全书共2篇、8章，包括机构的组成与分类、机构的识别与构型、齿轮机构（含蜗杆蜗轮机构）、齿轮系、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、其他机构、组合机构、机械产品的功能原理设计、机械系统运动方案设计、机器运转的调速。 本书是《机电一体化设计系列丛书》中的重要组成部分，读者对象主要是中、小工厂和企业从事机电一体化技术工作的工程技术人员。也可供大专院校、高职、夜大机械类专业学生参考。
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