本書與作者編著的《工程力學》教材配套使用。全書共分為上下兩捲。上捲為理論力學，包括靜力學、運動學、動力學共3篇13章；下捲為材料力學，計12章。篇首或捲首有相應的提示，篇末或捲尾有內容小結；各章都包含內容提要、知識要點、解題指導和練習題四個部分。練習題中的應用題附有答案。
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