计算机控制系统

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出版者:机械工业
作者:张德江
出品人:
页数:229
译者:
出版时间:2007-8
价格:22.00元
装帧:
isbn号码:9787111217749
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机控制
  • 自动控制
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • PLC
  • 工业控制
  • 控制理论
  • 系统工程
  • 自动化
  • 传感器
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具体描述

本书为国家精品课程教材,书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法,全书分三篇共十三章:基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法,数字PID控制算法,最小拍控制与纯滞后补偿,模糊控制器及其设计方法;设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计,总线技术和抗干扰技术;应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。

本书配有免费电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取,电子邮箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn。

本书兼顾基础性、实用性和先进性,注重工程应用,可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书,也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

好的,这是一份关于一本名为《计算机控制系统》的书籍的详细简介,内容完全避开了该主题,专注于其他领域,旨在提供丰富、引人入胜的叙述: --- 《星际航道:失落文明的回响》 一、 宏大叙事与时代背景:宇宙的寂静与呼唤 本书并非聚焦于任何已知的、基于地球的工程学或信息技术领域,而是将读者的视野投向浩瀚无垠的宇宙深处,探索一个被时间遗忘的、横跨数百万光年的庞大文明——“艾欧尼亚联邦”的兴衰史。故事始于“大寂静时代”,彼时银河系内充斥着超新星的余烬和黑洞的引力,智慧生命仿佛被某种古老的、不可名状的力量驱逐或清除。我们的主角,年轻的星际考古学家兼语言学家,凯拉·文德尔,在一个被称为“边界尘埃带”的危险星域,发现了一艘体积堪比小型卫星的、保存完好的休眠飞船。 这艘飞船的发现,打破了数万年来星际社会对“远古先驱者”的认知。它不仅携带了令人瞠目结舌的能量技术,更重要的是,它是一个时间胶囊,内含着艾欧尼亚联邦在走向“伟大湮灭”前夕,最后留下的记录与警告。凯拉和她的团队——由经验丰富的太空走私者、精通亚空间物理学的流亡学者以及一名沉默寡言的合成生命体组成——必须在联邦残余势力的追捕和宇宙射线风暴的侵袭下,解译这些信息。 二、 核心主题:哲学、伦理与生命形态的边界 《星际航道》的精髓在于其对存在本质的深刻探问。艾欧尼亚联邦并非毁于外敌入侵,而是源于内部的“认知坍缩”。他们掌握了超越时空限制的技术,能够将意识上传至量子矩阵,追求永恒的纯粹思维。然而,这种对“完美”的极致追求,却使他们逐渐丧失了对“有限性”的理解和对“偶然性”的欣赏。 书中详细描绘了艾欧尼亚人构建的“共识现实”——一个由集体意识共同维护的、没有痛苦和冲突的虚拟宇宙。然而,正是这种绝对的秩序,催生了对“异见”的本能排斥,最终导致了整个文明对现实世界感知的钝化和功能性的瓦解。凯拉必须在解读这些古老记录时,不断权衡:是追求艾欧尼亚人所向往的“永恒宁静”,还是坚守人类(以及她所代表的其他智慧物种)对“挣扎与不确定性”的珍视。 三、 艺术与科学的交织:失落的工艺学 本书的引人入胜之处,在于对艾欧尼亚文明高度发达的艺术与工艺的细致描摹。他们的科技不再依赖于冰冷的金属与线路,而是基于“谐振晶体学”和“结构化光场编织”。 建筑艺术: 飞船的内壁不再是固定的结构,而是由动态的、可塑的生物聚合体构成,能根据居住者的情绪状态自动调整光照、湿度和空间布局。飞船的引擎核心,被称为“星辰之喉”,本质上是一个被驯服的微型奇点,其能量输出通过复杂的、类似巴洛克音乐的频率调制来控制,而非传统的能量转化。 信息载体: 艾欧尼亚人摒弃了平面屏幕和数据流,他们使用一种称为“记忆琥珀”的介质。这些琥珀内部封存着多维度的感官体验,读取它们需要深度冥想和神经同步。凯拉在解读过程中,经历了数次与远古艾欧尼亚哲人的“面对面”交流,这些交流充满了诗歌、数学悖论和令人心碎的爱情故事。 四、 危机与冲突:现世的阴影 在凯拉深入探索古老遗迹的同时,现世的威胁也在步步紧逼。一支名为“秩序之手”的军事寡头联盟坚信,艾欧尼亚的技术是宇宙中最强大的武器,他们不惜一切代价要夺取“星辰之喉”。 冲突并非发生在枪炮之上,而更多是智力与意志的较量。秩序之手试图利用现代的、粗暴的“强解码”技术入侵休眠飞船的防御系统,这威胁到记忆琥珀的完整性。凯拉的团队必须利用艾欧尼亚人留下的,基于直觉和共情的“软防御”机制——一种需要高度人文素养才能激活的反制系统——来抵御这种蛮横的入侵。 五、 结论与展望:回响与选择 《星际航道:失落文明的回响》最终导向一个开放式的结局。凯拉成功地保护了核心信息,但她意识到,完全掌握艾欧尼亚的技术可能会重蹈覆辙。真正的价值不在于复刻那些超凡的工程奇迹,而在于理解他们为何失败。 本书结尾,凯拉做出了一个艰难的决定:她没有将这艘飞船带回任何已知的星际政权,而是引导它进入一片被星图标记为“虚空”的区域。她选择了一种全新的、充满不确定性的生存哲学——接受局限,珍视过程。她留下的信息,不是一份技术蓝图,而是一部关于如何与“不完美”共存的史诗,邀请后来的探寻者们,在广袤的黑暗中,聆听那份失落文明留下的,关于存在意义的微弱回响。 ---

