Advanced Electric Drives

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出版者:Mnpere
作者:Ned Mohan
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2001-10
价格:USD 130.00
装帧:Paperback
isbn号码:9780971529205
丛书系列:
图书标签:
  • 电气工程
  • 电机控制
  • 电气工程及其自动化
  • 电力驱动
  • 电机控制
  • 电气工程
  • 电力电子
  • 变频器
  • 伺服系统
  • 永磁同步电机
  • 感应电机
  • 矢量控制
  • 新能源汽车
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具体描述

This textbook follows the treatment of electric machines and drives in my earlier textbook "Electric Drives - An Integrative Approach." I have attempted to use the same notation to provide consistency. If I am asked to list three unique features of this book, the following are foremost in my opinion:

Keeping it simple without being simplistic,

Avoiding unnecessary mathematics, and

Providing a “physical” picture as much as possible for visualization purposes.

The third item above needs elaboration. Most research literature and textbooks in this field treat dq-axis transformation of a-b-c phase quantities on a purely mathematical basis, without relating this transformation to a set of windings that could be visualized. The approach adopted in this book is different but leads to the same results - we visual a set of representative dq windings along an orthogonal set of axes and then relate their currents and voltages to the a-b-c phase quantities. This discussion follows seamlessly from the treatment of space vectors and the equivalent winding representation in steady state in the previous course.

For discussion of all topics in this course, computer simulations are a necessity. For this purpose, I have chosen Simulink® for the following reasons: a student-version that is more than sufficient for our purposes is available at a very reasonable price and it takes extremely short time to become proficient in its use. Moreover, this software simplifies the development of a real-time controller of drives in the hardware laboratory for student experimentation - such a laboratory, using 42-V (a future standard for automotive voltages) machines, is at present under development using a digital signal processor based rapid-prototyping tool.

All chapters in this book can be covered in a single-semester course. The MATLAB® and the Simulink® files used in examples are included on a cd-rom attached to this book. The reader is urged to first look at the read-me file on this cd-rom before reading this textbook.

