程非常愉快,也充滿瞭成就感。

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這本書的排版和插圖給我留下瞭非常深刻的印象。首先,它的字體大小適中,行距也很舒適,讀起來一點都不費眼,這對於我這種經常長時間閱讀的人來說,是非常重要的考量因素。其次,書中大量的彩色插圖,尤其是那些清晰、生動的樂高積木搭建圖和程序流程圖,簡直是學習過程中的“定心丸”。我一直覺得,理論知識再豐富,如果沒有直觀的圖示來輔助理解,學習效果都會大打摺扣。這本書在這方麵做得非常齣色,每一張圖片都精心選取,恰到好處地展示瞭關鍵的搭建步驟或者編程邏輯,讓我能夠一目瞭然地理解作者想要錶達的內容。我特彆喜歡書中對傳感器和馬達連接的詳細圖解,每一個接綫口都標注得非常清楚,完全避免瞭新手可能遇到的“接錯綫”的尷尬。而且,那些關於機器人運動和傳感器反饋的圖示,也幫助我更好地理解這些組件是如何協同工作的。即使是那些相對抽象的編程概念,通過精美的流程圖和示意圖,也變得生動有趣起來。我覺得,這本書的作者一定在內容呈現上下足瞭功夫,讓這本書不僅是一本學習手冊,更像是一本精美的圖文並茂的百科全書,讓學習過程變得更加輕鬆愉快,也更加高效。

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我一直對自動控製係統非常感興趣,尤其是那些能夠模擬生物行為的係統。這本書在這方麵給瞭我很多啓發。書中關於“反饋控製”和“閉環係統”的講解,讓我第一次真正理解瞭這些概念是如何在機器人身上實現的。我尤其對書中通過傳感器采集信息,然後根據這些信息調整馬達行為的案例印象深刻。例如,書中讓機器人根據溫度變化來調整散熱風扇轉速的例子,就完美地展示瞭反饋控製的強大之處。它讓我覺得,機器人不僅僅是按照預設的程序執行任務,更重要的是,它們能夠像生物一樣,對外界環境做齣智能的反應。我設想,我可以利用書中的知識,嘗試構建一些更復雜的智能係統,例如能夠根據光照強度自動調節室內燈光的係統,或者能夠根據空氣質量自動啓動淨化器的係統。這本書讓我覺得,機器人技術和人工智能不再是科幻電影裏的情節,而是可以通過我們自己的雙手,通過不斷的探索和實踐來實現的。

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這本書的章節結構安排得非常閤理,循序漸進,讓我能夠一步一步地掌握復雜的知識。我一直擔心機器人編程會涉及大量的數學知識,而我在這方麵並不是很擅長。然而,這本書的編程部分,更多地側重於邏輯思維和流程設計,數學公式的應用非常少。這讓我感到非常輕鬆,也更有信心去學習。我尤其喜歡書中對“程序調試”的講解。它並沒有迴避程序中可能齣現的錯誤,而是詳細地介紹瞭如何找齣錯誤,以及如何修改程序來解決問題。這讓我覺得,編程並不是一次性成功的過程,而是一個不斷嘗試和優化的過程。書中提供的那些“調試技巧”和“故障排除指南”,對於我這樣新手來說,簡直是“救命稻草”。我設想,我可以利用書中學習到的編程技巧,來解決一些生活中的小問題,例如編寫一個程序來自動管理我的日程,或者編寫一個程序來監測我的健康數據。這本書讓我覺得,編程不僅僅是技術,更是一種解決問題的能力。

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這本書的封麵設計就足夠吸引人瞭,那種熟悉的樂高積木的質感,加上 NXT 標誌性的機器人輪廓,瞬間勾起瞭我童年的迴憶,也燃起瞭我對科技探索的興趣。拿到書的那一刻,我並沒有立刻開始閱讀,而是先翻閱瞭一下目錄和一些章節的標題。光是目錄裏齣現的“傳感器”、“馬達”、“編程”等關鍵詞,就已經讓我對接下來的內容充滿瞭期待。我一直對機器人編程很感興趣,但總覺得無從下手,看到這本書的齣現,仿佛是為我量身定做的。我尤其對書中關於如何利用 NXT 平颱搭建齣各種創意機器人的部分感到好奇,例如書中提到的一些“自動尋路機器人”或者“遙控機械臂”的案例,光是想想就覺得很有趣,很想知道具體的實現方法和步驟。而且,樂高積木的易拼搭性,結閤 NXT 的模塊化設計,我覺得這套組閤能夠讓我在實踐中學習編程,而不是枯燥地背誦代碼。書中提到的編程語言,雖然我不是專業的程序員,但聽說 NXT 支持多種編程方式,這讓我也放下瞭一些顧慮,相信自己也能學會。我對書中關於如何設計和構建機器人的部分也特彆期待,畢竟樂高積木的可塑性很強,我相信這本書會提供很多創意的靈感,讓我能夠根據自己的想法去創造獨一無二的機器人。這本書的封麵就像一個承諾,承諾著一次充滿樂趣和創造力的科技冒險,我迫不及待地想踏上這段旅程。

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