本書用鄧自立教授獨創的現代時間序列分析方法和經典kalman濾波方法提齣瞭信息融閤濾波新理論、新方法和新算法，並給齣在目標跟蹤係統中的仿真應用。
全書共分八章，包括模型參數和噪聲方差估計、經典kalman濾波、現代時間序列分析方法及其應用、自校正濾波理論及其應用、基於經典kalman濾波的分布式信息融閤濾波理論、基於經典kalman濾波的全局最優觀測融閤濾波理論及其應用、基於現代時間序列分析方法的信息融閤濾波理論、自校正信息融閤濾波理論。內容新穎，理論嚴謹，並含有大量仿真例子。
本書可作為高等學校控製科學與技術、電子科學與技術、通信與信息係統等專業的研究生和高年級本科生教材，且對信號處理、控製、通信、航天、導航、製導、目標跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛星測控、gps定位、檢測與估計、多傳感器信息融閤、機器人等領域的研究人員和工程技術人員也有重要參考價值。
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