第1章 緒論
1.1 安全輔助駕駛技術
1.1.1 安全輔助駕駛係統
1.1.2 安全輔助駕駛技術發展
1.1.3 安全輔助控製係統
1.1.4 安全輔助係統
1.1.5 安全輔助駕駛係統分類
1.2 駕駛員安全狀態檢測技術
1.2.1 直接檢測法
1.2.2 間接檢測法
1.2.3 駕駛員疲勞原因及預防措施
1.3 本章小結
第2章 基於機器視覺的駕駛員安全狀態監測
2.1 駕駛員麵部定位算法
2.1.1 麵部檢測概述
2.1.2 顔色空間的轉換
2.1.3 係統選用顔色
2.1.4 基於高斯分布的皮膚顔色模型
2.1.5 麵部定位算法
2.1.6 小結
2.2 駕駛員眼睛定位算法
2.2.1 眼睛定位方法概述
2.2.2 人眼定位圖像預處理
2.2.3 駕駛員眼睛定位
2.2.4 小結
2.3 駕駛員眼睛跟蹤算法
2.3.1 目標跟蹤方法概述
2.3.2 感興趣區域
2.3.3 Hausdorff距離
2.3.4 眼睛目標跟蹤
2.3.5 試驗驗證
2.3.6 提高算法處理速度的方法
2.3.7 小結
2.4 本章小結
第3章 駕駛員疲勞狀態分析
3.1 基於神經網絡方法的疲勞狀態分析
3.1.1 概述
3.1.2 模式識彆和模式
3.1.3 人工神經網絡
3.1.4 選取反嚮傳播（BP）網絡的原因
3.1.5 BP神經網絡的結構
3.1.6 BP神經網絡的學習算法
3.1.7 隱層節點數的優化與選取
3.1.8 學習率乃對學習速度的影響
3.1.9 兩種識彆算法舉例
3.1.10 眨眼頻率分析
3.1.11 小結
3.2 基於特徵提取方法的疲勞狀態分析
3.2.1 概述
3.2.2 特徵與特徵提取
3.2.3 幾何畸變矯正
3.2.4 駕駛員眼睛紋理特徵的提取
3.2.5 駕駛員眼睛幾何特徵的提取
3.2.6 小結
3.3 基於模糊控製的疲勞狀態分析
3.3.1 模糊控製
3.3.2 變量選擇與論域分割
3.3.3 模糊控製規則
3.3.4 模糊控製器對疲勞程度的評判
3.4 本章小結
第4章 駕駛員注意力狀態分析
4.1 駕駛員麵部朝嚮計算方法
4.1.1 駕駛員注意特徵檢測係統構建
4.1.2 麵部特徵定位
4.1.3 駕駛員麵部朝嚮計算方法
4.1.4 小結
4.2 駕駛員注意力分散
4.2.1 體係概述
4.2.2 注意力分散檢測
4.2.3 注意力分散種類及判定
4.3 駕駛員視綫方嚮識彆
4.3.1 Multi—PCA
4.3.2 基於Multi—PCA的眼睛視綫方嚮識彆
4.3.3 實驗結果及分析
4.4 本章小結
第5章 總結與展望
5.1 總結
5.1.1 成果
5.1.2 創新點
5.1.3 不足及建議
5.2 展望
5.3 結束語
參考文獻
· · · · · · (收起)