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的实践导向性非常强,它不仅仅停留在理论层面,而是非常注重如何将这些控制理论应用到实际工程中。我最欣赏的是书中大量的工程案例分析,从如何设计一个精确的温度控制器,到如何控制无人机的飞行姿态,这些案例都非常具体,并且详细介绍了从系统建模、控制器设计到系统调试的全过程。书中还讨论了很多实际工程中会遇到的问题,比如传感器的噪声、执行器的非线性、以及参数的不确定性等等,并且提供了相应的解决方案。我印象最深刻的是关于“状态估计”的章节,它详细介绍了卡尔曼滤波等方法,这对于从带有噪声的测量数据中提取有用信息至关重要。这本书让我明白,一个理论上完美的控制器,在实际应用中可能需要大量的工程实践和调整才能达到预期的效果。对于工程专业的学生或者希望将控制理论应用于实际工作的工程师来说,这本书无疑是一本非常实用的指南。它为你提供了解决实际问题的思路和方法,并且让你对工程实现的复杂性有了更深刻的认识。

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我一直觉得,理解事物的本质需要一个过程,而这本书恰恰提供了这样一个过程。它没有一开始就抛出复杂的公式,而是从最基本、最直观的概念入手,比如“目标”、“输入”、“输出”、“反馈”这些词,然后层层递进,逐渐引入更复杂的概念,比如“稳定性”、“最优性”、“鲁棒性”等等。作者的讲解方式非常有条理,逻辑性极强,仿佛在搭建一座知识的大厦,从地基开始,一步步往上砌砖。我尤其喜欢它在引入新概念时,会回顾之前的内容,将新旧知识点巧妙地联系起来,让整个学习过程显得非常连贯。而且,书中还穿插了很多历史性的发展脉络,让我了解这些控制理论是如何一步步发展至今的,这对于理解这些理论的出现背景和意义非常有帮助。这本书让我真正体会到了“循序渐进”的学习方法的力量,它不是一次性的信息轰炸,而是一个循序渐进的知识构建过程。对于那些想要系统地、深入地理解计算机控制系统,并建立扎实理论基础的读者来说,这本书无疑是最佳选择。

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这本书简直是打开了我对“计算机控制系统”这个概念的全新认识!我一直觉得控制系统离我很遥远,感觉就像是工业流水线上那些看不懂的设备,但这本书用一种非常生动有趣的方式,从最基础的概念讲起,比如“反馈”这个词,它不是冷冰冰的数学公式,而是用我们日常生活中司空见惯的例子来解释,比如你骑自行车时如何调整方向来保持平衡,或者你烤面包时如何判断火候。作者就像一位循循善诱的老师,一步步引导我理解这些系统是如何工作的。而且,书中不仅仅是理论,还穿插了很多实际应用的案例,从家用电器到更复杂的航空航天领域,让我惊叹于计算机控制系统在现代社会中的无处不在。我尤其喜欢它关于“鲁棒性”的讲解,用通俗易懂的语言说明了为什么一个好的控制系统即使在面对一些意外情况时,也能保持稳定运行,这让我对这些系统的可靠性有了更深的信任。读完这本书,我感觉自己不再是被动地使用这些设备,而是开始理解它们背后的“智慧”,甚至开始思考如何让它们变得更好。对于任何想了解这个领域,或者对科技创新有好奇心的人来说,这本书绝对是必读之选。它没有高深的术语堆砌,而是用一种非常“接地气”的方式,让你体会到计算机控制系统的魅力。

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这本书的写作风格非常独特,它不是那种枯燥乏味的教科书,而是充满了一种探讨和发现的乐趣。我特别喜欢它在讲解过程中引入的“思想实验”,比如虚拟地让一个机器人去完成一项复杂的任务,然后分析在这个过程中可能遇到的问题,以及如何用控制理论来解决。这种方式让我感觉我不再是一个旁观者,而是参与到了问题的解决过程中。而且,作者的语言非常幽默,偶尔穿插的一些“小故事”或者“比喻”,让原本可能有些枯燥的章节变得生动有趣。我记得有一个章节在讲解“非线性控制”时,用了一个关于“如何给一只野猫梳毛”的比喻,真是让人忍俊不禁,但又非常巧妙地说明了非线性系统的复杂性和处理它的挑战。这本书让我意识到,控制系统并不仅仅是冰冷的数学和代码,它背后蕴含着很多智慧和创造力。对于那些对技术感兴趣,但又害怕枯燥理论的读者来说,这本书绝对是一个惊喜。它让你在轻松愉快的阅读中,不知不觉地掌握了复杂的知识。

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我必须说,这本书的深度和广度都让我印象深刻。它没有停留在表面,而是深入到控制系统设计的方方面面。从系统的建模,到状态空间表示,再到各种控制器的设计,例如PID控制、最优控制、自适应控制等等,它都进行了详细的阐述。最令我受益匪浅的是关于“稳定性分析”的部分,作者用严谨的数学推导,结合图示和仿真例子,清晰地展示了如何判断一个控制系统的稳定性,以及如何通过调整参数来提高系统的稳定性。我之前一直对这些理论感到困惑,但这本书的讲解方式非常系统化,逻辑清晰,让我能够一步步理解。而且,它还提到了现代控制理论的一些前沿话题,比如模型预测控制,这让我看到了控制系统未来的发展方向。书中的算法讲解也非常详细,并且附带了一些伪代码,虽然我没有实际去编程实现,但光看这些代码,就足以让我对算法的实现过程有一个大概的了解。对于我这种想要深入研究控制理论,或者需要在实际工作中应用这些理论的读者来说,这本书无疑是一本宝贵的参考书。它提供了一个坚实的理论基础,并且为进一步的学习和研究指明了方向。

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