本書是“機構設計與應用創新叢書”之一。全書分兩篇共8章。第1篇為空間機構設計的基本知識。在扼要闡明空間機構的組成原理和數學墓礎後，詳細闡述空間閉鏈機構和空間開鏈機構的運動分析和力分析方法，並介紹瞭空間閉鏈機構設計的基本問題和基本方法。第2篇為空間機構在工程設計中的應用。主要介紹瞭空間閉鏈機構、空間開鏈機構中應用較多的機器人機構的設計基本知識，並列舉瞭焊接機器人、噴塗機器人、裝配機器人等的設計與應用。.
本書適於從事機構設計的專業技術人員使用，也可供大專院校師生參考。
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