本书是根据目前技术的发展及实际应用的需要编写的，对全球导航定位系统的基本理论和应用开发进行了全面的介绍。本书共6章：第1章，介绍导航定位技术的基本概念、组成特点，并提出现有导航系统存在的问题；第2～4章，介绍导航定位系统的基本理论；第5、6章对导航定位系统的应用与开发做了具体说明。
本书既可作为相关专业酶或高职高专的教材，也可作为导航定位系统开发及应用人员的参考资料。
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