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页数:376

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出版时间:2007-6

价格:36.00元

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isbn号码:9787504559791

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• 实操指南

机械动力学基础与应用 内容简介 本书旨在为工程技术人员、高等院校机械工程及相关专业师生提供一本系统、深入的机械动力学理论与应用教材。全书内容涵盖了从经典理论到现代分析方法的广泛领域，结构严谨，论述详实，注重理论联系实际，旨在培养读者扎实的理论功底和解决复杂工程问题的能力。 第一部分：运动学基础与描述 本部分首先回顾和深化了描述物体运动的基本概念，包括点、刚体、约束的数学表示。重点阐述了空间运动学的基本工具，如欧拉角、四元数等在描述刚体姿态上的优缺点及相互转换方法。详细讨论了运动学分析的核心——速度和加速度的瞬态分析，以及利用瞬心法和速度投影法求解复杂机构速度和加速度的方法。 随后，引入了更高级的运动学分析工具，如瞬时运动中心（IC）的概念在复杂连杆机构分析中的应用。通过大量实际机械系统的例子，如曲柄摇杆机构、凸轮机构等，演示如何运用这些工具进行精确的运动轨迹预测和机构设计参数的初步确定。对非完整约束系统的运动学约束条件进行了深入探讨，为后续动力学分析打下坚实的理论基础。 第二部分：刚体动力学原理 本部分是全书的核心，系统地介绍了描述物体受力与运动关系的动力学基本定律。 1. 离散系统动力学 从牛顿-欧拉定律出发，详细推导了单个质点和质点系的动力学方程。重点分析了刚体的力和力矩平衡，以及绕质心和任意点的旋转动力学。对刚体绕定点和定轴旋转的运动方程进行了详尽的推导和求解，特别关注了陀螺运动的特性及其在导航系统中的应用背景。 2. 能量法与冲量动量法 详细阐述了功、能和功率的概念，推导了动能、势能的表达式，并系统讲解了保守系统和非保守系统中的机械能守恒定理。能量法不仅用于分析系统的平衡状态，更广泛应用于振动分析的初始阶段。冲量动量定理和角动量定理的推导及其在冲击、碰撞问题中的应用得到了充分的阐述，包括对弹性、非弹性碰撞的分类讨论和能量损失的量化分析。 3. 广义坐标与拉格朗日力学 为了处理复杂约束系统，本书引入了广义坐标的概念，并详细推导了达朗贝尔原理在约束系统中的应用。基于虚位移原理，系统地建立了拉格朗日方程（第一型和第二型），这是分析多自由度系统动力学的强大工具。通过具体的机械臂和多连杆机构示例，展示了如何利用拉格朗日方程简化复杂约束下的运动方程的建立过程，避免了显式计算约束力的麻烦。 第三部分：振动学分析 本部分专注于机械系统在受到扰动后的动态响应分析，是评估结构可靠性和运行平稳性的关键。 1. 单自由度系统振动 从自由振动开始，系统分析了无阻尼和有阻尼系统的特性，包括特征方程、固有频率和阻尼比的概念。详细讨论了周期性激励下的强迫振动，重点分析了共振现象及其危险性，并介绍了粘滞阻尼、库仑阻尼等不同阻尼模型的建立与求解。 2. 多自由度系统振动 引入了质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的概念，推导了多自由度系统的振动微分方程。重点使用矩阵对角化方法求解无阻尼自由振动问题，得出特征值（固有频率）和特征向量（主振型）。对于有阻尼系统，讨论了比例阻尼、质量比例阻尼和刚度比例阻尼（瑞利阻尼）的特性，并简要介绍了模态分析的基本思想。 3. 连续系统动力学 对梁、杆等弹性体（工程中最常见的连续系统）的振动进行了初步分析，推导了欧拉-伯努利梁的基本振动方程，并给出了简支梁和悬臂梁的前几阶固有频率的解析解。 第四部分：动力学建模与现代分析技术 本部分将理论动力学知识应用于实际工程问题，介绍现代计算方法和仿真技术。 1. 机械系统建模 详细讲解了如何根据实际机械装置（如齿轮传动系统、悬挂系统）构建准确的动力学模型，包括如何处理间隙、摩擦等非线性因素。 2. 计算动力学方法 介绍了数值积分法在求解非线性振动问题中的应用，如龙格-库塔法。重点阐述了模态分析在结构动态特性识别中的作用，以及如何利用实验模态分析（EMA）的结果来修正和验证动力学模型。 3. 线性化与稳定性分析 对于非线性系统，讨论了平衡点附近的线性化处理方法，以及利用李雅普诺夫方法对系统稳定性进行初步判据的分析。 全书特点： 理论深度与广度兼备： 覆盖了从牛顿力学到解析力学的完整过渡，并深入到工程应用所需的振动分析。 注重数学工具的运用： 强调矩阵代数、微分方程在动力学求解中的核心地位。 丰富的工程案例： 穿插了大量的具体机械结构（如机器人关节、机床主轴）的动力学建模与分析实例，使抽象的理论具象化。 适合读者群体： 本书既可作为机械、航空航天、土木等工科专业本科高年级及研究生的教材，也是从事机械设计、结构分析、设备动态特性研究的工程师必备的参考资料。 通过系统学习本书内容，读者将能够独立完成复杂机械系统的运动学分析、动力学建模、振动特性预测以及动态响应的评估工作。