好的,这是一份关于一本名为《Advanced Electric Drives》的图书的详细简介,内容完全聚焦于该书未包含的主题,力求详实且自然流畅: 图书简介:《聚焦现代控制论与生物工程的交叉领域:复杂系统的建模、优化与实现》 引言:跨越学科的系统复杂性挑战 在当代科学研究的前沿,面对日益复杂的工程与自然现象,传统的单一学科视角已显不足。本书《聚焦现代控制论与生物工程的交叉领域:复杂系统的建模、优化与实现》旨在填补一个关键的知识鸿沟:如何将最前沿的数学控制理论、先进的计算方法与活体生物系统的内在复杂性有效结合,以实现对这些系统的精确理解、鲁棒控制和高效优化。 本书并非一本关注传统电力电子、电机理论或经典驱动系统设计的教科书。相反,它将读者的目光引向一个更具前瞻性、更具挑战性的领域——高维非线性生物医学系统的动态建模与智能干预。我们假设读者已对基础的电气工程原理(例如交流电机的工作原理、功率半导体器件特性、基础电力电子拓扑结构)有充分的了解,并期望探索如何将这些计算和控制的思维方式应用于生命科学的复杂场景。 第一部分:生物系统的高保真动态建模 本部分着重于如何构建能够精确反映生物系统内在非线性和时变特性的数学模型。我们完全避开对电磁场的分析,转而深入研究细胞动力学、生理反馈回路以及群体行为的建模技术。 第一章:代谢网络与基因调控的非线性动力学 本章深入探讨了生命体内部的“驱动力”——代谢路径与基因表达的相互作用。重点在于建立反应扩散方程组和随机布朗运动模型来描述细胞内物质和信号的传输过程。我们将分析如何利用Liénard-Kipf模型和非平衡态热力学原理来捕捉酶促反应的饱和效应和细胞壁的渗透压变化,这些模型与传统的电机电流环控制模型在数学形式上截然不同,强调的是化学势和浓度梯度而非电势和磁通量。 第二章:神经元集群与信号传播的延迟微分方程 本章聚焦于大脑和神经系统的复杂动态。我们将详细介绍Hodgkin-Huxley模型的扩展形式,侧重于如何整合跨突触延迟(Synaptic Delay)和离子通道的随机门控过程。这要求运用大量的延迟微分方程(DDEs)和随机微分方程(SDEs)工具箱,这与设计一个稳定、快速的电压源逆变器(VSI)所依赖的代数方程和常微分方程(ODEs)环境形成鲜明对比。本书将重点放在如何利用这些模型来预测癫痫发作的阈值行为,而不是分析电机的转矩波动。 第三章:器官尺度的多尺度耦合模型 在更高层次上,我们探讨了器官系统间的相互依赖性,例如心肺循环和肾脏调节。本章引入了有限元分析(FEA)与集中参数模型(Lumped Parameter Models)的耦合技术,用以模拟血液动力学中的流体力学效应,如血管壁的弹性响应和湍流对氧气交换的影响。这些模型的核心在于流体力学和材料科学,与分析电磁铁的磁路设计完全无关。 第二部分:复杂生物系统的鲁棒控制与优化 在成功建立高保真模型后,第二部分将目光投向如何利用先进的控制理论对这些系统进行精确的干预和优化,目标是维持或恢复系统的健康状态。 第四章:基于模型预测控制(MPC)的血糖稳态维持 本章不再探讨如何设计电流和速度的PID控制器,而是将MPC框架应用于人工胰腺系统。我们详细分析了如何处理患者血糖水平、胰岛素药代动力学(PK/PD)模型中固有的约束条件(如胰岛素注射的延迟和最大剂量限制)。重点在于离线优化和在线滚动时域求解,以应对进食带来的高度不确定性,这与使用状态观测器(如卡尔曼滤波)来估计电机转速的经典方法是两个不同的领域。 第五章:自适应与学习型算法在康复机器人中的应用 本章关注人机交互(HMI)在康复工程中的挑战。我们研究基于阻抗控制和适配律的力反馈系统,如何让外部设备(如外骨骼)能够“学习”患者的运动意图和肌肉力量的细微变化。这里使用的核心工具是Lyapunov稳定性分析和自适应控制理论,旨在保证在未知或时变的生物力学参数下,控制力矩的平滑过渡,这与电机参数辨识后的精确电流控制逻辑大相径庭。 第六章:多目标优化在药物输送系统中的决策制定 本章探讨如何平衡多个冲突目标,例如最大化药物疗效与最小化系统毒副作用。我们将引入Pareto前沿分析和进化算法(如遗传算法)来搜索最佳的药物给药策略。这要求对系统的“成本函数”进行高度抽象的定义,聚焦于生物活性和毒理学指标,而非系统的能效比或功率损耗。 第三部分:新兴计算范式与生物工程的融合 最后一部分关注那些依赖于非传统计算架构来处理生物系统高维数据的技术。 第七章:基于深度学习的医学图像分析与诊断 本书详细介绍了如何构建和训练卷积神经网络(CNNs)和循环神经网络(RNNs)来处理大规模的临床影像数据(如MRI、PET扫描)。我们探讨了注意力机制在识别病灶区域中的应用,以及如何使用生成对抗网络(GANs)来模拟组织损伤的演化过程。所有讨论均围绕图像处理的特征提取和模式识别,与电力系统故障诊断中的信号处理方法论截然不同。 第八章:量子计算在蛋白质折叠模拟中的潜力 本章展望了利用量子退火和量子门模型来模拟蛋白质分子动力学和折叠路径的可能性。重点是理解如何将复杂的多体薛定谔方程映射到量子比特上,这涉及复杂的量子信息论和线性代数,与经典数字信号处理和电力系统仿真模型完全不在一个数学框架内。 结论:面向未来的复杂系统设计者 《聚焦现代控制论与生物工程的交叉领域:复杂系统的建模、优化与实现》是一本面向高级研究生、研究人员以及希望将高级控制和计算技能应用于生命科学挑战的工程师的深度参考书。它要求读者放下对传统电气元件的固有思维,拥抱数学模型在描述生命现象中的强大力量,致力于解决那些没有清晰“电源”或“负载”概念的、真正意义上的复杂动态系统问题。本书提供的工具集,是为下一代生物医学工程师和计算生物学家量身定制的。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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对于我这种刚接触电力驱动领域的新手来说,这本书简直是一座知识的金矿。我原本以为自己会很难理解那些深奥的概念,但作者却用一种非常易懂的方式进行了讲解。他从最基本的电磁学原理讲起,逐步深入到各种电机的结构和工作方式。我特别喜欢书中那些清晰的插图和示意图,它们帮助我直观地理解了那些复杂的电磁场和力矩关系。虽然有些地方我还需要反复阅读和琢磨,但总体而言,这本书的逻辑性非常强,循序渐进,让我能够一步一步地建立起对电力驱动的完整认识。它并没有直接跳到复杂的控制算法,而是先打牢了基础,让我对电机本身的特性有了更深入的了解。这对于我来说,是一个非常重要的过程。这本书就像一位耐心而知识渊博的老师,引导着我一步步走进了电力驱动的奇妙世界,让我不再感到迷茫和恐惧,而是充满了探索的乐趣。

