本書主要介紹瞭一般的有限元基本理論和有限元計算技術，以及在彈性力學、結構動力學、流體運動、傳質與傳熱等問題中的有限元分析方法和典型應用；介紹瞭非綫性有限元分析方法，包括材料非綫性、接觸非綫性、大變形大應變和結構非綫性等方麵的有限元理論內容；還介紹瞭其他一些與有限元方法相關的現代數值計算方法。另外，書中突齣瞭有限元方法的計算技術，如在MATLAB下的編程方法；介紹瞭多種工程應用的實例和研究結果。
本書內容精練，以工程中的問題類型為脈絡介紹有限元的應用，以機械工程、土木工程等工科相關專業本科生、研究生為讀者對象，亦可供從事數值分析的工程技術人員參考。
本書的主要內容有： 有限元法基礎理論，有限元法計算技術（有限單元離散技術、協調單元的插值、剛度矩陣計算、邊界條件的處理方法、有限元法的程序設計），彈性結構靜、動力學有限元分析方法，傳質與傳熱學有限元分析方法，非綫性有限元法（彈塑性問題有限元分析、接觸問題有限元分析、橡膠大變形有限元分析、岩土工程問題的有限元分析）等。
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