具体描述
预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非最小实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测控制（MPC）算法及其商品软件进行了评述，并就相关算法进行了介绍。这种能处理非方系统且能够对控制目标按优先级进行排序的工业MPC算法是目前国际上通行的MPC软件的核心。相信这部分内容对应用工作者在理解及现场调试MPC系统时会有帮助。书中还介绍了作者十多年来在从事MPC现场成功应用的典型实例，并提供了自行研制的具有自主知识产权的工业MPC通用软件的算法框架。
本书可作为高等学校自动化类等专业的研究生教材以及本科高年级学生的教学参考书，也可供相关工程技术人员参考使用。
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读后感
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用户评价
我是在一个偶然的机会从一位资深工程师那里听说了这本书的存在，当时他只是含糊地提到了它在某个特定工程领域的应用价值，具体内容我当时并未深究，只是记下了这个名字。拿到书后，我首先关注的是其逻辑架构的严谨性。全书的脉络铺陈得如同精心绘制的地图，从基础理论的建立，到核心算法的推导，再到实际案例的剖析，每一步都衔接得天衣无缝，几乎没有跳跃性的思维断层。作者显然投入了巨大的心血去构建这个知识体系的完整性，每一个概念的引入都有其前置铺垫，每一个公式的推导都遵循着清晰的数学逻辑。阅读过程中，我发现作者极少使用晦涩难懂的行话来炫耀学识，而是倾向于用最直白、最接近工程直觉的语言来阐释复杂的数学原理，这对于希望将理论应用于实践的读者来说，无疑是一大福音。这种行文风格体现了一种深厚的学术功底与优秀的教学能力相结合的罕见特质，让人在跟随作者的思路前行时，感到既充实又自信。
评分在阅读完全书后，我有一个非常深刻的体会，那就是这本书成功地搭建了一座坚实的桥梁，连接了抽象的数学理论与具体的工程实现。它没有满足于停留在概念的层面，而是深入到了如何将这些理论工具落地生根的层面。书的最后一章，对未来发展趋势的展望尤为引人深思，作者没有给出任何虚无缥缈的预测，而是基于当前技术的瓶颈和理论的局限性，提出了几个极具前瞻性、且可操作性很强的前沿研究方向。这对我个人的后续研究方向选择提供了非常宝贵的启发和定位。总而言之，这本书的价值在于，它不仅教会了你“是什么”，更重要的是，它耐心地教会了你“如何做”，并且指明了“接下来该往哪里走”，对于任何一个致力于深入理解和应用相关领域技术的专业人士来说，它都是一本不可或缺的案头常备工具书。
评分从排版和图表的质量来看，这本书的编辑工作达到了专业出版物的顶尖水准。我尤其想强调一下插图的清晰度和信息密度。很多涉及到动态系统的图示，如果线条模糊或坐标轴标注不清，读者很容易产生误解。然而，这本书中的所有流程图、状态空间图以及仿真结果曲线，都做到了线条锐利、色彩区分明确、图例标注详尽无遗。即便是那些复杂的二三维曲面图，也保持了极高的分辨率，确保了即使在放大查看细节时，信息也不会丢失。此外，书中的符号约定非常一致，从头到尾都没有出现混用符号的情况，这在处理大量数学符号的理工科著作中，极大地减少了阅读时的认知负荷。这种专业级的图文处理，体现了对读者时间成本的尊重，避免了我们在“看图猜意”上浪费精力。
评分这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，封面采用了一种深邃的靛蓝色，配以烫金的文字，散发出一种沉稳而又神秘的气息，仿佛预示着即将揭开某种深奥的知识面纱。内页的纸张质感也相当出色，触感细腻，光线反射柔和，长时间阅读下来眼睛也不会感到明显的疲劳。装订工艺扎实可靠，每一页都牢固地粘贴在书脊上，即便是频繁翻阅，也不担心散页的困扰。尤其值得称道的是，排版布局极其精良，正文与图表之间的间距恰到 উৎকৃষ্ট处，留白得当，极大地提升了阅读的舒适度和信息的可读性。章节标题的字体选择也颇具匠心，既保证了辨识度，又与整体的学术氛围相得益彰。这种对细节的极致追求，让人在使用这本书时，能真切感受到出版方在图书本体制作上的用心良苦，这在当今快节奏的出版市场中，实属难得。可以说，光是捧在手里，就已经对即将展开的阅读体验充满了期待，这绝不仅仅是一本内容乾坤的载体，它本身就是一件值得收藏的工艺品。
评分这本书的案例分析部分，可以说是其灵魂所在，我个人认为其价值甚至超过了理论部分的论述。这些案例并非那种为了凑字数而堆砌的教科书式范例，而是非常贴近真实工业场景的复杂问题。作者在介绍每一个案例时，都会首先描绘出系统的具体物理背景、运行约束以及期望达到的性能指标，然后才引入相应的数学模型和求解方法。更令人称道的是，对于那些在实际操作中容易遇到的非理想化因素——比如传感器噪声、执行器饱和、模型不确定性——作者都进行了详尽的讨论，并给出了应对这些“现实干扰”的策略性建议。我特别欣赏其中关于参数整定和鲁棒性分析的那几章，里面详细对比了不同方法在面对系统延迟时的表现差异，这种对实践细节的关注度，让我感觉这本书更像是一本资深工程师的实战手册，而非冰冷的学术专著。
评分不错的书，我是说，他翻译的英文的原版！！！能不能稍微原创一点点？？？
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