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这本书的内容,让我对电力驱动的未来充满期待。作者在其中探讨了许多前沿的技术和发展趋势,比如新能源在电力驱动中的应用,以及智能化和数字化在驱动系统中的集成。我尤其对书中关于高效节能驱动系统的讨论印象深刻。它不仅仅关注于提高电机的效率,更关注于整个驱动系统的优化,包括功率变换器、控制器以及软件算法。这让我意识到,电力驱动的发展已经进入了一个更加系统化和精细化的阶段。书中对一些新兴电机类型和控制方法的介绍,也让我看到了未来技术发展的方向。虽然有些概念我还需要进一步学习和研究,但这本书无疑为我指明了前进的方向。它不仅仅是一本技术书籍,更是一份关于未来电力驱动发展的指南。每次阅读,都能激发出我更多的思考和探索的欲望。

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这本书的内容,就像是一场穿越电气工程史的壮丽旅程。它不仅仅停留在理论层面,更注重将理论与实际应用紧密结合。我记得书中有一章详细讲解了电动汽车中的驱动系统,从电池管理到电机控制,再到能量回收,每一个环节都分析得鞭辟入里。当我读到书中关于永磁同步电机在电动汽车中的优势时,我仿佛看到了未来交通的蓝图。作者用大量的案例分析和仿真结果来支撑他的观点,这让我在阅读过程中不仅能理解理论,更能看到这些理论是如何转化为实际产品的。我特别欣赏书中对不同控制策略的比较分析,比如FOC(磁场定向控制)和V/f控制,它们各自的优缺点以及适用的场景都讲解得非常清楚。这对我来说,简直是一份宝贵的参考资料。我甚至觉得,这本书的内容已经超越了“高级”这个词所能形容的范畴,它为我打开了一个全新的认知世界。每次翻开它,都感觉像是揭开了一个新的篇章,充满了未知和可能性。

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坦白说,在读这本书之前,我对电力驱动的理解非常有限,甚至有些片面。但是,这本书的内容,就像一道闪电,瞬间照亮了我脑海中模糊的认知。作者的叙述风格非常独特,他能够将那些枯燥的技术概念,用一种生动有趣的方式呈现出来。我记得书中有一段关于电机损耗的讨论,作者用了一个非常贴切的比喻,让我立刻就明白了其中的关键。更重要的是,这本书不仅仅讲解了“是什么”,更深入地探讨了“为什么”。它解释了各种设计选择背后的原因,以及它们对驱动系统性能的影响。这让我不再只是被动地接受知识,而是能够主动地思考和分析。这本书,就像是一本武林秘籍,教会了我如何去“内视”电机的每一个“穴位”,如何去理解它们之间的“经络”是如何运作的。我感觉自己不仅学到了知识,更学到了一种思考和解决问题的方法。

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这本书,它就像是一本厚重的百科全书,装满了电力驱动的奥秘。从最基础的电机原理,到那些让人头晕目眩的控制算法,它无所不包。我花了整整一个周末才勉强翻完其中的一部分,感觉自己像是走进了一个庞大而复杂的迷宫,每一步都充满了挑战,但也伴随着惊喜。那些密密麻麻的公式和图表,一开始确实让人望而却步,但当你沉下心来,一点点地去理解它们背后的逻辑时,你会发现,它们是构建整个电力驱动世界的基石。作者似乎有着无穷无尽的知识储备,将那些抽象的概念具象化,用一种严谨而又引人入胜的方式呈现出来。我尤其喜欢它对不同类型电机的详细阐述,从同步电机到异步电机,再到直流电机,每一种都有详尽的结构解析、工作原理和应用场景。这不仅仅是一本书,更像是一个循序渐进的导师,引导着我一步步深入电力驱动的殿堂。即使是我这样对电机领域略知一二的读者,也能从中获得巨大的启发。我迫不及待地想深入研究那些关于逆变器拓扑和调制策略的部分,我相信那将为我今后的工作带来新的视角。

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