本教材主要介绍分析和设计自动控制系统的理论和方法。全书共分九章，内容包括自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的综合与校正、线性离散系统分析、状态空间分析及非线性系统的分析等。 本书可以作为自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程等电气信息类及相关专业的本科生教材，也可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
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