《21世纪高等院校教材•线性代数及其应用》是在广泛学习和吸收国内外同类教材优秀成果的基础上，结合作者多年教学实践经验编写而成的一本理工科线性代数教材。对书中一些较难懂但又非常重要的概念，如公理化方法、线性空间、线性变换等不回避或置后，而是尽早介绍、由简单到复杂、多次重复、分步理解、逐步提高，到最后达到豁然贯通的目的。内容涉及初等变换与线性方程组、矩阵及其运算、线性空间与线性方程组、特征值与特征向量及线性变换、实对称矩阵与欧几里得空间、二次型等。
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