全书共分10章。第1章介绍了控制系统的一般概念，第2章介绍了控制系统的数学模型，第3章介绍了线性系统的时域分析，第4章介绍了根轨迹法，第5章介绍了线性系统的频域分析，第6章介绍了控制系统的综合与校正，第7章介绍了线性离散系统的分析与综合，第8章介绍了线性系统的状态空间分析法，第9章介绍了线性系统的状态空间综合法，第10章介绍了非线性控制系统分析。
书中各章内容都由三部分构成。第一部分为知识要点分析，详细分析了各章的知识结构、重点和难点，归纳讨论了解析方法，使读者不仅可以清晰地掌握理论，而且可以拓宽思路，灵活运用，帮助读者较好地掌握各个知识点，并把各知识点结合在一起，增强将知识融会贯通的能力；第二部分为参考习题解析，给出了教材中各章习题的分析及解答，可以帮助读者掌握正确的解题思路、解题步骤和解题方法，目的在于使读者能够举一反三、触类旁通；第三部分为考研试题选编，精选部分重点院校的教研试题作为本教材中参考习题的扩展与补充，使读者可以开阔视野，对本课程的经典题型有一个较为全面的掌握。
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