本书针对对航天员与载人航天器耦合动力学问题，在综述了国外相关研究情况的基础上，以航天员和航天器系统为对象，较系统地讨论了与航天员舱内活动相关的运动学及支力学的基本问题；建立了相关数学模型和动力学方程；分析了航天员空间活动中的基干动力学扰动问题；分析了航天器在航天员扰动下的控制问题；提出了航天员对微重力环境扰动的控制方案建议；航天器振动对航天员影响的问题，在分析动力学模型和控制系统方案的应用演示，选用了国外的干扰力冰行实验数据和假想的航天员方式及航天器参数作为系统输入，对所建立的动力学模型进行了数字仿真。通过对仿真结果的分析，得出了一些对理论和工程有一定价值的参考和建议。
该书是我国首次研究航天员—航天器耦合动力学问题的专著。书中所建立的模型、方程，以及仿真分析中所涉及的对象和所引用的参数，对航天员和载人航天器均无特指。本书对分析未来载人航天中的相关问题及开展有人参与的空间科学实验等都有一定的参考价值。
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