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坦白讲，我买这本书纯粹是出于“试试看”的心态，因为市面上大部分同类书籍都落入了“堆砌知识点”的窠臼，读起来枯燥乏味，实用性不高。然而，《汽车维修电工》这本书的叙事风格却出乎我的意料，它更像是一位经验丰富的老技师在和你面对面交流。作者似乎非常了解初学者在面对线路图时那种抓瞎的感觉，所以他没有直接抛出那些密密麻麻的线束图，而是先用非常生活化的语言描述了某个功能（比如雨刮器的启动过程），然后才逐步引入对应的电气原理图，并用红蓝两色笔将信号流和电源流做了明显的区分，这种可视化处理极大地降低了阅读门槛。让我印象深刻的是关于“对地短路”和“对电源短路”的排查章节，作者提供了一个非常简洁的“万用表测量技巧”清单，比如如何使用二极管档位去快速判断线路的通断性，这些小窍门，比教科书上的标准流程更具操作性。另外，书中对各种专业检测工具的使用介绍也十分到位，比如示波器在捕获波形时的触发设置技巧，以及如何通过波形判断喷油嘴的占空比是否异常，这些都是实战中摸爬滚打才能总结出来的经验，能被系统地记录下来，实在难得。这本书的价值不在于你读了就能马上成为专家，而在于它能帮你建立一个稳固的“故障排查逻辑树”，让你在面对未曾见过的故障时，知道应该从哪里开始入手，而不是盲目地更换零件，这对于控制维修成本和提升客户满意度都有直接的帮助。

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这本《汽车维修电工》的书，我拿到手的时候，说实话，心里是有点忐忑的。毕竟现在汽车技术发展得太快了，我担心书里的知识点是不是已经有点过时了。翻开目录，我首先注意到的是对基础电路原理的详尽讲解，这一点非常扎实，没有像很多市面上流行的速成书籍那样直接跳过理论基础，而是花了大篇幅去解释欧姆定律、基尔霍夫定律在汽车电路中的具体应用。特别是关于传感器和执行器的原理分析部分，作者用了大量的插图和剖面图，把复杂的电磁感应、霍尔效应等工作机制讲得清清楚楚，让人不再觉得那些名词是高不可攀的术语。我特意对比了一下我之前买的几本关于CAN总线诊断的书，这本书对CAN、LIN协议的介绍，虽然没有深入到编程层面，但对于诊断故障码的解读和对网络通信错误的定位，提供了非常实用的思路框架。它没有直接给出“一键解决”的答案，而是引导读者去理解信号的产生、传输和接收过程，这种“授人以渔”的教学方式，对于一个希望真正掌握维修技能的人来说，是极其宝贵的。书中对仪表盘故障灯的逻辑判断流程图，画得非常清晰，我甚至可以根据这个流程图，在实际工作中快速排除一些困扰已久的间歇性故障。唯一的遗憾是，对于最新的电动车高压系统的安全操作规范，涉及得略显保守和简略，可能受限于出版时间，但这并不能掩盖它在传统燃油车和混合动力车电气系统诊断上的深度和广度。总而言之，这是一本非常适合有一定基础，想进一步提升诊断思维的维修人员的工具书。

