本書深入淺齣地闡述瞭現代控製理論的基礎內容以及幾個現代控製理論專題，主要包括狀態空間描述的建立、控製係統運動分析、穩定性分析、能控性和能觀測性、狀態反饋和狀態觀測器，以及最優控製、卡爾曼濾波、係統辨識、自適應控製等。
本書適於作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化專業以及其它相關專業的教材，也可供廣大青年讀者自學深造使用，還可作為自動化領域研究人員的參考書。
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