本书以经典控制理论为基本内容，从控制系统的组成及数学模型入手，系统地论述了过程控制所必须具备的基础；重点介绍线性定常系统中的时域分析法、根轨迹法和频率法的分析和校正以及采样系统的基本概念和经典分析法；对于现代控制理论的基础——状态空间分析法也作了适度的介绍，并附有一定数量的例题和习题。
本书不仅可作为高等专科学校教材，也可作为自动化领域中工程技术人员的培训教材和参考书。
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