本書按照教學改革和專業要求編寫，其主要特色是：將理論力學和材料力學課程內容進行貫通和協調，適當引新的內容；力圖進行啓發式教學，留給學生思考空間；有卟夠的例題，理論內容和習題難度配閤適當，有利於學生學習，通過工程實例的簡化和分析，培養學生建立力學模型的能力和解決實際問題的能力。
教材內容由靜力學、材料力學和運動力學等三篇組成。第1篇靜力學包括：物體受力分析、力係簡化和力係的平衡條件；第2篇材料力學包括：杆件內力、應力、變形、強度、剛度、穩定性和能量法以及混凝土材料的力學性能和斷裂力學等方麵擴大知識麵的內容；第3篇運動力學包括：點的簡單運動和全成運動、剛體基本運動和平麵運動、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理和振動。本書采用模塊化結構，根據專業要求能拼成適用於中、少學時類型的工程力程力學課程教材。
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