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这本书的装帧和排版设计，首先给人的感觉就是“厚重”且“专业”。纸张质量很好，即使用手触摸和翻阅多次，那些电路图的线条依然清晰锐利。我个人对这种硬核的技术手册有着天然的好感，它不像某些快餐读物那样追求花哨的封面设计。这本书的章节编排逻辑严谨得像是军事部署图，从最基础的蓄电池和启动系统开始，稳步推进到复杂的车载网络和安全系统。我尤其欣赏作者在讲解发电机工作原理和电压调节器部分时所采用的对比分析法。他不仅详细解释了传统交流发电机的工作流程，还特意加入了现代智能充电系统的控制逻辑，这对于我们这些还在维护老旧车型和新车型的技师来说，提供了很好的知识衔接点。书中关于空调系统的电控部分，讲解得尤为细致，将制冷剂的压力、温度传感器反馈信号与空调控制模块的决策过程做了深入的剖析，让我明白了为什么有时候明明压缩机在工作，车内却不制冷，往往是某个不起眼的压力开关信号出了问题。书中还附带了一个故障代码速查表，虽然不如专用的诊断仪软件全面，但作为现场快速参考，足够应急。如果说有什么可以改进的地方，那就是部分老旧车型的线路图，比如上世纪九十年代末的车型，图纸的清晰度略逊于现代车型，但瑕不掩瑜，它提供了一个全面的技术参考框架。

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说实话，自从接触了这本《汽车维修电工》，我发现自己看故障现象的视角都变了。以前，听到客户说“车子启动无力”，我可能首先想到的是电瓶或启动马达，但读完这本书的启动系统章节后，我的第一反应变成了：“去检查点火开关的辅助触点是否正常供电给PCM（动力总成控制模块）的唤醒信号”。这种思维的跃迁，正是这本书最核心的价值所在。它不仅仅是关于“如何修理”，更是关于“为什么会坏”。作者在阐述复杂的电子控制单元（ECU）诊断时，没有陷入晦涩难懂的编程语言，而是巧妙地利用了输入、处理、输出这三个逻辑步骤来解构ECU的功能。例如，在讲解ABS系统时，它详细描绘了轮速传感器向ECU发送脉冲信号，ECU如何计算滑移率，并据此控制液压单元的阀门动作。书中的配图，尤其是那些对关键芯片引脚的标记和电压参考值，都非常精确，这对于使用诊断仪但无法深入到硬件层的维修人员来说，提供了宝贵的交叉验证数据。这本书无疑是行业内的一股清流，它要求读者付出努力去理解背后的物理和电子学原理，而不是简单地抄写操作步骤。它是一份严肃的、值得反复研读的专业参考资料，对任何想在汽车电控领域深耕的人都是一份不可多得的财富。

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我必须承认，我带着一种挑剔的眼光来审视这本《汽车维修电工》，因为我个人的背景是偏向机械结构的，对电气系统总是心存敬畏，总觉得那是“黑匣子”般的存在。这本书的出现，很大程度上改变了我的看法。它不是那种只会告诉你“用万用表测电阻”的简单操作手册。它更像是一本哲学著作，探讨的是电信号如何忠实地表达车辆的状态。比如，它花了整整一章来讨论“干扰”对电子系统的影响，从电磁兼容性（EMC）的基本概念，到如何识别线路上的噪声和尖峰电压，这些内容在很多面向大众读者的维修书中是完全被忽略的。这种对“杂音”的关注，恰恰是资深技师与新手之间的分水岭。书中对线束屏蔽和搭铁点的设计理念的讲解，让我开始重新审视日常维修中随意搭铁的陋习。此外，作者对车载诊断系统（OBD-II）的深入解析非常到位，特别是对“就绪状态监测”的解释，让我明白了为什么清除故障码后，某些故障信息需要经过多次循环驾驶才能重新被监测到，这对于处理那些难以重现的排放故障非常有指导意义。这本书的语言风格沉稳而充满自信，读起来有一种被专业人士指导的感觉，而不是被告知答案，这种细微的差别，决定了一本书的深度。

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